Linux PWM 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 介绍 PWM 模块的详细设计方便相关人员进行 PWM 模块的代码设计开发。...1.2 使用范围 适用于 Linux-3.10，linux-4.4 和 Linux-4.9 内核，Linux-5.4 内核。...选项，选择的是对应目录中的 pwm-sunxi.c 文件 3.3.2 linux-5.4 linux5.4 平台中, 在命令行中进入内核根目录，执行....PWM group support 3.4 设备树配置 3.4.1 linux-4.9 PWM 模块在设备树中的配置如下所示： pwm: pwm@0300a000 { ompatible...linux-4.9 drivers/pwm/ ├── pwm-sunxi-new.c // Sunxi Enhance PWM support对应的PWM驱动 ├── pwm-sunxi.c // Sunxi
什么是PWM 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中...pwm的频率： 是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期)； 也就是说一秒钟PWM有多少个周期 单位： Hz 表示方式： 50Hz 100Hz pwm的周期： T=1/f 周期...=1/频率 50Hz = 20ms 一个周期 如果频率为50Hz ，也就是说一个周期是20ms 那么一秒钟就有 50次PWM周期 占空比： 是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例 单位...脉宽时间占总周期时间的比例，就是占空比 比方说周期的时间是10ms，脉宽时间是8ms 那么低电平时间就是2ms 总的占空比 8/(8+2)= 80% 这就是占空比为80%的脉冲信号 而我们知道PWM...总结： PWM就是在合适的信号频率下，通过一个周期里改变占空比的方式来改变输出的有效电压 PWM频率越大，相应越快， PWM输出呼吸灯 那么，PWM信号的实际作用是什么呢？
文章目录 11 PWM编程应用开发 11.1 PWM概述 11.1.1 PWM的参数说明 11.2 用户层查看PWM 11.3 PWM的SYSFS使用 11.4 PWM应用编程 11.4.1 修改设备树...stat.h> #include #include #include #include #include linux..._pin>; }; 11.4.2 修改配置文件 Activate PWM framework in the kernel configuration through the Linux menuconfig...Modulation (PWM) Support ---> 11.4.3 添加驱动 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include...linux/miscdevice.h> #include linux/fs.h> #include #include linux/pwm.h> //#include
PWM的全称是脉冲宽度调制(Pulse-width modulation)，是通过将有效的电信号分散成离散形式从而来降低电信号所传递的平均功率的一种方式； PWM一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置...只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。...PWM控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在上世纪80年代以前一直未能实现。直到进入上世纪80年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展，PWM控制技术才真正得到应用。...5时；PWM输出低电平，即为OFF； 3.当锯齿波大于5时，PWM输出高电平，即为ON； 参考STM32中PWM的配置，根据载波波形的形状，假设三角波最大值是10，那么它的变化过程可能存在以下两种情况：...空间电压矢量控制PWM(SVPWM)也叫磁通正弦PWM法。
PWM（Pulse Width Modulation），脉冲宽度调制。...tim_period=(10000/100)-1;表示100HZ....tim_prescaler=8400-1;预分频的值stm32f4168hzAPB1手册/2 stm32f103zet6 为7199110：PWM...111：PWM模式2－在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
02 DSP里的PWM死区 在整流逆变的过程中，同一相的上下桥不能同时导通,否则电源会短路，理论上DSP产生的PWM是不会同时通，但器件的原因PWM不可能是瞬时电平跳变的，总是梯形下降的，这样会可能使上下桥直通...PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压，PWM不是调节电流的。...03 PWM相关概念 1.占空比 就是输出的PWM中，高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之比。...2.分辨率 也就是占空比最小能达到多少，如8位的PWM，理论的分辨率就是1：255(单斜率)，16位的的PWM理论就是1:65535(单斜率)。...，那么它的分辨率最小就是1:80了，但是，它也快了，也就是说PWM的输出频率高了。 3.双斜率 / 单斜率 假设一个PWM从0计数到80，之后又从0计数到80.......
PWM脉宽调制的驱动和应用是嵌入式开发中经常会遇到的问题，基本上现在大部分的控制器都带有PWM 外设模块，软件工程师只要按照手册来操作就可以开发出PWM的驱动程序。...今天又有猿友在微信中问关于PWM的驱动问题，今天我们就以Microchip的微控制器PIC18F46K22为例子来说明如何简单的可以开发PWM驱动。...按照以上的步骤就可以开发出一个PWM驱动程序， 首先建立PWMtest工程，并模块化驱动程序，添加pwm.h和pwm.c,main.c文件,其他还应添加头文件，配置文件 ?...选择PWM的输出为CCP4输出引脚，CPU跑40M，选择PWM定时器为Timer2 初始化PWM模块 ? 设置PWM周期 ? 计算PRx值 ? 将占空比值写入 ? 使能PWM输出引脚 ?...这样就完成了PWM模块的驱动程序开发，可以通过测试，示波器捕捉来测试PWM的输出是否精确和正确，是否达到设计目的。更改占空比的值测试如下 测试结果如下： 10%占空比， ? 50%占空比 ?
PWM 采用任意宽度的输入值，并创建只有一位宽度的输出。使用自由运行计数器的 PWM，这是能做的最简单的 PWM。...module PWM( input clk, input rst_n, input [3:0] PWM_in, output PWM_out ); reg [3:0] cnt...rst_n) cnt<=0; else cnt <= cnt + 1'b1; // free-running counter assign PWM_out = (PWM_in >...1'b1:1'b0; // comparator endmodule 选择了一个4位的 PWM 这里，所以 PWM 周期是16。...module PWM2( input clk, input rst_n, input [3:0] PWM_in, output PWM_out ); reg [3:0]
PWM参数 PWM 中有三个重要参数：频率、占空比（高电平时长占整个周期信号时长的比例）、分辨率（占空比可调精度）。...ARR）来控制PWM的占空比。...PWM的分辨率（Resolution）只与ARR有关：Reso=1/(ARR+1) 最后一个参数是PWM的频率，也就是计数器从0到ARR的变化频率。...通过飞线，将PWM波输出到舵机的接口上。...(FOR+=100); PWM_SetCompare4(BAK+=0); } else if(keyNum==2){ PWM_SetCompare3(FOR-=100); PWM_SetCompare4
设定时钟频率和栈大小 Target 选项卡中确保时钟频率和板载一致 正确设定内存(只读栈和读写栈，也就是代码区与数据区的大小) 选择H-JTAG ARM 模式 选择正确的模式 使用外部工具 代码示例 timer_pwm_irq.s
但我们有些芯片本身不带有DAC，所以只能用PWM代替DAC，PWM即脉冲宽度调制。...这里只需要把DAC的幅度值转换成PWM的占空比即可，例如16KHz 8Bit的声音转换成16Khz 256阶占空比的PWM。...但有一个问题，如果用16KHz的PWM播放语音，声音是可以播放，但有一个16Khz的谐波存在，这个声音会被人耳听到，所以需要更高频率的PWM，数据还是按照16Khz更新。...完成后，开启TIM2中断和PWM，（PWM是互补输出，需要单独开启各个通道） ? 用逻辑分析仪测量输出波形。 ?...公众号后台回复关键词：PWM语音，或者：PWM播放语音，即可获取源码下载链接。
PWM输出学习。 PWM认识 PWM是“Pulse Width Modulation”的缩写，即脉冲宽度调制，简称脉宽调制。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。...这里会用到定时器，STM32有多个定时器，这里我们仅利用 TIM3的 CH2 产生一路 PWM 输出。如果要产生多路输出，请查阅文档。...PWM有两个重要参数： arr-自动装载值 psc-预分频数，即对时钟频率的分频，去顶定时时长 eg：stm32时钟频率为72MHz，设计定时100ms。...硬件电路 这里，我们将使用 TIM3 的通道 2，把通道 2 重映射到 PB5，产生 PWM 来控制 DS0 的亮度，实现PWM呼吸灯的效果。...LED1; } } //TIM3 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
采用PWM进行播放语音原理 1.概述 2.声音原理 3.DAC产生声音的原理是什么 4.PWM又是如何实现的DAC的 5.PWM的频率与底噪的关系 6.PWM音乐曲目解析 7.后续 1.概述 大多数微控制器上播放音频都是采用...于是PWM就成了一个不错的选择。因为一般的微控制器板子都会有PWM，这样的设计大大简化了语音设计的门槛。...4.PWM又是如何实现的DAC的 在理解上述原理之后，我们来理解一下PWM，以及PWM是如何进行工作的。 ?...第二种则是增加PWM的数量。根据奈奎斯特采样定理，PWM的最高频率至少是声音最高频率（20Khz）的两倍。 ? 上图描述了采样频率和PWM数量以及位宽深度的关系。...如果增加PWM的数量，则可以提升采样的精度，比如在不改变PWM的频率下可以改变其位宽深度。
上次讲了中心对齐PWM，不知大家是否还记得，有没有搞清楚原理，只有搞清楚原理，在设计软件时候才会得心应手，今天我们来学习边沿对齐PWM，另外留一个相移PWM给大家自行分析学习。...边沿对齐PWM 当指定PWM脉冲的上升沿为初始值时，那么边沿对齐的结果可以清楚的由下图看出，在软件中仅需要周期性的更新下降沿的值来改变脉冲的宽度。 ?...边沿对齐PWM有什么好处呢，可以通过一个例子来说明，我们都知道，驱动H桥一种通用的方法是使用双极性PWM，50%的占空比则负载电压为0，小于50%的占空比，则负载电压为负，大于50%占空比，则负载电压为正...其他模式 此外还有相移PWM等模式，也可以用ADC 触发PWM等功能。下图是一个相移PWM，有兴趣的猿友可以自己分析学习下，相移PWM的好处还是很多的，在变流控制中我们也经常用到。 ?
禁用反相器, 不用手动加载 TCNTB 和 TCMPB(前面一个操作手动加载了) ,开启timer0 EnableIrq(BIT_TIMER0); //开中断，直接用PWM...Transmission Hold URXH2 EQU 0x50008024 ;UART 2 Receive buffer ] ;================= ; PWM
每一路PWM输出的上升沿，下降沿都可以独立控制 支持对外部硬件或其他PWM信号的同步 故障输入可以分配控制多路PWM输出 支持故障输入的可编程滤波 每一路PWM输出可以实现独立的软件控制 所有的PWM输出可以通过强制输出事件编程同时改变输出状态...PWM模块框图 飞思卡尔PWM模块框图如下图所示 ? 从框图中可以看出PWM模块有四个子PWM模块，每一个子PWM模块框图如下图所示 ?...PWM[n]_EXT_SYNC, 外部同步信号，这些输入信号允许外部源初始化PWM计数器，在这种方式下，PWM可以被同步于外电路。...功能描述 PWM的模式有很多种，如中心对齐PWM，边沿对齐PWM，相移PWM，双重PWM等。...中心对齐PWM 每一个子PWM模块都有自己的可以产生PWM信号的定时器，每一个信号的边沿都可以独立控制，如下图所示。 ?
PWM矩阵是表示motif的一种方式，全称是position-specific weight matrix (PSWM) 或者是position-specific scoring matrix (PSSM...要构建出PWM矩阵，首先要得到position frequency matrix (PFM)，即在每个位置的四种核苷酸出现的次数。...最后通过以下公式将PPM转换为PWM： ? 其中M是指的这个位点的probability，b是指的background (上图的background为0.25)。...上图中CTCF的PPM转化为PWM为： ?...得到motif PWM后，可以用Fimo或其他软件在基因组中扫描得到序列，其基本用法为： fimo [options] 提供motif的PWM
URXH1 (0x50004024) #define UTXH2 (0x50008020) #define URXH2 (0x50008024) #endif // PWM
摘要 本文档主要用来介绍如何通过PWM控制屏幕背光，通过PWM占空比达到控制背光的目的 2. 准备工作 可正常运行的屏幕显示程序 屏幕背光调节范围20-100%，20k PWM频率 3....以STM32H743控制800*480的显示屏为例，使用TIM2的一个通道产生PWM来控制屏幕背光。要清除TIM作为PWM运行的控制和几个计算以及寄存器的配置。 4....并开启PWM 对外的占空比改变接口主要是用来刷新PWM的占空比，达到调节背光的目的， void BSP_vLcdBlCtrl(uint32_t PulseValue) { if((PulseValue...= HAL_OK)/**开启PWM***/ { /* PWM Generation Error */ Error_Handler(); } } 一般触摸屏我们固定周期没有触摸就会将背光调低...，这时候屏幕会变暗，一旦有触摸，重新将背光调亮， PWM也可以采用中断，这里没有采用中断，都可以实现。
经过前两次的学习，是不是对PWM的基础知识有一些了解呢，今天我们来介绍下PWM时钟和死区时间，依然以飞思卡尔KV4x系列MCU为例 PWM时钟框图 PWM模块的时钟有三个来源，从下图可以清楚的看到，IPBus...控制寄存器中的PRSC域用来设置分频器，为了产生低频的PWM信号，可以设置PRSC域使时钟分频范围在(1~128), 然后在配置PWM的初始值，初始化PWM模块。一定要学会看图学习嵌入式。 ?...在互补模式下，PWM可以用来驱动上下桥鼻的开关管，像上图所示，当上面的PWM通道激活时候，下面的PWM通道是未被激活的，反之亦然。...死区时间生成器会自动在互补输出的PWM对插入软件可选且激活的延迟时间。死区时间寄存器(DTCNT0和DTCNT1)会指定一定数量的IPBus时钟周期作为死区时间的延迟。图中红色所示部分。...听首歌，结束我们PWM的学习
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