作者：Vamei 出处：http://www.cnblogs.com/vamei 严禁转载。
树莓派除了提供常见的网口和USB接口 ，还提供了一组GPIO（General Purpose Input/Output）接口。这组GPIO接口大大拓展了树莓派的能力。GPIO不仅能实现通信，还能直接控
v85x 平台包括了 V853, V853s, V851s, V851se。 s后缀代表芯片内封了DDR内存，e后缀代表芯片内封 ephy。拥有 Cortex-A7 core@900MHz, RISC-V@600MHz 和一个 0.5TOPS（VIP9000PICO_PID0XEE, 567MACS, 576 x 348M x 2 ≈ 500GOPS） 的 NPU。其中的 RISC-V 小核心为 平头哥玄铁E907
串口是应用广泛的通讯接口，很多工控产品、无线透传模块都是使用串口来收发指令和传输数据，这样用户就可以在无须考虑底层实现原理的前提下将各类串口功能模块灵活应用起来。你也可以可以通过串口跟其它开发通讯实现数据交互，如STM32、ESP32、Arudio等。
随着5G的到来，万物互联渐渐走入了千家万户，但是接着而来的就是安全问题了，目前市面上的路由器，摄像头，智能门锁等都普遍存在flash问题，也就是说拆掉flash放到xtw100上可以直接dump出未加密的原始数据。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 GIC驱动程序对中断的处理流程 资料下载 视频观看 1. 一级中断控制器处理流程 2. 多级中断控制器处理流程 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1. 一级中断控制器处
一、RT-Thread简单介绍 大部分MCU工程师或多或少都接触过实时OS，如今实时操作系统种类繁多，有Ucos，Freertos，liteOS，TinyOS，RT-Thread等等各种实时OS，这么
串口通信依赖于一种叫做串行通信协议的规则，它在数据传输过程中控制数据的流动，包括数据位的设置、波特率的调整、校验位的确定以及停止位的选择等。
近日，有人在 GitHub 上开源了一个关于树莓派的教程。不同于以往的树莓派开发，这篇教程的核心内容是讨论如何在树莓派上进行裸机编程。
基于测试板卡：创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？，继续测试教程（2）的按键、时钟设置、DDR读写、Micro SD接口读写、eMMC读写等测试部分，接下来是测试板卡的SATA接口、USB接口读写、USB HOST模式测试、USB DEVICE模式、串口测试等是否正常。
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口，比如我们在Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信，比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结，希望对大家有所帮助。
libmodbus是一个免费的跨平台支持RTU和TCP的Modbus库，遵循LGPL V2.1+协议。libmodbus支持Linux、Mac Os X、FreeBSD、QNX和Windows等操作系统。libmodbus可以向符合Modbus协议的设备发送和接收数据，并支持通过串口或者TCP网络进行连接。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库，到操作系统系统调用层的封装，再到tty子系统的核心，再到一系列线路规程，再到最底层的硬件操作。
创龙科技TL570x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 + 浮点DSP C66x处理器设计的异构多核SoC评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
bootloader 是什么？如果你看到了这篇文章，肯定已经知道答案了，所以这里就不赘述了。这篇文章主要是根据韦东山老师的视频，从零开始写一个最简单的 bootloader，每一行代码都是手动输入。虽然直接看一遍视频，也能够理解其中的步骤或者原理，但是根据视频敲一遍之后，印象才是最深刻的。
在裸板2440中,当我们使用nand启动时,2440会自动将前4k字节复制到内部sram中,如下图所示: 然而此时的SDRAM、nandflash的控制时序等都还没初始化,所以我们就只能使用前0~40
本系列参考: 学习开发一个RISC-V上的操作系统 - 汪辰 - 2021春 整理而来，主要作为xv6操作系统学习的一个前置基础。
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后，激发了无数用户的体验热情，与此同时，也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中，国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目，通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
因为现在电脑基本不配备串行接口，所以，usb转串口成为硬件调试时的必然选择。目前知道的，PL2303的驱动是有的，在dev下的名称是ttyUSB#。
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层，软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的，在裸机中直接操作IO端口的物理地址，而在驱动中必须使用虚拟地址。直接基于IO的虚拟地址用指针解引用的方式来读写有两种方式，静态映射和动态映射。除了可以直接将指针解引用的方式，内核中提供了专用的读写接口来读写寄存器。考虑到GPIO作为硬件资源，存在着被多个驱动使用，还有复用的问题，所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源，gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。
前两节我们介绍串口驱动的框架和tty core部分。这节我们介绍和硬件紧密相关的串口驱动部分。
通用异步收发器简称 UART，即“Universal Asynchronous Receiver Transmitter”， 它用来传输串行数据：发送数据时，CPU 将并行数据写入 UART，UART 按照一定的格式在一 根电线上串行发出；接收数据时， UART 检测另一根电线上的信号，将串行数据收集放在缓 冲区中，CPU 即可读取 UART 获得这些数据。 UART 之间以全双工方式传输数据，最精简的连 线方法只有三根电线：TxD 用于发送数据， RxD 用于接收数据，GND 用于给双方提供参考电 平，连线如图所示：
{data:switch,bit:1,status:0} 控制GPIO5输出低电平
关于RS-232C串口总线通信标准请参见我的另一个系列专题文章（还未在公众号更新，请点击查看原文或者复制链接移步至csdn博客查看）：
1.具体请参考: https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11669373.html
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法，为 UART 设备的使用者提供参考。
修改设备树打开 uart1 和 uart2，在 buildroot 移植 minicom 用来测试 uart1 和 uart2。
通用异步收发器简称UART，即“Universal Asynchronous Receiver Transmitter”
将下载完成的E907开发包放在任意目录下，假设放在/home/book/workspaces目录下
（一）在#include "MT_UART.h"函数中 函数名：MT_UartInit 函数作用：MT层初始化串口 函数原型：
下图是一台Athena计算机（注，MIT内部共享使用的计算机）的top指令输出。如果你查看Mem这一行:
要使用python中的串口，可以下载pywin32-224-cp36-cp36m-win_amd64.whl去安装或者pip install去安装。
UART即通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），它是一种串行通信的物理接口形式。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART通常被集成于其他通讯接口的连结上。
可编程USB转 UART/I2C /SMBusS/SPI/CAN/1 -Wire适配器USB2S USB 转 UART 应用
由于UART0 被设定为系统dubug 输出（简单来说就是将ttyS0 设定为console），所以使用UART3 作为普通的串口，进行与别的设备通信。
可编程USB转 UART/I2C /SMBusS/SPI/CAN/1 -Wire适配器USB2S结构尺寸及电压设置
书接上回，前文主要介绍了环形队列的实现原理以及C语言实现及测试过程，本文将回归到嵌入式平台的应用中，话不多说，淦，上干货！
文章目录 [攻城狮计划]|RT-Thread—详解UART设备(基于RA2E1) UART简介 串口设备管理 创建和注册串口设备 🚗创建 访问串口设备 示例代码 [攻城狮计划]|RT-Thread—详解UART设备(基于RA2E1) 🚀🚀开启攻城狮的成长之旅！这是我参与的由 CSDN博客专家 架构师李肯和 瑞萨MCU 联合发起的「 致敬未来的攻城狮计划 」的第4天，点击查看活动计划详情 🚀🚀首先非常感谢李老师能给我参加这个计划的机会，让我有机会接触到许多的开发板，同时也感谢瑞萨官方 为我们提供的开
[导读] 前文分析了Linux设备驱动的驱动模型，本文来聊聊Platform_driver/Platform_device这个类。做嵌入式Linux的驱动，这个也是绕不开的，所以来学习分析总结一下。
从图中可以看到按键断开时，由于接了上拉电阻，所以CPU检测到默认是高电平的，当按键被按下时，电路导通，所以KEY0引脚变成低电平，即低电平有效。
这个.h中包含声明扩展的GPIO接口函数，这些功能用于设置GPIO拉力和驱动器强度
这是基于CC2530设计的远程温度报警器，通过CC2530终端检测环境温度上传给手机APP实时显示。
RS-485(亦称TIA-485, EIA-485)作为一种半双工总线，其收发过程不能同时进行。 RS-485通信的具体硬件原理可查阅其他资料，此处不详述。本文仅描述其控制方法及相关问题。
1、树莓派UART端口的位置：TXD位于HEAD-8；RXD位于HEAD-10；GND位于HEAD-6（可选其他GND）。
有人会想,不就是个串口接收到什么就会什么的程序嘛!!!!!!!!!!!!!!有什么好说的!!
ATGM336H-5N 系列模块是 9.7X10.1 尺寸的高性能 BDS/GNSS 全星座定位导航模块系列的总称。该系列模块产品都是基于中科微第四代低功耗 GNSS SOC 单芯片—AT6558，支持多种卫星导航系统，包括中国的 BDS（北斗卫星导航系统），美国的 GPS，俄罗斯的 GLONASS，欧盟的 GALILEO，日本的 QZSS以及卫星增强系统 SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。AT6558 是一款真正意义的六合一多模卫星导航定位芯片，包含 32 个跟踪通道，可以同时接收六个卫星导航系统的 GNSS 信号，并且实现联合定位、导航与授时。
处理器上包含cpu、高速缓存、寄存器、boot rom、中断控制器等。PLIC（Platform-Level Interrupt Control中断控制器），用来管理设备中断，并将中断路由给指定的cpu核进行响应，CLINT是定时器中断。处理中断的具体流程如下：
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