四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...c、spi_message image.png 3)三个使用步骤 a、注册SPI设备调用probe函数及创建class，设置spi通信速率 image.png 这段代码很好理解，spi设备驱动注册，匹配的...截至到目前为止，spi的设备驱动函数基本的基本流程就在此处了，一些基本的spi的ioctl config的设置可参考源码spidev.c即可。
1、本节内容介绍 1.1、HAL库硬件SPI DMA在cubemx中的配置及注意事项; 1.2、HAL库SPI DMA详解与结构介绍; 1.3、使用SPI DMA驱动LCD显示屏并移植LVGL V8.3...2.2、SPI DMA代码详解 先来看上面配置生成的代码,主要就是DMA的模式配置参数 /* SPI1 DMA Init */ /* SPI1_TX Init */ hdma_spi1...(SPI_HandleTypeDef *hspi); 主要就是发送、接收，以及接收暂停、接受恢复、接收停止功能函数，本次驱动LCD主要用到的是DMA发送函数，主要有3个参数 /** * @brief...(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size); 2.3 LCD驱动函数改造 上一章节中我们使用的是SPI驱动的LCD，并没有加入DMA...，本章节咱们对驱动函数进行改造，加入DMA驱动,只需要把我们的SPI发送函数改为DMA发送函数即可，以下几个函数同理改动 // ST7789写函数 static HAL_StatusTypeDef lcd_st7789
/spi/spi_s3c24xx. c SPI设备驱动层：drivers/spi/spidev.c (内核提供的SPI通用设备驱动) Linux中的主从模式的总线子系统采用的是同一种分离思想，其分离的具体策略大同小异...具体的分离策略详细分析可参考Linux驱动之I2C子系统剖析中内核对I2C子系统框架的阐述。笔者在这与I2C子系统类比，列出数据结构名。...spi_message 源码分析 由于子系统架构与I2C等总线类似，所以不会在一些重复部分展开，具体分析可以参考的Linux驱动之I2C子系统剖析中的分析方法。...SPI总线驱动层 SPI的控制器驱动，即总线驱动层位于drivers/spi/spi_s3c24xx. c中，从init函数开始分析。...(好吧，一如既往的懒QAQ) SPI设备驱动层 SPI通用设备驱动位于drivers/spi/spidev.c中，从init函数开始。
学了这么多驱动，不难推出DMA的编写套路: 1)注册DMA中断,分配缓冲区 2)注册字符设备,并提供文件操作集合fops -> 2.1)file_operations里设置DMA硬件相关操作,...来启动DMA 由于我们是用字符设备的测试方法测试的，而本例子只是用两个地址之间的拷贝来演示DMA的作用，所以采用字符设备方式编写 1.驱动编写之前,先来讲如何分配释放缓冲区、DMA相关寄存器介绍、使用...的字符设备驱动 步骤如下: 1) 注册DMA中断,分配两个DMA缓冲区(源、目的) 2) 注册字符设备,并提供文件操作集合fops -> 2.1) 通过ioctl的cmd来判断是使用DMA启动两个地址之间的拷贝...,还是直接两个地址之间的拷贝 -> 2.2)若是DMA启动,则设置DMA的相关硬件,并启动DMA传输 2.1 所以,驱动代码如下所示: #include linux/module.h> #include...linux/kernel.h> #include linux/fs.h> #include linux/init.h> #include linux/delay.h> #include linux
STM32F4 SPI DMA 自己整理（存储器到外设模式） SPI结构体 typedef struct { uint16_t SPI_Direction; /*设置SPI 的单双向模式 */...); /* 使能 FLASH_SPI */ SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); } DMA结构体 typedef struct { uint32_t DMA_Channel...DMA请求使能 SPI_I2S_DMACmd(SPI1, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE); //SPI2 RX DMA请求使能 SPI_I2S_DMACmd(SPI1, SPI_I2S_DMAReq_Rx...DMA 用于SPI传输的DMA模块如下: // 初始化用于SPI2_TX DMA访问的DMA1流4通道0 #define DISP_SCAN_DATA_CNT (24 * 3 * 2...启用计时器3和4 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); 在这里，定时器3被用作主时钟，在它的输出比较1线上产生GSCLK信号，和驱动定时器
文章目录 Linux SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 1.2 适用范围 1.3 相关人员 3 流程设计 3.1 体系结构 3.2 源码结构 3.3 关键数据定义 3.3.1...SPI-NAND 驱动开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍 Sunxi SPINand mtd/ubi 驱动设计, 方便相关驱动和应用开发人员 1.2 适用范围 本设计适用于所有 sunxi 平台...1.3 相关人员 Nand 模块开发人员，及应用开发人员等 2 术语、缩略语及概念 MTD：（Memory Technology device）是用于访问存储设备的 linux 子系统。...support 图 4-5: spi-1 图 4-6: spi-2 Device Drivers->DMA Engine support 图 4-7: DMA-1 图 4-8:...DMA-2 Device Drivers->SOC（System On Chip） 图 4-9: SID File systems-->Miscellaneous filesystems-->
《QT开发实战》 《嵌入式通用开发实战》 《从0到1学习嵌入式Linux开发》
一、Linux SPI驱动框架 Linux下的spi驱动和i2c驱动十分类似，也可以分为三个部分：SPI核心，spi主机控制器（i2c中叫做i2c适配器），spi设备。...dma_chan *dma_tx; struct dma_chan *dma_rx; /* dummy data for full duplex devices */ void *dummy_rx...inline void spi_unregister_driver(struct spi_driver *sdrv) 4.spi设备和驱动匹配过程 spi设备和驱动的匹配是由spi总线完成的，spi总线定义如下...成员变量*/ return strcmp(spi->modalias, drv->name) == 0; } 二、Linux SPI 设备驱动编写（w25q32） w25q32是一款32M bit的...*/ #include linux/of_gpio.h> #include linux/platform_device.h>/*platform device*/ #include linux/spi
目的 进行IC测试，需要使用SPI输入数据并采集数据，考虑使用树莓派可以直接将数据采集和数据处理结合成一体，避免易出错的数据采集部分（单片机或FPGA实现） 树莓派SPI接口 物理接口 树莓派硬件接口...由上图中可以看出，树莓派的19,21,23构成了一个SPI接口，片选信号使用GPIO控制，本次并不使用自动的片选信号。...接口 使用sudo raspi-config命令进入配置选项后选择SPI接口，打开后重启即可 Python驱动 Python使用spidev库驱动SPI 启动并配置SPI接口 spi = spidev.SpiDev...() spi.open(0, 0) spi.max_speed_hz = 15600000 发送数据 def write_pot(input): msb = input >> 8 lsb...：使用raspi-config关闭SPI后重启，再打开SPI，重启，故障排除（重启debug大法） 参考教程 python-spidev网站 Controlling an SPI device with
1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 spi-sunxi.c Linux-5.4 spi-sunxi.c 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍 SPI...-5.4 版本内核中，与 Linux-4.9 内核配置有稍许差异，主要在于 clock 和 dma 的配置上： spi1: spi@4026000 { #address-cells = ;...├── spi-sunxi.h // 为Sunxi平台的SPI控制器驱动定义了一些宏、数据结构 2.5 驱动框架介绍 Linux 中 SPI 体系结构分为三个层次，如下图所示。 ...SPI 总线驱动主要实现了适用于特定 SPI 控制器的总线读写方法，并注册到 Linux 内核的 SPI 架构，SPI 外设就可以通过 SPI 架构完成设备和总线的适配。...4 模块使用范例 4.1 内核原生驱动范例 驱动文件在 drivers/spi/spidev.c，此驱动是 Linux 内核自带的一个 spidev 通用驱动。
为了使 Linux 能够使用动态 DMA 映射，它需要驱动程序的一些帮助，即它必须考虑到 DMA 地址应该仅在实际使用时进行映射，并在 DMA 传输后取消映射。...首先，确保引入dma-mapping.h头文件 #include linux/dma-mapping.h> 在您的驱动程序中，以上头文件提供了 dma_addr_t 的定义。...建议您的驱动程序在设置 DMA 掩码失败时打印内核 KERN_WARNING 消息。...我们单独对待 ADDR 和 LEN，因为实现可能只需要地址即可执行取消映射操作 平台问题 如果您只是为 Linux 编写驱动程序并且不维护内核的体系结构端口，您可以安全地跳到“结束” 1）构造聚散列表(...特别感谢以下人员的贡献（排名不分先后） Russell King linux.org.uk> Leo Dagum Ralf
转载请标明出处floater的csdn blog，http://blog.csdn.net/flaoter Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。...核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。...linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。...linux驱动与设备是一对多的关系，在spi_master设备注册时，控制器的结构体信息会提供给spi_master作为私有数据。...*/ struct dma_chan *dma_tx; struct dma_chan *dma_rx; /* dummy data for full duplex devices */ void
5.1.2 准备驱动需使用到的固件文件 内核中自带的RTL8188EUS驱动在挂载器件时需要对应的二进制固件，该固件可与开发机Linux中提供的通用。...6.4 FBTFT的使用——SPI外设和Linux FB 6.4.1 OLED12864和FBTFT驱动 OLED12864是一个常见的显示屏模块，它的驱动IC是SSD1306/SSD1315…等。...在Linux环境下，驱动和应用是分开的：驱动挂载到内核，和底层设备进行通信；应用程序通过系统提供的接口访问驱动从而控制硬件设备。...6.4.2 向内核中添加SSD1306驱动支持 Linux4.9.37中已包含TFTFB驱动，只需在内核中开启对SSD1306的支持即可。...7.1.2 向内核添加W5500驱动支持 Linux4.9.37中已包含W5500驱动，因此只需在内核中开启对W5500的支持即可。
这两天整理了调用流程，也找到了dma-coherent的用法。Linux的文档里没有详细说明dma-coherent的用法。...根据代码，如果dma的设备树里有dma-coherent，Linux则认为硬件会维护cache一致性，不会在dma运行过程中执行cache操作。...dma_map_single/dma_unmap_single的使用 设备驱动里一般调用dma_map_single()/dma_unmap_single()处理cache。...发送前，__dma_clean_area 发送后，__dma_clean_area 一直没有想通linux驱动里为什么要做两次cache操作，而且名字也有点费解，先map， 再unmap。...dev_is_dma_coherent的定义在文件include\linux\dma-noncoherent.h中。
DAC8501支持包DMA方式（bsp_spidma_dac8501.c） 75.9 DAC8501驱动移植和使用（中断更新方式） 75.10 DAC8501驱动移植和使用（SPI DMA更新方式） 75.11...5、 本章配套了中断和DMA两种更新方式的案例，DMA实现方式与中断更新方式完全不同，因为DMA方式要使用硬件SPI1 NSS片选引脚驱动DAC8501。...75.6 DAC8501驱动设计（SPI DMA更新方式） DAC8501的DMA驱动方式略复杂，跟中断更新方式完全不同，要使用硬件SPI1 NSS引脚驱动DAC8501的片选，所有专门做了一个驱动文件来实现...0-5V输出） 实验目的： 学习DAC8501的SPI DMA驱动方式实现。...0-5V输出） 实验目的： 学习DAC8501的SPI DMA驱动方式实现。
1，cubieboard2 A20系列，无论是官方还是社区的系统，默认都是不支持SPI总线驱动的。需要重新编译配置内核，修改文件才能支持SPI全双工通信。...config SUN7I_SPI_NDMA bool "SUN7I SPI Normal DMA mode select" depends on SPI_SUN7I...help This selects SPI DMA mode with DMA transfer Y select NDMA mode and N select..."); } return ret; } 上面两项都测试通过了，那么你的SPI内核态驱动已经完成了。...剩下的就是根据需求编写用户态驱动了；（很简单，就是跟操作文件一样） 4、注意事项： （1）如果你的Cubieboard2 Debian是从NAND启动的，那么在重新编译内核的时候需要增加NAND的驱动支持
为了加快速度已经尝试过 spinor 驱动改为使用四线读命令读取数据。速度并没有明显改善。待确认改动是否生效。 spinor 驱动改为使用 dma 搬运数据。尚未修改成功。...没想到 cpu 读个 spi 寄存器竟然这么耗时。 改用 DMA cpu 太慢，那就指望 dma 了。...先来解决 dma 驱动异常问题，了解下情况，原来这个 dma 驱动的支持是从另一个分支上移植过来的，原本工作正常，到了这个分支就翻车了。...dma 的速度能不能改进呢? 这就涉及到具体的芯片了，需要深究下 dma 控制器和 spi 控制器的配置。...优化 dma 和 spi 控制器的配置后，dma 从 spi 控制器取数据的速度，终于超过了 80M 时钟下的 spinor 读取速度，将 spi clk 修改为 100M，测得读速度约 36M/s。
SPI 协议驱动设计 作者：郝旭帅 校对：陆辉 本篇实现基于叁芯智能科技的SANXIN -B01 FPGA开发板，以下为配套的教程，如有入手开发板，可以登录官方淘宝店购买，还有配套的学习视频。...spi_read_data spi_read_data; end endmodule 在发送逻辑控制中，全部的信号采用下降沿驱动。...利用外部给予的spi_send_en作为启动信号，启动send_cnt。send_cnt在不发送数据时为8，发送数据时，从0到7。 在接收逻辑中，全部的信号采用上升沿驱动。...因为要求为模式0，所以在接收数据时，spi_sclk的输出不能够先有下降沿，即要求spi_sclk的控制信号不能由上升沿信号驱动，所以将rec_en同步到下降沿的rec_en_n。...所有的信号采用上升沿驱动。发送一个8bit的随机数值，接收一个8bit的随机数值。 spi_miso信号为从机下降沿驱动信号。 通过RTL仿真，可以看出发送和接收全部正常。
94.1 初学者重要提示 94.2 SPI DMA主从机硬件接线 94.3 SPI DMA主机程序设计 94.4 SPI DMA从机程序设计 94.5 SPI DMA主从机使用注意事项 94.6 SPI...DMA主从机驱动移植和使用 94.7 实验例程设计框架 94.8 实验例程说明（MDK） 94.9 实验例程说明（IAR） 94.10 总结 94.1 初学者重要提示 学习本章节前，务必优先学习第...本章实现的SPI DMA通信方式的主机和从机，跟SPI DMA方式驱动SPI Flash是类似的。 本章是采用的SPI DMA全双工通信方式。 ...94.6 SPI DMA主从机驱动移植和使用 移植步骤如下： 第1步：复制bsp_spi_bus.c，bsp_spi_bus.h到自己的工程目录，并添加到工程里面。.../* 针对不同的应用程序，添加需要的底层驱动模块初始化函数 */ bsp_InitSPIBus(); /* 配置SPI总线 */ 第5步：SPI Flash驱动主要用到HAL库的SPI驱动文件
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
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