今天分享一个IRTeam工控安全红队自己搭建的工控PLC的研究环境，为了让工控安全研究人员，更加贴近真实的工控环境，这次IRTeam采用著名德国3S公司的Codesys软PLC的Demo版本，此版本每次能够持续运行2个小时后自动停止，然后需要在控制器控制面板上重启启动，才可以继续运行2个小时，但对于工控研究并不妨碍。
PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器，可以理解为一个微型计算机，广泛应用于工业控制中，如楼宇智控、精密机床、汽车电子等等。
PLC控制领域在悄悄的改变，融合趋势越来越明显，甚至有点明目张胆了。以前还有一个专属的领域叫PC-base，就是用计算机当控制器，直接带PCIE板卡或者以太网连接远程IO。现在PLC传统厂商也开始从“硬”变“软”了。西门子随着TIA V19的发布，西门子Soft PLC（软控制器）产品线也全面升级到了V30.0及以上，不仅拥有更高的性能，还开始支持全新功能和硬件。
可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于自动化控制系统的电子设备。它是一种专用计算机，用于监控和控制制造过程中的机器和设备。PLC的主要功能包括输入信号的读取、逻辑运算、输出信号的生成，以及对系统进行实时监控和反馈控制。当前PLC市场主要以西门子为代表的欧系、AB代表的美系以及三菱代表的日系为主，但是这些年国产PLC奋发图强也取得了不错的成绩。
目录 简介 参考 Snap7 简介 Snap7 用途 适用系统 支持语言 西门子S7通信介绍 Snap7 组件 Sanp7 API 源码、手册、样例下载 简介 最近在开发一个项目，作为技术帝，已经
工业控制系统离不开上位机监控系统和下位机控制器即PLC，上位机软件相对比较容易获得，比如本文采用kingview6.53，但PLC的获得相对来说就没有那么轻松，考虑这种情况，本文借助一款模拟工业自动化环境的开源软件OpenPLC基于modbus协议实现与组态王的通讯仿真。同时基于环境进行模拟测试，对组态王的组态画面、OpenPLC Editor梯形图简单编程进行简单介绍，亲测效果不错。
PLC 基本上，PLC是一种业界用于控制不同系统的输入和输出的小型计算机。通常，输入是按钮和传感器，输出是电机。如果您有Informatic背景，您可以将PLC看作是Raspberry Pi，Arduino，Beagle Bone Black或具有输入和输出的类似嵌入式板，但是为行业做好准备。 PLC根据需要进行编程。有许多生产PLC的公司，类似于普通PC的情况。不同之处在于，普通PC是通用计算机，这意味着您可以使用它来执行所有类型的操作。但是对于PLC，它们可以有效地生产出狭窄的目的。因此，每个PLC生产
CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（Controlled Developement System的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上。
工业自动化领域的发展离不开 PLC（可编程逻辑控制器）的应用。传统上，PLC 通常采用闭源的商业产品，但随着开源软件和硬件的兴起，越来越多的开源 PLC 解决方案开始涌现。本文将介绍几个开源 PLC 项目，探讨它们在工业自动化中的应用、优势以及一些潜在的挑战。
“软件正在吞噬世界，所有过去特定硬件实现的功能，现在都会通过软件实现”，传统封闭的工业控制系统，其通过特定硬件实现的功能在工业互联网或工业4.0时代都将被软件所取代。--再为题
本文章结合作者在资产探测、入侵检测、网络攻防、蜜罐研究相关工作中大量实践,在此对工控蜜罐识别与反识别的技术进行研究与应用实践与大家进行分享与探讨。
（1）随着工业 4.0 的高速发展，工业自动化程度越来越高，但工控设备暴露在公网的情况也越发明显。而其中尤其以PLC最为明显，这些PLC设备的来源多为国外厂商，安全变得不可控。所以如何检测针对PLC的攻击就显得极其重要。
支持Windows、Linux、MAC 符合IEC 61131-3标准要求（可编程序控制器第3 部分：编程语言），国标为GB/T 15969.3。 三个组成部分：
这两年多以来，我的本职工作重心一直是在 x86 Linux 系统这一块，从驱动到中间层，再到应用层的开发。
在现代工业自动化系统中，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）被广泛应用于监控和控制各种设备和过程。而与之配套的通信协议也是至关重要的。其中，Modbus TCP 协议作为一种常见的通信协议，被广泛应用于工业领域。
如今工业控制系统设计的领域包括交通运输、能源行业、装备制造、机械制造等多个国家关键基础领域。工业控制系统的信息安全问题关系到国家安全和社会稳定。Modbus 协议是一种典型的工业控制系统通信协议，是目前应用最为广泛的工业控制协议之一。由于其设计简单、容易开发的特性，使得Modbus TCP 协议极易被恶意攻击者利用，从而对工业控制系统造成破坏和损失。
随着工业互联网行业的快速发展，智能工业技术广泛应用于智能化生产、网络化协同、服务化延伸、个性化定制，包括商业模式、应用场景等等。计讯物联工业数据采集网关，解决多协议设备互连以及现场物理信号采集转化成数字通信的技术。
CODESYS 软件工具是一款基于先进的.NET 架构和 IEC 61131-3 国际编程标准的、面向工业 4.0 及物联网应用的软件开发平台。CODESYS 软件平台的独特优势是用户使用此单一软件工具套件就可以实现一个完整的工业自动化解决方案，即在 CODESYS 软件平台下可以实现：逻辑控制（PLC）、运动控制（Motion Control）及 CNC 控制、人机界面（HMI）、基于 Web Service 的网络可视化编程和远程监控、冗余控制（Redundancy）和安全控制（Safety）等。
目前国内塑料机械企业加大了对新兴市场的开拓，国际知名度进一步扩大，市场竞争力也进一步提高，这台设备就是出口到非洲国家，并且后续仍然会有大批量来自国外的订单。
产业里很多人都受到来自商业AI热炒的影响，对AI抱有巨大的期望，甚至认为人工智能+制造，即是智能制造，这个说法有些片面。首先要澄清的是，以诺伯特.维纳博士在1948年的《控制论-动物与机器的通信与控制》这一著作为代表的控制论（图1），本身也是人工智能三大学派之一的行为主义学派，事实上，对于工业而言，智能是一直在路上，只是限于算力和成本，人工智能并未在工业有广泛的应用突破，今天，人工智能由于消费类的应用，使得规模效应出来了，算力具有了经济性的趋势，人们开始又关注这一方法来解决工业问题。
由Softing Industrial开发的新edgeConnector系列使客户能够将其生产集成到全面的工业4.0环境中。安装Docker环境以用于Windows操作系统, Linux操作系统或者苹果个人计算机电脑，它们很快就开始运转了:
作为西门子工业边缘市场的一部分，Softing edgePlug 软件产品通过西门子工业边缘将西门子可编程逻辑控制器 (PLC) 连接到业务应用程序，西门子工业边缘是一个开放的、随时可用的边缘计算平台，由边缘设备、应用程序和设备管理组成基础设施。
控制器硬件核心在于芯片，为了保证控制系统具有足够的计算与存储能力，目前工业机器人控制器多采用计算能力较强的ARM 系列、DSP 系列、Intel 等系列芯片。
尽管这些年国产PLC发展迅速，但是国产PLC对于整个自动化市场而言依然是小众，超过75%以上的市场份额依然被以西门子三菱为首的外资PLC品牌所拥有。那么到底是哪些原因影响了自动化厂商以及设备方的选择？品牌、生态、产品哪个因素最重要？
近些年PLC界涌现了很多新兴的技术与产品，如EtherCAT、CODESYS、软PLC等等。它们在各行各业大展风采，为工业自动化创造着新的方案与选择。
国内PLC市场经过20多年的发展形成了百家争鸣的局面，全国大大小小的PLC品牌不下300家，其中规模化PLC公司达到70余家，上市公司不低于20家。虽然国内PLC市场份额被国外品牌牢牢占据，但国产PLC品牌不可谓不多，虽然大多数业务都不怎么行，但是价格是真的卷，你死我活，高端的暂时也不认国产。
单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)简称单片机，是典型的嵌入式微处理器(Micro Controller Unit简称MCU)。
PLC是工业自动化的大脑，在智能制造中起到中枢控制的作用。2023年我国PLC市场规模向170亿元逼近。其中主要市场份额被以西门子为首的欧系品牌、三菱为首的日系品牌占领，但国产PLC品牌也在崛起，市场份额逐步扩大，隐隐有争霸天下之势，但国产与外资品牌的角逐是一个长期而艰巨的过程，国产化是趋势，但西门子是主流。
我们在设计电气原理图时，经常需要与PLC打交道，特别是PLC的地址编制，往往需要耗费工程师很多的时间和精力。
在全球PLC（可编程逻辑控制器）市场上，西门子、三菱电机、欧姆龙、施耐德和ABB等巨头长期占据主导地位。
随着工业自动化和信息化的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）已经成为工业自动化领域中不可或缺的关键设备。而在与 PLC 进行通讯时，Python 作为一种功能强大的编程语言，也越来越受到工程师们的青睐。因为 Python 在科技计算、数据处理、可视化等方面有着优秀的表现，并且通过 Python 与 PLC 进行通讯也是一种高效、灵活的手段。本次我们将介绍如何使用 Python 与西门子 PLC 进行通讯的方法和注意事项，掌握这种技能将有助于在工业控制及信息化方面有所应用，具有广泛的应用前景。
跟着工业自动化的不断发展，PLC作为工业操控中不行缺少的一部分，在工业生产中得到了广泛的使用，可是它的保护检修办法和使用技巧，使得许多工程师都不知何解，PLC, PLC远程监控|PLC工业网关
今天我们来讨论一下大型PLC和中型PLC的本质区别。很久以来PLC行业对于大型PLC和中型PLC的定义源自于IO点数处理能力：256-2048点之内称之为中型PLC，而2048点以上的PLC则称之为大型PLC，但我认为真正中型PLC和大型PLC的技术门槛在于控制器的冗余技术。
接地是一个很大的话题，但必须注意一些基础知识。接地不良给工业控制系统带来了很多问题。每个好的面板设计都应该有一个点来连接系统接地。典型的做法是使用接地片和/或接地棒。刮掉连接接地片和接地棒的子面板上的油漆。确保所有设备都按照制造商的建议接地。
SMART200软件-基础操作栏 一． SMART200介绍 SMART200全名：STEP7-Micro/WIN SMART （微软WINDOWS系统版本） SMART200是西门子PL
我们学PLC有时候是为了做项目，做项目需要做些什么步骤呢，学习什么知识点，看看老工程师怎么告诉你…… 一.做一个PLC项目的大体流程如下 ❶、熟悉好现场环境和工艺流程 ❷、设计出安全可靠的控制方案 ❸、画出电气控制原理图 ❹、确定好材料，制作材料物资明细表 ❺、编写PLC程序，组态监控画面，设计PLC 机柜接线图，并同时制作PLC机柜 ❻、沟通甲方，现场施工 ❼、现场调试，并完善工艺控制方案 ❽、组织甲方验收项目 二.PLC 设计原则 1、最大限度的满足被控对象提出的各项性能指标 为明确控制任务和控
作为 PLC 工程师，掌握多种不同的 PLC 编程软件的基础知识非常重要。您掌握的 PLC 品牌越多，您能够应用的流程和项目就越多。在本文中，我们将介绍一种特定的 PLC 软件，这种软件可以帮助您作为 PLC 工程师扩展您能够轻松使用的 PLC 品牌的数量。这个软件就是 CODESYS。
在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
在手上没有真实的西门子PLC设备情况的情况下，PLC本地仿真器可以为我们进行开关量和简单模拟量的程序仿真。但工控安全人员想在没有真实PLC的条件下获取S7通讯数据报文的时候，或者想测试第三方上位软件与西门子PLC通讯的时候，这种本地的PLC仿真器就无法胜任了，本文分享一种西门子PLC的网络仿真器搭建方法。
近 10 年前，西门子将非对称加密技术引入其 TIA Portal v12 和 SIMATIC S7-1200/1500 PLC CPU 固件系列的集成安全架构中。这样做是为了确保设备和用户程序的完整性和机密性，以及保护工业环境中的设备通信。
每周二，由老曹带领大家一步一步进入到自动化控制系统的奇妙世界；一步一步告诉大家如何从一张P & ID（Piping and Instrumentation diagram）图设计一套PLC控制系统，其中包括：IO点统计、PLC选型、IO表设计、IO端子图设计、机柜布置图设计、总线设计、网络设计、PLC程序编制、上位机画面编制、文档制作；让你轻轻松松完整以PLC为主控制器的控制系统设计。
讲到PLC的软件实现，那就不得不提IEC61131-3，它是IEEE制定的用于PLC的编程系统标准，定义了以下五种编程语言：
学电气的一方面是单片机,一方面是PLC,,,,常常看到说选择比努力更重要,,单片机都很熟悉了,我就来介绍一下PLC..... 然后呢我先吹吹牛,,,目的是让大家相信我介绍的PLC绝对是亲身体验..... 吹牛开始: 首先:PLC适合学习能力强的人学习,PLC考验的是实际解决问题的能力,PLC和单片机不一样更多的是"使用"而非"开发" 自己呢大一的时候开始学的三菱的PLC(因为家庭原因,最先接触的是PLC),然后呢又学的西门子200的PLC,然后还有松下的PLC(当时公司的项目,人家韩国的公司要求必须用韩国品
因工作需要，近期开始组建IOT开发团队，因此近期将有部分IOT相关文章出现。之前的大数据系列，仍然继续下去哦~
(2)PLC是技术是一门实践性很强的技术，所有需要用于一台PLC，熟悉PLC的硬件结构，
汇川技术与和利时，作为工业自动化领域的两家重要企业，其PLC（可编程逻辑控制器）产品各具特色，各有优势。
很多新手转PLC的时候肯定会问这个问题:学习PLC的基础是什么？如何学习PLC编程入门？
编程线连接时，将PLC用编程线连接到测试电脑上。无需其他设置，打开软件CX-Programmer，找到菜单栏的“PLC”，直接使用PLC--》自动在线--》自动在线功能即可。如果没有欧姆龙的编程线，可以找一根打印机线（一头USB，另一头方口），调试线如下图所示：
PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种常用于工业控制系统的硬件设备。与传统的电路开关相比，PLC编程可以实现更为复杂的逻辑控制，并能够方便地进行程序的修改与调试。
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