Linux下的串口编程是指在Linux操作系统环境下,通过编程接口对串行通信端口(如RS-232、RS-485等)进行控制和数据传输的过程。串口编程在嵌入式系统、工业控制、通信设备等领域有着广泛的应用。
以下是一个简单的C语言示例,展示如何在Linux下进行串口编程:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
int main() {
int fd;
struct termios options;
// 打开串口设备
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0");
return -1;
}
// 获取当前串口设置
tcgetattr(fd, &options);
// 设置波特率为9600
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
// 设置数据位、停止位和校验位
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
// 设置输入模式
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
// 设置输出模式
options.c_oflag &= ~OPOST;
// 应用新的串口设置
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
// 发送数据
char *message = "Hello, Serial Port!\n";
write(fd, message, strlen(message));
// 关闭串口设备
close(fd);
return 0;
}
/dev/ttyS0
)存在且有权限访问。ls -l /dev/ttyS0
检查权限,并使用chmod
命令修改权限。O_NDELAY
)。通过以上步骤和示例代码,可以在Linux环境下进行基本的串口编程。如果遇到具体问题,可以根据错误信息和调试结果进一步排查。
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