前两节我们介绍串口驱动的框架和tty core部分。这节我们介绍和硬件紧密相关的串口驱动部分。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库,到操作系统系统调用层的封装,再到tty子系统的核心,再到一系列线路规程,再到最底层的硬件操作。
UART:通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),简称串口。
1、sp80-pk881-6_a_qm215_linux_android_software_porting_manual.pdf 2、80-pk881-21_a_qm215_linux_peripheral_(uart,_spi,_i2c)_overview.pdf 3、80-ne436-1_j_bam_low-speed_peripherals_for_linux_kernel_configuration_and_debugging_guide.pdf
有些同学想知道我是怎么分析驱动的,我正要研究UART子系统,所以写了这个笔记。 笔记并不是完整的教程,前后可能也没有关联,只是笔记,不要期望太多。
随着ARM处理器性能不断增强,当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是,在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求,单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景,创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板,提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法,使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性,从而满足复杂的工业应用场景。
TTY,一词源于Teleprinter,译为电传打印机,在早起用来表示电脑终端的设备。
/* * uart 打开分析 * * 问题: 当应用程序调用open系统调用函数,那么是如何open串口的? * * */ /*Samsung.c 函数的模块入口函数 *它是一个公用的
RS-485(亦称TIA-485, EIA-485)作为一种半双工总线,其收发过程不能同时进行。 RS-485通信的具体硬件原理可查阅其他资料,此处不详述。本文仅描述其控制方法及相关问题。
/*和read的分析过程一样, 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。 前面都是一些合法性判断*/ static ssize_t tty_write(struct file *file, const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos) { struct inode *inode = file->f_path.dentry->d_inode; struct tty_struct *tty = file_tt
介绍 Linux 内核中 UART 驱动的接口及使用方法,为 UART 设备的使用者提供参考。
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信,比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结,希望对大家有所帮助。
这个文档记录了用 kGDB 调试 Linux 内核的全过程,都是在前人工作基础上的一些总结。以下操作都是基于特定板子来进行,但是大部分都能应用于其他平台。
当我们在键盘上敲下一个字母的时候,到底是怎么发送到相应的进程的呢?我们通过ps、who等命令看到的类似tty1、pts/0这样的输出,它们的作用和区别是什么呢?
Ubuntu 20启动时,自动加载了UART驱动,系统启动信息含有UART的相关信息。
/** * uart分析 * * 其实串口分析就两个重要的文件: S3c2440.c Samsung.c * * **/ /*1. 首先从Samsung.c的模块初始化函数看起*/ static int __init s3c24xx_serial_modinit(void) { int ret; ret = uart_register_driver(&s3c24xx_uart_drv); if (ret < 0) { p
你可能听说过 TTY 和 PTY 这些缩写,也在 /dev 目录下看到过 /dev/tty[n] 设备,大概知道它们和 Linux 终端的概念有关。可是你清楚 TTY、PTY 具体指的是什么,它们有什么区别,以及它们和 shell 又是什么关系呢?为了理解这些,我们需要先回顾一下历史。
几十年前,人们将 Teleprinter(电传打字机) 连接到早期的大型计算机上,作为输入和输出设备,将输入的数据发送到计算机,并打印出响应。
硬件设备及镜像 主板为:Yuzuki Lizard V851S开发板 宿主机环境:ubuntu 22.04 SDK版本:Yuzukilizard的github上的Docker镜像 img为:github上Yuzukilizard释放的镜像:[01]v851s_linux_lizard_uart0_2022_12_29.img v851s_linux_lizard_uart0_2022_12_29.img
先来回答一道面试题:我们知道在终端中有一些常用的快捷键,Ctrl+E 可以移动到行尾,Ctrl+W 可以删除一个单词,Ctrl+B 可以向前移动一个字母,按上键可以出现上一个使用过的 shell 命令。在这 4 种快捷键中,有一个是和其他的实现不一样的,请问是哪一个?
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时,会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty,file,buf,count); * 也就是调用线路规程中read函数 */ static ssize_t tty_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) { int i; struct inod
因为现在电脑基本不配备串行接口,所以,usb转串口成为硬件调试时的必然选择。目前知道的,PL2303的驱动是有的,在dev下的名称是ttyUSB#。
a. 编译: arm-linux-gcc -o serial_test serail_test.c -static b. 在开发板上运行: ./serial_test </dev/XXX> // /dev/XXX为串口的设备节点
串行端口终端(Serial Port Terminal)是使用计算机串行端口连接的终端设备。计算机把每个串行端口都看作是一个字符设备。
转载自:http://blog.csdn.net/hit2015spring/article/details/62217289
1、树莓派UART端口的位置:TXD位于HEAD-8;RXD位于HEAD-10;GND位于HEAD-6(可选其他GND)。
msm_serial_hs_lite.c: 低速版本, 设备树内容配置为compatible = “qcom,msm-lsuart-v14”;
默认log串口:Board_KERNEL_CMDLINE := console=ttyHSL0, 115200, n8
型号: TP-Link TL-WR840N EU v5 易受攻击的固件版本: TL-WR840N(EU)_V5_171211 / 0.9.1 3.16 v0001.0 Build 171211 Rel.58800n
设备启动后,却没有找到预期的/dev/ttyHSL3的设备节点。 这里想到的是先确认设备树是否修改正确。
包含了它之后,VxWorks就会调用usrSerial.c的usrSerialInit()来加载串口设备
4、Tweet @togiemcdogie if you need more hints
RS-232是美国电子工业联盟(EIA)制定的串行数据通信的接口标准,原始编号全称是EIA-RS-232(简称232,RS232)。它被广泛用于计算机串行接口外设连接。 RS-232C标准,其中EIA(Electronic Industry Association)代表美国电子工业联盟,RS(Recommended standard)代表推荐标准,232是标识号,C代表RS232的第三次修改(1969年),在这之前,还有RS232B、RS232A. 在RS-232标准中,字符是以一串行的比特串来一个接一个的串列(serial)方式传输,优点是传输线少,配线简单,发送距离可以较远。 最常用的编码格式是异步起停(asynchronous start-stop)格式,它使用一个起始比特后面紧跟7或8个数据比特(bit),然后是可选的奇偶校验比特,最后是一或两个停止比特。所以发送一个字符至少需要10比特,带来的一个好的效果是使全部的传输速率,发送信号的速率以10划分。
摘要总结:本文主要分析了Linux系统中printk()的输出流程、以及如何使用printk()来调试驱动程序。首先介绍了printk()的作用和输出格式,然后分析了Linux系统中printk()的输出流程,最后通过实例详细讲解了如何使用printk()来调试驱动程序。
接上一篇分析: 《bootloader启动之【 Pre-loader -> Lk】》
电缆调制解调器和数字电视调谐器从根本上说做了同样的事情—接收和解调QAM信号,因此萌生了一种想法,是否有可能将其变成一个SDR(软件定义无线电)?
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后,激发了无数用户的体验热情,与此同时,也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中,国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目,通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
在2017年3月份,我们曾披露了有关漏洞CVE-2017-0510的信息,这是一个存在于Nexus 9设备中的严重漏洞,它将允许他人发动一种非常新颖的攻击,即通过恶意耳机来攻击Nexus 9设备。但有
先前分析了 Linux 入口地址和 Linux 系统启动流程,本文详细分析一下 Linux 启动流程中的 console_init 终端初始化函数。
从UNIX到Linux,你一定听说过TTY这个词。作为桌面用户,你应该会用到它,并且你经常使用它。在教程中,让我提及让你熟悉Linux中的术语TTY所必需的一切。请注意,对此没有明确的答案,但它与过去输入/输出设备的交互方式有关。因此,你必须了解一些历史才能获得清晰的理解。 tty的历史 这一切都始于1830年代的电传打字机。电传打字机可让你通过线路发送/接收短信。它取代了摩尔斯电码通信,在这种通信中,需要两个操作员才能有效地相互通信。 而且,电传打字机只需要一个操作员即可轻松传达信息。虽然它没有现代布局的
关于RS-232C串口总线通信标准请参见我的另一个系列专题文章(还未在公众号更新,请点击查看原文或者复制链接移步至csdn博客查看):
修改设备树打开 uart1 和 uart2,在 buildroot 移植 minicom 用来测试 uart1 和 uart2。
树莓派从大的方向来说一共出了3代,每一代的CPU外设基本相同,但内核不同,外设里面一共包含两个串口,一个称之为硬件串口(/dev/ttyAMA0),一个称之为mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口由硬件实现,有单独的波特率时钟源,性能高、可靠,mini串口性能低,功能也简单,并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供,因此mini串口有个致命的弱点是:波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时,相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了,虽然你可以固定内核的时钟频率,但这显然不符合低碳、节能的口号。在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了,目前除了树莓派3代以外 ,引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派3代中,由于板载蓝牙模块,因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了,而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。 树莓派的串口默认为串口终端调试使用,如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派,只能通过ssh或者远程桌面连接树莓派后进行控制。
SATA drives are used in many desktop and laptop computers. While this article describes installing aSolid State Disk, this information can be used to install other types of SATA drives. SATA drives are probably the fastest external storage interface to the Jetson TX1, they can be more than twice as fast as USB drives. Also, SATA drives are relatively inexpensive for the amount of storage they hold.
Linux中的dev文件目录的全称是device设备的英文,这个目录包含了所有linux中使用的外部设备,但是不包含外部设备的驱动信息。我们先来看看这个目录中包含哪些文件吧:
在使用Linux的过程中,当我们通过ssh或者telnet等方式连接到服务器之后,会有一个相应的终端来对应。而在直接登陆到Linux服务器的时候也有一个对应的终端。也就是说所有登陆到当前Linux服务器的用户都有一个对应的终端,那他们有什么差异,终端到底是怎么一回事?本文作简要描述如下。
1,windows下第一次插入该猫的时候,会以一个usb外接存储设备显示出来,并且看上去是一个CD-ROM的Media设备,当在windows下安装完电信的拨号程序以后,这个CDROM的设备就不见了,然后打开windows的超级终端,会看到三个新的串口设备
U-Boot 的全称是 Universal Boot Loader,其作用就是引导系统。对于我们熟悉的 PC,上电后,通过 BIOS 引导操作系统 (Windows、Linux等)。对于嵌入式系统一般将这个引导程序称作 BootLoader,U-Boot 就是目前使用得最广泛的 BootLoader。
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