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在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。
http://unxutils.sourceforge.net/UnxUtils.html
进互联网公司操作系统和网络库是基础技能，面试过不去的看，这里基于嵌入式操作系统分几章来总结一下任务调度、内存分配和网络协议栈的基础原理和代码实现。
资料中，难免会有一些错误，有任何问题，都可以在github向我提交issue。文中的勘误，我都会更新在github中。点击阅读原文可以直达github。
MPSoC是带ARM处理器和FPGA(PL)的SoC，包含4核A53及其常用外部模块（PS）。A53（PS）使用Arm GIC-400，属于GICv2架构。如果想了解GIC-400的具体细节，请参考文档APU GIC: CoreLink GIC-400 Generic Interrupt Controller, DDI 0471B, r0p1。
既然叫中断, 那我们首先就会想到这个中断是中断谁？想一想计算机最核心的部分是什么？没错， CPU， 计算机上绝大部分的计算都在CPU中完成，因此这个中断也就是中断CPU当前的运行，让CPU转而先处理这个引起中断的事件，通常来说这个中断的事件比较紧急，处理完毕后再继续执行之前被中断的task。比如，我们敲击键盘，CPU就必须立即响应这个操作，不然我们打字就全变成了慢动作～。说白了中断其实就是一种主动通知机制，如果中断源不主动通知，那想知道其发生了什么事情，只能一次次地轮询了，白白耗费CPU。
最核心的结构体是irq_desc，之前为了易于理解，我们说在Linux内核中有一个中断数组，对于每一个硬件中断，都有一个数组项，这个数组就是irq_desc数组。
现在越来越多的产品具有M core和A core的异构架构，既能达到M核的实时要求，又能满足A核的生态和算力。比如NXP的i.MX8系列、瑞萨的RZ/G2L系列以及TI的AM62x系列等等。虽然这些处理器的品牌及性能有所不同，但多核通信原理基本一致，都是基于寄存器和中断传递消息，基于共享内存传输数据。
Linux内核的软中断("softirq")机制有些奇怪，在早期的Linux和处理机制下比较晦涩，且仅有极少的内核开发人员会直接接触软中断。然而它是内核的大多数重要处理的核心。在某些场景下，软中断会以一种不合时宜的方式出现。特别是内核的实时抢占补丁集经常会与软中断产生冲突，该补丁集的最新版本提供了一种解决产生软中断问题的方法，值得一看。
在 上一篇文章 中，我们介绍了网卡接收和发过数据在 Linux 内核中的处理过程，我们先来回顾一下网卡接收和发送数据的过程，如 图1 所示：
从2005年我接触Linux到现在15年了，Linux中断系统的变化并不大。比较重要的就是引入了threaded irq：使用内核线程来处理中断。
通过DMA写物理地址0x0FEE_XXXX来产生中断，PCI config space中有MSI Address和Data寄存器，驱动配置这两个寄存器，Address寄存器中有Destination ID，表示Local APIC ID，Address寄存器所有字段组合起来就是x0FEE_XXXX，Data寄存器有vector号，表示中断号。
惠伟：IOMMU(四)-dma remappingzhuanlan.zhihu.com
在高执行级别下，代码可以执行特权指令，访问任意的物理地址，这种CPU执行级别就对应着内核态。
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【Linux 中断的注册和处理】。
在上一篇文章《自己动手写一个GDB｜基础功能》中，我们介绍了怎么使用 ptrace() 系统调用来实现一个简单进程追踪程序，本文主要介绍怎么实现断点设置功能。
“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你，曾经来过~ 中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了，我们在进行裸机开发学习的 时候，这几乎就是重难点，也是每个程序必要的模块信息，那么在Linux中，我们又怎么实现延时、计数，和中断呢？ 一、中断 1.概述 所谓中断是指cpu在执行程序的过程中，出现了某些
中断服务程序一般都是在中断请求关闭的条件下执行的,以避免嵌套而使中断控制复杂化。但是，中断是一个随机事件，它随时会到来，如果关中断的时间太长，CPU就不能及时响应其他的中断请求，从而造成中断的丢失。因此，Linux内核的目标就是尽可能快的处理完中断请求，尽其所能把更多的处理向后推迟。例如，假设一个数据块已经达到了网线，当中断控制器接受到这个中断请求信号时，Linux内核只是简单地标志数据到来了，然后让处理器恢复到它以前运行的状态，其余的处理稍后再进行（如把数据移入一个缓冲区，接受数据的进程就可以在缓冲区找到数据）。因此，内核把中断处理分为两部分：上半部（tophalf）和下半部（bottomhalf），上半部（就是中断服务程序）内核立即执行，而下半部（就是一些内核函数）留着稍后处理。
今天就给大家介绍 linux 中几种后台任务的执行方法避免上述问题。1. 问题的引入程序员最不能容忍的是在使用终端的时候往往因为网络，关闭屏幕，执行 CT 今天就给大家介绍 linux 中几种后台任务的执行方法避免上述问题。 1. 问题的引入 程序员最不能容忍的是在使用终端的时候往往因为网络，关闭屏幕，执行 CTRL+C 等原因造成 ssh 断开造成正在运行程序退出，使得我们的工作功亏一篑。 其背后的主要原因在于上述的相关操作，shell 默认会发送中断信号给该终端 session 关联的进程，从而导致进
系统管理员经常需要SSH 远程登录到Linux 服务器，经常运行一些需要很长时间才能完成的任务，比如系统备份、ftp,rsysnc,sftp,scp 传输等等。通常情况下我们都是为每一个这样的任务开一个远程终端窗口，因为它们执行的时间太长了。必须等待它们执行完毕，在此期间不能关掉窗口或者断开连接，否则这个任务就会被杀掉，一切半途而废了。
实时分为硬实时和软实时，硬实时要求绝对保证响应时间不超过期限，如果超过期限，会造成灾难性的后果，例如汽车在发生碰撞事故时必须快速展开安全气囊；软实时只需尽力使响应时间不超过期限，如果偶尔超过期限，不会造成灾难性的后果.
a) iocp 是完全线程安全的，即同时可以有多个线程等待在 iocp 的完成队列上；
现在很多人都在诟病Linux内核协议栈收包效率低，不管他们是真的懂还是一点都不懂只是听别人说的，反正就是在一味地怼Linux内核协议栈，他们的武器貌似只有DPDK。
对Unix，Linux类服务器维护经常是通过ssh完成的，而有些操作比较费时，如更新程序等。此时如果断开ssh连接的话，更新程序就会随之被中断。如何保证断开ssh后仍旧能保持更新进程的运行呢？有两种方法： （1）nohup #nohup 应用程序名 & 此后，如果你断开了ssh，程序依旧运行。此种方式的缺点是，应用程序没有交互界面了，程序的输出将会输出的一个xxx.out文件中，而且以后无法在界面控制程序的结束。必须通过kill的方式。所以这种方式显得很简单粗鲁，很少使用。 （2）screen #scree
对Unix，Linux类服务器维护经常是通过ssh完成的，而有些操作比较费时，如更新程序等。此时如果断开ssh连接的话，更新程序就会随之被中断。如何保证断开ssh后仍旧能保持更新进程的运行呢？有两种方法：
如前所述，我们知道异常的处理还是比较简单的，就是给相关的进程发送信号，而且不存在进程调度的问题，所以内核很快就处理完了异常。
在网络状况不好的情况下，对于文件的传输，我们希望能够支持可以每次传部分数据。断点续传其实正如字面意思，就是在下载的断开点继续开始传输，不用再从头开始。所以理解断点续传的核心后，发现其实和很简单，关键就在于对传输中断点的把握，我就自己的理解画了一个简单的示意图：
操作系统与所运行的硬件环境密切相关。如果想彻底理解操作系统运行全过程，那么就需要了解它的运行硬件环境。本章基于传统微机系统的硬件组成框图，介绍了微机中各个主要部分的功能。这些内容已基本能够建立起阅读Linux 0.11内核的硬件基础。为了便于说明，术语PC／AT将用来指示具有80386或以上CPU的IBMPC及其兼容微机，而PC则用来泛指所有微机，包括IBMPC／XT及其兼容微机。
前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。
本文介绍了Linux使用笔记2-screen的妙用（保留端口会话），讲解了使用screen工具实现端口会话保留的功能，方便在断网或关闭终端后重新连接时继续执行之前的命令，避免重复输入。
①中断源发出中断请求; ②判断当前处理机是否允许中断和该中断源是否被屏蔽; ③优先权排队; ④处理机执行完当前指令或当前指令无法执行完，则立即停止当前程序，保护断点地址和处理机当前状态，转入相应的中断服务程序; ⑤执行中断服务程序; ⑥恢复被保护的状态，执行“中断返回”指令回到被中断的程序或转入其他程序。 上述过程中前四项操作是由硬件完成的，后两项是由软件完成的。
在部署 Java 程序的时候，最简单的方式就打成 jar 并使用 java -jar xxxx.jar 运行，但是如果是一台 Linux 服务器，执行远程上去之后，如果断开链接会中断服务，经过测试，可以通过下面的命令执行：
目前遇到的比较难搞的反爬虫技术有两个：特别难识别的人机识别验证码–如极验的手势验证，另外就是ip大量的限制，如R网站两次访问就被强制跳转到验证码页面。现在留下部署手记
本文主要讨论在高实时要求、高效能计算、DPDK等领域，Linux如何让某一个线程排他性独占CPU；独占CPU涉及的线程、中断隔离原理；以及如何在排他性独占的情况下，甚至让系统的timer tick也不打断独占任务，从而实现最低的延迟抖动。
TCP断开连接，需要经历四次挥手，通信的双方都可主动断开连接，断开连接通信的双方占用的资源将会被释放。
服务器的分类和功能种类有很多，但是网络相关的部分， 如网卡、协议栈、Socket 库等功能和客户端却并无二致。
在日常开发和服务器管理工作中，特别是当我们通过 SSH 连接到远程服务器时，通常需要同时执行多个任务。
SPDK是一套存储开发套件，专门为专用设备(NVME)设计。全称是The Storage Performance Development Kit。SPDK提供了一系列的高性能、可扩展、用户态下面的工具和库。它有如下三个优势
本期教程介绍一个Linux终端复用神器Tmux。首先，让ChatGPT来介绍一下什么叫“Linux终端复用”？为什么需要用这个软件？使用场景有哪些？
Linux如何在后台跑程序？是刚接触Linux的同学都会遇到的问题。大家使用Linux操作系统时，或许都遇到过以下类似场景。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 Time_wait 啊，老哥们肯定会想，time_wait什么鬼? 为毛我主动断开tcp连接。发完最后一个ACK后不能直接断开连接啊，我能做的都做了。但
前言 很多时候我们需要通过SSH连接服务器进行一些操作，费了好长时间调好了程序，一顿饭的功夫SSH超时了(broken pipe)，重新连上去正在运行的程序也都没了，一切又得从头再来。这个时候你就非常需要用到tmux了，用tmux在服务器上创建一个会话（Session），在该会话中进行操作，你可以随时随地断开和重新连接会话（Session），即便是SSH中断了你在远程服务器上的工作状态也可以持久化地保存。 简介 tmux 是一个优秀的终端复用器类自由软件，功能类似 GNU Screen，但使用 BSD
今天分享一篇经典Linux协议栈文章，主要讲解Linux网络子系统，看完相信大家对协议栈又会加深不少，不光可以了解协议栈处理流程，方便定位问题，还可以学习一下怎么去设计一个可扩展的子系统，屏蔽不同层次的差异。
The number of connections that were aborted because the client died without closing the connection properly.
很多STM32单片机初学者都是从裸机开始的，裸机确实也能开发出好的产品。但是，作为一个嵌入式软件工程师，况且用的并不是51那种低端单片机，如果只会用裸机开发产品，那肯定是不够的。
从oradb30机器拷贝一个文件夹到oradb31机器: scp -r /u01/media/Disk1/ 192.168.1.31:/u01/media/
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