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    STM32定时器US延时

    代码段 25.3.2 延时函数实现(driver_timer.c) /* * 函数名:void us_timer_delay(uint16_t t) * 输入参数:t-延时时间 us 范围-0~65535us...* 输出参数:无 * 返回值:无 * 函数作用:定时器实现的延时函数,延时时间为 t us,为了缩短时间,函数体使用寄存器操作 */ void us_timer_delay(uint16_t t) {...(1000); } } 11行:使用HAL库提供的“__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD()”直接设置ARR寄存器的值;前面设置定时器时钟,使其每计数1次,刚好为1us,因此这里要t us,...; 14~17行:此时定时器变从0到t开始计数,使用“__HAL_TIM_GET_COUNTER()”获取当前CNT计数器的值,当CNT计数器的值等于t时,时间经历了0到t个1us,实现了延时t us;...18行:停止定时器,无需自动重新装填ARR值; 28~36行:因为实现原理的限制,“us_timer_delay()”最多能延时65535us,即65ms多点,如果想要秒级的延时,需要再封装ms的延时

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    Stellantis US EDI 214测试流程

    前期准备1.为了实现与Stellantis US EMTS(企业信息传输系统)的EDI连接,承运人必须有一个有效的STELLANTIS US供应商代码(supplier ID),如果没有供应商代码应与他们的买方联系...以下三种方式可以与Stellantis US建立EDI连接:通过SFTP进行直连通过AS2进行直连通过VAN增值网络连接2.在建立EDI通信之前,需要联系Stellantis US的EDI负责人,以核实你的供应商代码已在...STELLANTIS US EDI上完成设置。...2.通过上文介绍的AS2或者SFTP,向Stellantis US发送EDI 214文件。承运人发出EDI 214 30 分钟之后,将会收到Stellantis US回复的997以及824。...如果214格式正确,承运人不会收到997,并且数据会被Stellantis US的内部系统处理。如果214格式不正确,承运人将会收到一个997,并且数据不会被Stellantis US内部系统处理。

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    linux(centos)登录提示cannot change locale (en_US.UTF-8)解决方案

    当在Linux系统(特别是CentOS)上登录时,有时会遇到类似 "cannot change locale (en_US.UTF-8)" 的提示。这个问题通常涉及到系统语言环境设置的一些配置。...问题背景在CentOS系统上登录时,用户可能会收到以下类似的错误消息:-bash: warning: setlocale: LC_CTYPE: cannot change locale (en_US.UTF...可以通过以下命令查看已安装的locale:locale -a确保在输出中能够找到 "en_US.UTF-8",如果没有,我们需要添加这个locale。...步骤二:安装缺失的locale使用以下命令安装缺失的locale(以"en_US.UTF-8"为例):sudo locale-gen en_US.UTF-8步骤三:更新配置更新系统配置,使新的locale...再次运行locale命令,确保 "en_US.UTF-8" 出现在列表中。

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    x86 Linux 下实现 10us 误差的高精度延时 | 软件开发

    问题描述 最近在开发一个项目,需要用到高精度的延时机制,设计需求是 1000us 周期下,误差不能超过 1%(10us)。...由于项目硬件方案是用英特尔的 x86 处理器,熟悉 Linux 硬件的人都知道这个很难实现。...这个选项按道理 BIOS 是可以关掉的,但是坑的地方就在于版本相对较新的 Linux 内核版本,默认是开启这个状态的,并且是无视 BIOS 设置的!这就很坑了!...解决办法 1、永久修改 可以修改 Linux 的引导参数,修改 /etc/default/grub 文件中的 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT 选项,改成下面的内容: intel_idle.max_cstate...至此,这个性能问题就得到了完美的解决,目前稳定测试的性能如下图所示: 实现了 x86 Linux 下高精度延时 1000us 精确延时,精度 10us

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    HAL 库 uS 延时的 3 种实现方式

    us 延时必不可少,基于此项需求,此次给大家介绍 3 种 uS 延时的实现方式,方法同样适用标准库,不足之处,还请大佬指出。...实验目标 使用普通定时器实现 us 延时 使用 Systick 功能实现 us 延时 使用 for 循环实现 us 延时 1、普通定时器实现 us 延时 使用定时器 TIM2 来实现 us 延时,采用...2.2、代码实现 /* Systick功能实现us延时,参数SYSCLK为系统时钟 */ uint32_t fac_us; void HAL_Delay_us_init(uint8_t SYSCLK)...{ fac_us=SYSCLK; } void HAL_Delay_us(uint32_t nus) { uint32_t ticks; uint32_t told,tnow...for循环实现us延时 这个方法比较接地气,采用NOP空语句实现,具体实现起来最好是看汇编代码,有兴趣的小伙伴可以研究研究,直接上代码: /* for循环实现延时us */ void for_delay_us

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    延时仅33usLinux-RT实时性能测试分享—基于瑞芯微RK3562J国产平台

    本文主要介绍瑞芯微RK3562J的实时性测试,开发环境如下:U-Boot:U-Boot-2017.09Kernel:Linux-RT-5.10.198LinuxSDK:LinuxSDK-[版本号](基于...RK3562_LINUX_SDK_RELEASE_V1.1.0_20231220)RK3562J实时性测试数据本文使用Cyclictest延迟检测工具测试Linux系统实时性,分别在CPU空载、满负荷(...根据3种状态的测试结果可知,当程序指定至隔离的CPU3核心上运行时,Linux系统延迟最低,可有效提高系统实时性。故推荐对实时性要求较高的程序(功能)指定至隔离的CPU核心运行。...本次测试以隔离CPU3核心为例,通过降低系统上所运行的其他进程对隔离CPU3产生的延迟影响,确保CPU3进程的正常运行,进而评估Linux-RT内核的系统实时性。...本次测试中,CPU1核心Max Latencies值最大,为244us,隔离CPU3核心的Max Latencies值最小,为33us

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