目前使用minicom作为串口软件。但使用过程中，有一点感觉不方便的地方，就是我需要使用多个串口，当使用的不是串口0时，就要手动修改minicom的配置。...于是考虑实现脚本，自动列出当前串口，选择后调用minicom打开指定串口，免去手工修改的麻烦。..."Invaild selection" fi done 添加可执行权限，给脚本起个方便输入的别名 ln -s /path/to/myminicom.sh /usr/bin/com 需要打开串口的时候...，输入com，即可列出当前的串口，选择后可打开对应串口。
前言 协议就是约束双方通信的一种规范，只有严格遵守这种协议的设备才能进行相互的通信。比如串口通信协议，必须包含起始位、主体数据、校验位及停止位，双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。...这就是用户协议编制的基本原理。下面来具体讲一下这个过程。...什么情况下会用到用户层协议 做嵌入式肯定会遇到两个模块进行通信的情景，比如两个mcu或者两个mpu，mcu与mpu之间的交互，往往涉及到多种逻辑。...从modbus协议开始分析 首先Modbus是一种工业上常用的通信协议，其中包含RTU,ASCII,TCP等等，其中MODBUS-RTU比较容易实现。...一般的文档写的都比较复杂，将用最简单的方式讲述一下这个过程。我们不分析协议内容，只讲协议的实现。 ? 假如我们从串口收到了一条报文：01 06 00 01 00 17 98 04。
主要原因就是minicom没有彩色文字，看着难受，特别是调试ARM Linux的时候233 安装 因为正常是在Debian系列的Linux发行版上面使用的(deepin或者ubuntu这些的，解决方案比较完善...然后使得这个设备能被picocom工具访问使用 sudo chmod 777 /dev/ttyUSBx 请自行将ttyUSBx替换为当前使用的串口设备 连接串口设备 下面是一般连接一个串口设备说使用的命令...参数讲解 -b: 设置波特率参数 /dev/ttyUSBx:串口设备，请替换为当前使用的串口设备 打开帮助提示页面 ?...，你就会发现Ctrl a+s进行发送的时候根本没办法确定使用哪种协议进行的，很让人摸不着头脑(其实默认的传输发送接收模式之前的连接截图已经有曝光了，就是z模式233)，其实只要仔细点去阅读picocom...例如使用ymode进行发送接收的例子 picocom --send-cmd "sb -vv" --receive-cmd "rb -vv" -b 115200 /dev/ttyUSBx 同样的，使用当前的串口设备文件
OPC DA协议是工控领域常用协议之一，OPC DA采用微软的COM技术，在不同工控机上采用OPC DA通讯则采用DCOM技术，而DCOM则采用微软的RPC动态端口，所以在普通商用防火墙上是无法支持OPC...DA这个协议。...IT和OT边界部署工业防火墙。...此篇文章就是指导IT和OT边界采用商业防火墙的情况下如何采用修改注册表的方式，把RPC中DCOM端口限制在一个小范围内从而保证网络的通讯畅通切安全。...低于 5000 的端口号可能已被其他应用程序使用，并可能导致与 DCOM 应用程序发生冲突。此外，根据以往的经验，至少应打开 100 个端口，因为工控服务依赖这些 RPC 端口进行相互通信。
、能源电力、工业机器人等对实时性要求极高的行业与领域。...在接口标准化进程中，OneOS支持CMSIS、POSIX和C++这3类主流标准接口，且覆盖率极高，为开发者在不同硬件环境下的开发工作提供了极大便利。...AMP混合OSOneOS支持AMP混合OS方案，通过与Linux系统的巧妙组合，能有效地扩展自身应用场景。...在这种组合模式下，OneOS专注于处理实时性高的工业控制，Linux则负责运行计算量大的应用程序。两者优势互补，更灵活开发，实现了系统资源的高效利用。...工业组件丰富OneOS提供了丰富的工业基础组件，支持广泛的工业通信协议，支持Modbus、CANopen、EtherCAT等工业总线组件，支持Qt、LVAL等GUI框架，并兼容IEC61131-3以及IEC61499
之前使用的方式是这样的 http://www.cnblogs.com/zqb-all/p/7073612.html
应用程序开发方式 ? 在Linux下开发应用程序可以调用两种接口来实现，一种是直接调用系统调用接口，另一种是调用库函数来实现。 1、什么是系统调用？...Linux环境下， 使用的C库一般都是glibc， 它封装了几乎所有的系统调用， 代码中使用的“系统调用”， 实际上就是调用C库中的函数。 因为C库函数通过系统调用来实现，库函数对上层提供了C库接口。...实例：文件操作 Linux下文件操作应用程序结构如下： ? （图片来源：野火Linux开发实战指南） Linux下，“一切皆文件”。...为了使不同的文件系统共存， Linux 内核在用户层与具体文件系统之前增加了虚拟文件系统（VFS）中间层，它对复杂的系统进行抽象化，对用户提供了统一的文件操作接口。...相关参考书籍： 《Linux环境编程：从应用到内核》 《野火Linux开发实战指南》 《嵌入式Linux上的C语言编程实践》 ?
因此阿里的大牛为了解决灵活部署的问题，开发出了第四种模式FULLNAT模式。...如图所示，FULLNAT模式是NAT的一种扩展，不仅仅将目的IP地址进行替换，同时还将源IP地址进行了替换，这样做的好处是将real server从virtual server的后端网络中解放出来，不再要求与virtual...因此我们希望开发一个TOA的组件，直接以内核模块的形式提供给业务方进行配置。 基本原理及实现 1517421198_70_w821_h398.png 如上图所示： 1....具体的流程如下图所示 1517424734_34_w381_h760.png 这里面有两个点需要注意一下： 1....根据IP首部的协议字段过滤出TCP的报文，再解析IP首部，不用针对每个IP报文都进行解析； 2. TCP的首部长度是有限的，最大60个字节，需要先判断TCP的长度够不够再进行移动。
前言：在经过前面两篇学习，大家对Linux开发工具都有一定的了解，而在此之前最重要的两个工具就是vim，gcc。...如果对这两个工具不太了解，可以先阅读这两篇文章： Linux开发工具 (vim) Linux开发工具 (gcc/g++) 首先让我们来初步了解一下本篇的目标： 1....表示：test.c 如果不想指令打印在显示器上我们可以在对应行前面加：@ 此时删除时的提示被隐藏 2. git的简单介绍以及使用 2.1 git的简单介绍 git是一种代码管理器,git程序与Linux...系统的是一家人,因此Linux与gitee或GitHub之间有一定联系 首先我们需要在gitee上有一个远端仓库，创建完成后，在管理仓库里设置开源 然后克隆复制地址 再复制好链接之后，我们在...总结 Linux常用的开发工具我们就说到这里，Linux开发工具不仅仅只有这么一点，make/makefile我们也仅仅只做到了入门，做一下简单的介绍，目前阶段完全够用，Linux内容还有很多，希望我们能继续加油
图片1.png 采用Arm架构高端处理器;标准Linux系统支持用户二次开发，使用更安全应用更灵活 Flash + 超大内存设计，最大可扩展至1GB 工业级Flash满足各种工业应用场景，读写使用寿命长...图片6.png 支持Python开发环境 系统封装接口灵活，资源丰富，为用户二次开发提供基础平台。...图片7.png 支持多种平台接入和设备主流协议 支持包括阿里云/华为云/微软/亚马逊/施耐德/西门子等平台接入;兼容多种设备主流工业实时以太网协议和工业总线协议，如Modbus tcp/rtu、profinet...图片8.png 工业品质，恶劣环境运行稳定 工业级金属外壳、高EMC电磁兼容、耐高低温(-35℃至75℃)，宽压(5V-35V);超强的防潮、防雷、防电磁干扰能力，保障设备在恶劣环境下稳定运行。...以太网口1.5KV 隔离变压保护, 串口15KV ESD 保护，导轨式安装使用便利。
本文 (下) 主要展示了一些笔者日常使用面向协议思想和 Cocoa 开发结合的示例代码，并对其进行了一些解说。 1....在日常开发中使用协议 WWDC 2015 在 POP 方面有一个非常优秀的主题演讲：#408 Protocol-Oriented Programming in Swift[4]。...但是与 URLSessionClient 不同，这个新类型的 send 方法并不会实际去创建请求，并发送给服务器。...但是实际开发的时候你可能会无法一开始就写出合适的协议定义。建议可以像我在 demo 中做的那样，先“粗略”地进行定义，然后通过不断重构来得到一个最终的版本。...mian-xiang-xie-yi-bian-cheng-yu-cocoa-de-xie-hou [2] 官方 repo: https://github.com/MDCC2016/ProtocolNetwork [3] 面向协议编程与
前言 Linux 开发时，经常会遇到串口通信来完成两个设备之间的交互。...串口通信依赖于一种叫做串行通信协议的规则，它在数据传输过程中控制数据的流动，包括数据位的设置、波特率的调整、校验位的确定以及停止位的选择等。...接收中断与超时判断： 当串口接收到数据时，会触发接收中断。...接收中断与超时判断实现 硬件 联盛德W 801 开发板 typec 数据线：用于调试或下载程序 USB 转 TTL：用于uart 1 串口通信 W 801 的UART 中断状态寄存器表说明如下表。...linux 开发和嵌入式开发中是最频繁使用的功能之一，从接收者角度来看，是不知道发送方的数据量是有多大的。
可以确保已经初始化完毕 */ RMTT_RGB::SetRGB(0, 255, 255); } void loop() { pinMode(34, INPUT_PULLUP); // 等待按键被按下...扩展件的开始是可以直接按照ESP32_dev来开发的，而且对于serial1这个串口，在代码内部进行了引脚的映射，以及波特率和8N1这些传输方式对我们来讲都是透明的。 ?...首先是I2C的总线初始化，27和26脚 下面的串口是连接TT的串口，里面的参数是重映射，具体看上个文章 ? 初始化上面的RGB灯 ? 设置它的颜色 ? RGB的灯是使用了ESP32的这三个引脚 ?...这个函数所取得的值与 Serial.print()一样 ---- c_str()是为了兼容c中的字符串类型的，string调用c_str()是把string对象转换为C中的字符串格式。...一旦这个函数成功，就将扩展件的颜色换一下 ? 这里说一下，如果strncmp这个函数的参数全对上号了，那么就是说，返回值为0.一旦为0，这个if（0），就是跳出去了。其他的结果是非0，不考虑了。 ?
上一次说到在window下搭建Android开发环境，总体比较简单。这一次就说说在Linux搭建Android开发环境，这里主要以很流行的Ubuntu 操作系统为例，其他的大同小异。...准备工作 其实准备工作和上一篇的window下搭建的差不多，这里不再进行说明，请参见Window下搭建Android开发环境 需要注意的是JDK以及Eclipse要下载Linux版本的..../jdk-6u20-linux-i586.bin就开始安装JDK了，遇到协议和同意协议的时候回车或者输入Y回车即可。 安装好后我们就可以开始配置环境变量了。...Eclipse的安装 ADT的安装 SDK的API，DOC的下载 这些和Window下一样，可以参考Window下搭建Android开发环境 小结 linux下和window的配置步骤基本上一样，都是下载软件...，配置环境变量等，linux下的难点还是对于shell命令的掌握以及对于环境变量的配置，说白了还是对于linux系统掌握的程度，是否能熟练使用？
同时，对于像微软 ASP 这样的竞争者来说，PHP 无疑是另一种高效率的选项，本篇文章重点为大家讲解一下Linux下搭建PHP开发环境具体方法。
开发环境总体版本信息如下： 1、Linux：CentOS 6.8 2、Java版本：jdk-8u172-linux-x64.tar.gz 3、Hadoop版本：hadoop-3.1.0.tar.gz 4
可是系统安装后在/usr/local下并没有java目录，这需要我们去创建一个java文件夹，如图 ? .../startup.sh 再打开浏览器测试一下,输入http:localhost:8080，看有没有那个猫的页面出来，有的话就说明安装成功了 三、eclipse的安装 解压，gunzip eclipse-java-juno-SR2...-linux-gtk.tar.gz 安装 tar -xvf eclipse-java-juno-SR2-linux-gtk.tar -C /opt 然后去图形界面进入/opt/eclipse
大家好，又见面了，我是全栈君 在很多人的眼里，C语言和linux常常是分不开的。这其中的原因很多，其中最重要的一部分我认为是linux本身就是C语言的杰出作品。...当然，linux操作系统本身对C语言的支持也是相当到位的。...作为一个真正的程序员来说，如果没有在linux下面用C语言编写过完整的程序，那么只能说他对C语言本身的理解还相关肤浅，对系统本身的认识也不够到位。...如果还没有过Linux编程经验的朋友可以首先在自己的pc上面安装一个虚拟机，然后就可以在shell下面编写自己的C语言代码了。...如果你看到了，那么恭喜你，你已经可以开始linux的c语言编程之旅了。 当然，我们不会满足于这么简单的打印功能。
1.为什么不是gcc 之前我们花了三篇文章介绍Linux下如何进行C语言编程： Linux C语言编程（上篇） | gcc的使用 Linux C语言编程（中篇） | make的使用 Linux C语言编程...（下篇） | gdb的使用 这是为了给接下来的Linux下嵌入式开发打好基础，尽快熟悉Linux下c编程，但是在开发stm32的时候，编译工具链要使用gcc-arm-none-eabi，为什么不是gcc...这就要说到linux下的交叉编译了，因为我们要在PC机上编译出可以运行在ARM上的程序，使用gcc编译出的是在PC上运行的程序，所以我们要使用gcc-arm-none-eabi进行交叉编译~ 2.gcc-arm-none-eabi...e-link，这个下载器使用CMSIS-DAP下载程序，同时并带有一个串口，非常好用~ ?...==下一篇==：Linux下开发stm32（二） | 使用openocd下载与调试 (https://blog.csdn.net/Mculover666/article/details/84900665
本人的系统环境：Linux ubuntu 3.8.0-35-generic #50-Ubuntu SMP Tue Dec 3 01:25:33 UTC 2013 i686 i686 i686 GNU/Linux...改成如下： tail -n +${SKIP} ${SCRIPT} | gunzip | tar xvf – 文件末尾加空行 查看安装是否成功：#arm-elf-gcc -v 3、安装arm-linux...解压缩包# tar zxvf arm-linux-gcc-4.4.3-20100728.tar.gz /usr/local# sudo mkdir arm-linux /usr/local/arm-linux.../4.4.3/bin #source /etc/profile 以上是实验所需要的工具，arm-elf-*是用来编译uclinux,arm-linux-*是用来编译arm Linux用的 测试skyeye...(skyeye)start 启动uart_instance，即串口串口 (skyeye)run 运行程序 （skyeye)stop停止运行 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn
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