D1-H哪吒开发板上有一个USB Host接口（即电脑上那种插鼠标键盘的USB口），同时D1-H Tina Linux支持UVC（USB Video Class，USB视频类），这样D1-H就具备了开发和使用USB摄像头的软硬件条件。
这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。
它可以通过 USB / 网络连接Android设备，并进行显示和控制，且无需root权限。
UDC驱动的接口都定义在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中。USB Function驱动通过调用这些接口匹配及访问USB设备控制器，而底层USB控制器驱动要实现这些接口定义的功能。下面分析一下主要的UDC驱动接口调用流程。
在Windows上要使用usrp需要使用Windows版本的GNU Radio，但是用起来的体验一言难尽，打开慢而且闪退几率较大，因而考虑使用Linux版本的GNU Radio，正好Windows系统安装了Linux子系统（WSL，版本为Ubuntu18.04），因而考虑在WSL中安装GNU Radio和UHD驱动，从而实现操作USRP。
在经过安卓4.0的root时代之后不知不觉就到了安卓10的时代。没有root对我们使用手机来说是非常大的困扰。
这将保证内核树的绝对干净。内核小组建议在每次编译之前都执行此命令，无用的代码将会在解压后删除。
做Linux方面也有三个多月了，对代码中的有些结构一直不是非常明确，比方platform_device与platform_driver一直分不清关系。在网上搜了下，做个总结。两者的工作顺序是先定义platform_device -> 注冊 platform_device->，再定义 platform_driver-> 注冊 platform_driver。
VMware Workstation 产品允许用户将 Linux、Windows 等多个操作系统作为虚拟机在单台 PC 上运行。用户可以在虚拟机上重现服务器、桌面和平板电脑环境，无需重新启动即可跨不同操作系统同时运行应用。Workstation 还提供隔离的安全环境，用于评估新的操作系统（如 Windows 10）、测试软件应用和补丁程序以及参考体系结构。
VMware Workstation 15中文版是PC上最强大的虚拟机软件，也是功能强大的桌面虚拟计算机软件，中文名“威睿工作站”，提供用户可在单一的桌面上同时运行不同的操作系统，和进行开发、测试 、部署新的应用程序的最佳解决方案，本次为大家带来的是Linux系统版本，欢迎大家前来下载使用。
USB的全称是Universal Serial Bus,通用串行总线。它的出现主要是为了简化个人计算机与外围设备的连接，增加易用性。USB支持热插拔，并且是即插即用的，另外，它还具有很强的可扩展性，传输速度也很快，这些特性使支持USB接口的电子设备更易用、更大众化。
目前，Visual Studio 2017/2019支持Azure Sphere开发，后续，微软会加入Visual Studio Code的支持。以Visual Studio 2019 Community为例（Pro版和Enterprise版也当然支持），用户需要先从官网下载。安装的时候，需要勾选Linux development with C++这个Workload，注意，还需要勾选C++ CMake tools for Linux和Embedded and IoT development tools这两个选项，如下图1所示。
1 linux文件系统将一切的设备映射为文件，一切以文件作为访问入口的，以文件的性质来进行open read write close 2 linux设备文件有两类 块设备:block （存取单位块）磁盘 字符设备：char （存取单位为“字符”） 键盘 3 设备文件：将一个文件关联到一个设备的驱动程序， 进而能跟与之对应的硬件设备进行通信（进行read ， write ）进行硬件的控制
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后，激发了无数用户的体验热情，与此同时，也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中，国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目，通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
如果你使用Linux比较长时间了，那你就知道，在对待设备文件这块，Linux改变了几次策略。在Linux早期，设备文件仅仅是是一些带有适当的属性集的普通文件，它由mknod命令创建，文件存放在/dev目录下。后来，采用了devfs,一个基于内核的动态设备文件系统，他首次出现在2.3.46 内核中。Mandrake，Gentoo等Linux分发版本采用了这种方式。devfs创建的设备文件是动态的。但是devfs有一些严重的限制，从 2.6.13版本后移走了。目前取代他的便是文本要提到的udev－－一个用户空间程序。 目前很多的Linux分发版本采纳了udev的方式，因为它在Linux设备访问，特别是那些对设备有极端需求的站点（比如需要控制上千个硬盘）和热插拔设备（比如USB摄像头和MP3播放器）上解决了几个问题。下面我我们来看看如何管理udev设备。 实际上，对于那些为磁盘，终端设备等准备的标准配置文件而言，你不需要修改什么。但是，你需要了解udev配置来使用新的或者外来设备，如果不修改配置，这些设备可能无法访问，或者说Linux可能会采用不恰当的名字，属组或权限来创建这些设备文件。你可能也想知道如何修改RS－232串口，音频设备等文件的属组或者权限。这点在实际的Linux实施中是会遇到的。 为什么使用udev 在此之前的设备文件管理方法（静态文件和devfs）有几个缺点： * 不确定的设备映射。特别是那些动态设备，比如USB设备，设备文件到实际设备的映射并不可靠和确定。举一个例子：如果你有两个USB打印机。一个可能称为 /dev/usb/lp0,另外一个便是/dev/usb/lp1。但是到底哪个是哪个并不清楚，lp0,lp1和实际的设备没有一一对应的关系，因为他可能因为发现设备的顺序，打印机本身关闭等原因而导致这种映射并不确定。理想的方式应该是：两个打印机应该采用基于他们的序列号或者其他标识信息的唯一设备文件来映射。但是静态文件和devfs都无法做到这点。 *没有足够的主/辅设备号。我们知道，每一个设备文件是有两个8位的数字：一个是主设备号 ，另外一个是辅设备号来分配的。这两个8位的数字加上设备类型（块设备或者字符设备）来唯一标识一个设备。不幸的是，关联这些身边的的数字并不足够。 */dev目录下文件太多。一个系统采用静态设备文件关联的方式，那么这个目录下的文件必然是足够多。而同时你又不知道在你的系统上到底有那些设备文件是激活的。 *命名不够灵活。尽管devfs解决了以前的一些问题，但是它自身又带来了一些问题。其中一个就是命名不够灵活；你别想非常简单的就能修改设备文件的名字。缺省的devfs命令机制本身也很奇怪，他需要修改大量的配置文件和程序。; *内核内存使用，devfs特有的另外一个问题是，作为内核驱动模块，devfs需要消耗大量的内存，特别当系统上有大量的设备时（比如上面我们提到的系统一个上有好几千磁盘时） udev的目标是想解决上面提到的这些问题，他通采用用户空间(user-space)工具来管理/dev/目录树，他和文件系统分开。知道如何改变缺省配置能让你之大如何定制自己的系统，比如创建设备字符连接，改变设备文件属组，权限等。 udev配置文件 主要的udev配置文件是/etc/udev/udev.conf。这个文件通常很短，他可能只是包含几行#开头的注释，然后有几行选项：
对每个人而言，真正的职责只有一个：找到自我。然后在心中坚守其一生，全心全意，永不停息。所有其它的路都是不完整的，是人的逃避方式，是对大众理想的懦弱回归，是随波逐流，是对内心的恐惧 ——赫尔曼·黑塞《德米安》
本篇文章是VMware官网的 使用VMware Workstation Pro - VMware Workstation Pro 14.0 的开源手册的摘抄版本，摘取一些非常有用的东西，和大家分享一下。 手册链接：使用 VMware Workstation Pro - VMware Workstation Pro 14.0 感兴趣的小伙伴，可以下载下来，好好看看，有260多页。 ---- 导言 高中就玩过vmware，第一次接触感觉很神奇，竟然可以在一个系统里面在运行系统，拿它试验装机，折腾
倪继利著 2005年8月出版 ISBN 7-121-01518-5 900页 88.00元（估价）
RK33999使用synopsys dwc3的USB3.0控制器IP。早期的初始化需要在两个模块中进行，一个在rockchip官方提供的驱动中初始化，位于drivers/usb/dwc3/dwc3-rockchip.c文件中，主要初始化和CPU紧密相关的内容，如时钟、复位、电源、extcon（用于USB模式切换），另一个在synopsys提供的驱动中初始化，位于drivers/usb/dwc3/core.c文件中，这部分和USB3.0控制器密切相关，如USB3.0控制器内部寄存器地址、USB3.0的PHY、中断等。只有两个模块都初始化完毕，USB3.0控制器才能正常工作。本节只分析USB驱动早期初始化部分。
前言： 以作者的经验来看，虚拟化的跨度比较大，很多概念比较难以理解，本来以为“硬件行为，就是这样的”好多概念，都变成虚拟的了。 作者对kernel略懂一二，结合过往的很多经验来看，就更加难以理解了～ 所以，作者尝试着把理解的过程描述出来（尽管作者在虚拟化上面，谈不上很专业，这里还是不自量力一下了）。 分析： 硬件概念：在分析虚拟化原理之前，先来看一下“本来就应该这样”的硬件设计图。 从Intel官网（http://download.intel.com/design/chipsets/datashts/2
说明： lspci 是一个用来显示系统中所有PCI总线设备或连接到该总线上的所有设备的工具。
近日，有人在 GitHub 上开源了一个关于树莓派的教程。不同于以往的树莓派开发，这篇教程的核心内容是讨论如何在树莓派上进行裸机编程。
内核引导参数大体上可以分为两类：一类与设备无关、另一类与设备有关。与设备有关的引导参数多如牛毛，需要你自己阅读内核中的相应驱动程序源码以获取其能够接受的引导参数。比如，如果你想知道可以向 AHA1542 SCSI 驱动程序传递哪些引导参数，那么就查看 drivers/scsi/aha1542.c 文件，一般在前面 100 行注释里就可以找到所接受的引导参数说明。大多数参数是通过"__setup(... , ...)"函数设置的，少部分是通过"early_param(... , ...)"函数设置的，逗号前的部分就是引导参数的名称，后面的部分就是处理这些参数的函数名。
《带你遨游USB世界》中，我们已经初步介绍了USB的整体架构，本文将从以下几个方面继续介绍USB的内容。
当前版本作者联系方式（长期有效）：E-mail: WindForest@yeah.net
从前在学校，混了四年，没有学到任何东西，每天就是逃课，上网，玩游戏，睡觉。毕业的时候，人家跟我说Makefile我完全不知，但是一说Make Love我就来劲了，现在想来依然觉得丢人。
Radare2项目提供了针对逆向工程分析的完整工具链，功能也比较稳定，而且还支持利用其他编程语言和工具来扩展其功能。而Frida则是一个动态指令工具包，可以通过注入JavaScript代码来对正在运行的目标进程执行检测和操作，而且还可以与脚本进行通信。
Sonic是一款开源、支持分布式部署、在线自动化测试的私有云真机平台。偶然接触到这个平台是源于虫师的一篇公众号文章《基于Linux 部署 Sonic》，于是结合文章内容和官网尝试搭建了一套，并试用了一番，直到现在也一直在用。后来陆续也加了作者的微信号、粉丝群，对于部署和使用过程中的一些问题和建议，作者和粉丝群中的小伙伴都能及时给予解答，整体体验很不错，遂决定写一篇总结分享。
根据当前系统的版本，确定对应的路径: /usr/src/linux-headers-5.3.0-40
在前面的文章中，我们已经成功编译并启动了 VxWorks，本文将重点介绍 VxWorks 的启动流程，并使用GDB进行调试以更深入地研究启动过程。
Linux 内核是如何实现无线网络接口呢？数据包是通过怎样的方式被发送和接收呢？ 刚开始工作接触 Linux 无线网络时，我曾迷失在浩瀚的基础代码中，寻找具有介绍性的材料来回答如上面提到的那些高层次的问题。 跟踪探索了一段时间的源代码后，我写下了这篇总结，希望在 Linux 无线网络的工作原理上，读者能从这篇文章获得一个具有帮助性的概览。
如果是串口连接，这里会有一个16MB的flash出现usb-dev-mode用于 Tegra 的 LinuxUSB 设备模式
1. /proc目录 Linux 内核提供了一种通过 /proc 文件系统，在运行时访问内核内部数据结构、改变内核设置的机制。proc文件系统是一个伪文件系统，它只存在内存当中，而不占用外存空间。它以文件系统的方式为访问系统内核数据的操作提供接口。
系统要求 Kali 系统对硬件有一些最基本的要求及建议。根据用户使用目的，你可以使有更高的配置。这篇文章中假设读者想要把 kali 安装为电脑上唯一的操作系统。 至少 10GB 的磁盘空间；强烈建议分配更多的存储空间。 至少 512MB 的内存；希望有更多的内存，尤其是在图形界面下。 支持 USB 或 CD/DVD 启动方式。 Kali Linux 系统 ISO 镜像下载地址 https://www.kali.org/downloads/。 使用 dd
Video4Linux2（V4L2）是一个用于Linux操作系统的视频设备驱动框架。它提供了一个统一的接口，用于在应用程序和视频设备之间进行通信和交互。
一个 ISO 文件通常是一个压缩文件，里面包含了一张 CD 或者一张 DVD 完整镜像。例如，大部分操作系统 像 Windows, Linux, 和 macOS 都是以 ISO 镜像的方式发布的。
FabulaTech是一家位于英国伦敦的软件开发公司，其专业精神、经验和执行领导能力得到高度认可。
通过上一篇文章，我们实现了了局域网内 MJPG-Streamer 的物联网监控方案，今天带领大家完成《ffmpeg + nginx + rtmp/httpflv》的公网视频监控。
之前系列的文章介绍了如何编译Uboot、Kernel以及使用默认的ramdisk根文件系统来构建一个完整的嵌入式Linux系统，本篇文章介绍如何从头制作一个放在NAND Flash上的根文件系统。经过我这段时间的总结，rootfs相关的编译、配置等工作还是比较麻烦的。所以你可能会看到一般做核心板的第三方厂家会建议初学者直接使用现成提供的文件系统，比如一个做NUC972核心板的厂家，其文档里这么描述：
开发板: Exynos4412(Cortex-A9) ----友善之臂Tiny4412
在Linux环境上使用SDX55模块时出现无法识别adb端口，但可以识别手机adb端口。
接口是Java中的很重要的一个知识点，首先我们要初步了解从生活中了解“接口”的概念，什么是接口？
在 中我们使用lsusb 列出USB设备及其属性，lsusb用于显示系统中的USB总线及其连接的设备信息。下面介绍如何安装并使用。
左边主机，右边从机；USB 有主机控制器 UHC 和从机控制器 UDC，主机侧有 USB Device Driver，从机侧有 USB Function Driver。
这些非标准USB设备要求硬件供应商编写本机驱动程序和SDK，以便您（开发人员）能够利用它们。遗憾的是，此本地代码历来阻止了Web使用这些设备。这就是创建WebUSB API的原因之一：提供一种将USB设备服务公开到Web的方法。使用此API，硬件制造商将能够为其设备构建跨平台的JavaScript SDK。但是最重要的是，通过将USB引入网络，这将使USB更安全，更易于使用。
USB是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，USB就是简写，中文叫通用串行总线。最早出现在1995年，伴随着奔腾机发展而来。自微软在Windows 98中加入对USB接口的支持后，USB接口才推广开来，USB设备也日渐增多，如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等等，其中应用最广的就是摄像头和U盘了。
在Linux Debian 12系统中，使用VirtualBox虚拟机时常遇到USB设备识别问题。
如果是在本地的机器上安装kvm和虚拟机，拷贝文件还可以通过外接usb和kvm的redirect usb device来完成。而如果是远程的kvm，该如何拷贝文件到本地是一个问题。
制作 Kali 可启动 USB 驱动器 (Linux) 我们最喜欢的方式，也是最快的方法，启动和运行 Kali Linux 是从 USB 驱动器“实时”运行它。这种方法有几个优点：
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