USB设备驱动程序开发框架 USB设备驱动程序开发框架的源代码文件 文件名 说明 Driver.h 驱动程序头文件 DrvInit.c 入口例程和卸载例程 DrvPnp.c 即插即用例程 DrvDispatch.c...分发例程 DrvPower.c 电源管理例程 Resource.h 资源管理头文件 Resource.rc 版本资源信息 USB设备驱动程序开发框架的构造文件 文件名 说明 DrvBuild.bat
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...左边的 usb_driver 和右边的 usb_interface 如果匹配，则调用 usb_driver.probe 2....接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...2.1 pipe 使用这些接口函数的主要目的是传输数据，传输数据的对象是 USB 设备里的某个 endpoint，这被称为 pipe： /* Create various pipes... */ #define
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上，则是设备驱动程序的任务。...这些代码称为设备驱动，内核中必须嵌入系统中出现的每个外设的驱动，从硬盘驱动到键盘和磁带驱动器。 网络 网络必须由操作系统来管理，因为大部分网络操作不是特定于某一个进程：进入系统的报文是异步事件。...每个 USB 设备由一个 USB 模块驱动，与 USB 子系统一起工作，但是设备自身在系统中表现为一个字符设备（比如一个 USB 串口），一个块设备（一个 USB内存读卡器）， 或者一个网络设备（一个
USB是使用标准Windows系统USB类驱动程序访问USBDI（Windows USB驱动程序接口）的USB设备驱动程序。...3 Windows USB驱动程序接口 大多数客户化的USB设备需要由用户来编写设备驱动程序，以响应内核态或用户应用程序的请求。...这样，从客户应用程序传来的要求，会先经过上层的过滤驱动程序，然后才传给类别函数驱动程序。一个下层的过滤驱动程序位于类别驱动程序和总线驱动程序之间，如图1。...USB客户应用程序也是一种设备驱动程序，通过定义的一个称之为USB接口的层间接口来访问其下方的USB软件。应用程序正是通过这些USB客户软件来实现与USB设备之间的通信。...即一旦Windows检测到一个新的USB设备时，设备管理器会将所有的系统 INF文件，与从设备读取的描述符信息相比较，然后决定加载哪一个驱动程序。
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备： /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下...（该总线的第几台设备） speed: 速率 bDeviceClass: 设备类型 idVendor: 设备的生产商ID,由USB设备生产商向USB-IF官方来统一管理和申请 idProduct: 该生产商生产的产品编号...# 定位某一个 USB 设备的方法有两种： busnum + devnum idVendor + idProduct 设备类型bDeviceClass# 类代码 用法 描述 00h 设备描述符 Use...参考文献# USB设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice...By USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
6、打印设备编号 有时当从一个驱动程序打印消息时，我们会希望打印与硬件关联的设备编号。...对设备驱动程序来讲，它没有多少价值，这里包含该函数只是出于完整性考虑。...这些命令从驱动程序复制相关的数据到用户空间，然后可在用户空间中检验这些数据。...在这里，我们要查看的是从 scull_devices 指针位置开始的一个字大小（4个字节）的数据；该命令的结果告诉我们，设备数组的起始地址位于 0xd0880de8，而第一个设备结构本身位于 0xcf36ac00...这样，通过这些数据可以知道，第一个设备的内存是从0xce137dbc 开始分配的，量子大小为 4000（十六进制形式为fa0）字节，量子集大小为1000（十六进制形式为3e8）这个设备中保存有155（十六进制形式为
scull 的优势在于它不依赖硬件，scull 只是操作一些从内核分配的内存。 一、scull 的设计 编写驱动的第一步是定义驱动将要提供给用户程序的能力(机制)。scull 源码实现下面的设备....例如我们要操作某个设备，首先，我们要知道设备在/dev下的设备文件名。这个设备文件提供主设备号以及次设备号。然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。...最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...cdev_add 一返回，你的设备就是"活的"并且内核可以调用它的操作，因此，在驱动程序还没有完全准备好处理设备上的操作时，就不能调用 cdev_add。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
本文主要针对主控 Soc 作为 USB 从机的情况，Linux 为其提供了 Gadget 框架。...编写 USB 设备驱动程序时，主要是： 读取设备的各类描述符，比如 endpoint 描述符，得到端点号 使用底层 USB Host Controller 驱动程序提供的 API 函数，从 endpoint...使用底层 USB Device Controller 驱动程序提供的 API 函数，从 endpoint 得到数据、反馈数据 Gadget 的含义是"小器件"，在 Linux 的 USB 系统中，它表示...从构造描述符的角度理解 Gadget 框架 假设你要【模拟】一个 USB 设备： 这个 USB 设备含有厂家信息：它记录在设备描述符里，所以设备描述符应该由你提供 这个芯片可能有多种配置，这也是由你决定...从获取描述符的角度理解 Gadget 框架 安装好 gadget 驱动程序后(比如 modprobe g_zero), 它只是构造好了各类描述符。在设备的枚举过程会读取描述符。
Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。...usb gadget configfs重新实现了复合设备层，使用者可以在用户空间配置和组合内核的function，灵活的构成USB复合设备，极大了提高了工作效率。...初始化复合设备数据结构usb_composite_dev，设置USB设备描述符。...(gadget_strings, gadget_info); [include/linux/usb/gadget_configfs.h] #define USB_CONFIG_STRINGS_LANG(...USB设备复合设备的工作过程。
格式不对 Linux设备驱动程序安装fatal error: linux/module.h: No such file or directory 需要makefile文件 要在Ubuntu中安装整个Linux...内核源代码 sudo apt-get install linux-source
为了消除这种可能性，机构会限制和监测访问互联网，同时禁用 USB 存储设备。 在本教程中，我们将讨论三种不同的方法来禁用 Linux 机器上的 USB 存储设备。...方法 2：删除 USB 驱动 这种方法要求我们将 USB 存储的驱动程序（usb_storage.ko）删掉或者移走，从而达到无法再访问 USB 存储设备的目的。...执行下面命令可以将驱动从它默认的位置移走： $ sudo mv /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/storage/usb-storage.ko /home.../user 现在在默认的位置上无法再找到驱动程序了，因此当 USB 存储器连接到系统上时也就无法加载到驱动程序了，从而导致磁盘不可用。...usb-storage 就在就会被系统阻止加载，但这种方法有一个很大的缺点，即任何特权用户都可以通过执行以下命令来加载 usb-storage 模块， $ sudo modprobe usb-storage
当USB设备插上主机时，主机就通过一系列的动作来对设备进行枚举配置（配置是属于枚举的一个态，态表示暂时的状态），这些态如下： 1、接入态（Attached）：设备接入主机后，主机通过检测信号线上的电平变化来发现设备的接入...； 2、供电态（Powered）：就是给设备供电，分为设备接入时的默认供电值，配置阶段后的供电值（按数据中要求的最大值，可通过编程设置）； 3、缺省态（Default）：USB在被配置之前，通过缺省地址...0与主机进行通信； 4、地址态（Address）：经过了配置，USB设备被复位后，就可以按主机分配给它的唯一地址来与主机通信，这种状态就是地址态； 5、配置态（Configured）：通过各种标准的USB...请求命令来获取设备的各种信息，并对设备的某此信息进行改变或设置； 6、挂起态（Suspended）：USB总线处于空闲状态的话，该设备就要自动进入挂起状态，在进入挂起状态后，总的电流功耗不超过280UA...是 是 __ __ __ __ __ __ 是 设备在至少3毫秒以内探测不到总线活动,自动进如挂起.设备功能不可用. 下图为设备状态转化图：
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上模块的初始化过程就是这么简单，这也是linux驱动程序的ISO标准流程：module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...在介绍注冊函数之前，必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型，否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...2.1 linux总线设备驱动模型 关于总线设备驱动模型，非常多书上都有具体的解说，可是都非常抽象，非常难理解(至少我是这样觉得的)。以下我尽量用最简单的方法来说明相关内容。...另一个须要注意的地方： usb_type结构体的match函数，它的两个參数一个是驱动，还有一个则是设备。这个函数就是用来进行推断，总线上的驱动程序能不能处理设备的。
2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...模块可以用 rmmod 工具从内核去除。...KERNEL_VERSION(major,minor,release) 这个宏定义用来建立一个整型版本编码，从组成一个版本号的单个数字。...一个精心设计的驱动程序仍然可以，如同内核空间驱动，允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动，用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。
很明显，根据设备的接口，我们可以知道分为usb设备，串口设备，pci设备，spi设备，i2c设备等等，那么在linux内核中又有样的划分呢？...linux中设备和模块的分类： 字符设备：字符设备是能够像字节流(类似文件)一样被访问的设备，有字符设备驱动程序来实现这种特性。...一个字符设备是一种字节流设备，对设备的存取只能按顺序按字节的存取而不能随机访问，字符设备没有请求缓冲区，所有的访问请求都是按顺序执行的。但事实上现在一些高级字符设备也可以从指定位置一次读取一块数据。...linux可以让应用程序向字符设备一样读写块设备，允许一次传递任意多字节的数据。...Linux下的磁盘设备都是块设备，尽管在Linux下有块设备节点，但应用程序一般是通过文件系统及其高速缓存来访问块设备的,而不是直接通过设备节点来读写块设备上的数据。
内核代码是可抢占的；因此，我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占，而拥有处理器的进程可能正在调用我们的驱动程序代码。设备中断是异步事件，也会导致代码的并发执行。...在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少，但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 。...下面这个宏可用来快速执行重新初始化： INIT_COMPLETION(struct completion c); 任何试图从该设备读取的进程都将等待（使用wait_for_completion），直到其他进程写人该设备为止...current->pid, current->comm); complete(&comp); return count; /* succeed, to avoid retrial */ } 同一时刻有多个进程从该设备...循环缓冲区的使用在设备驱动程序中相当普遍。特别是网络适配器，经常使用循环缓冲区和处理器交换数据（数据包）。 2、原子变量 有时，共享的资源可能恰好是一个简单的整数值。
2.音频复合设备驱动 从前面的分析中可以看出，复合设备驱动围绕usb_composite_driver和usb_composite_dev两个数据结构展开，legacy方式的复合设备驱动也不例外。...(audio_driver); // 注册audio_driver [include/linux/usb/composite.h] #define module_usb_composite_driver...[include/linux/device.h] #define module_driver(__driver, __register, __unregister, ...) \ static int...USB gadget configfs根据名称查找USB设备控制器，而legacy方式只匹配第一个USB设备控制器，无法匹配指定的USB设备控制器。...若要使用音频设备，则只能通过g_audio驱动构造复合设备，若使用USB虚拟网卡，则只能通过g_ether驱动构造复合设备，若需要多个功能的USB设备，则需要重新构造复合设备，编码定义usb_composite_driver
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...这篇文章，我们就以此为基础，写一个有实际应用功能的驱动程序： 在驱动程序中，初始化 GPIO 设备，自动创建设备节点; 在应用程序中，打开 GPIO 设备，并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
最近 VMware 莫名其妙的卡，开机一会就开始卡死了，找了好多办法也不行，暂时先换 VirtualBox，已安装但在使用网银 U 盾等 USB 设备时，无法识别 USB 设备。
2.Gadget Function驱动 Linux内核的USB Gadget Function驱动都在drivers/usb/gadget/function/目录下，有通讯设备类（Communication...*fd) // 从Gadget Function API层获取usb_function_instance struct usb_function_instance *usb_get_function_instance...*fi) // 从Gadget Function API层获取usb_function_instance struct usb_function *usb_get_function(struct usb_function_instance...Linux 3.11版本引入了USB Gadget Configfs。在用户层可以通过暴漏出来的API定义USB Gadget设备的任意功能和配置，极大的方便了USB复合设备的配置和使用。...使用usb_del_gadget_udc删除UDC驱动，首先回调pullup断开连接，然后回调udc_stop停止USB设备控制器，最后从udc_list链表中删除usb_udc。
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