看到一个null pointer dereference的demo使用了这个函数。
嵌入式Linux系统中,Linux直接管理所有CPU。默认情况下,系统的目标是提高吞吐率,而不是实时性。为了保证实时性,可以根据应用场景,对CPU实行更加精确的控制。常见的办法有,进程CPU隔离、CPU亲和、中断CPU亲和、进程优先级。
MPSoC是带ARM处理器和FPGA(PL)的SoC,包含4核A53及其常用外部模块(PS)。A53(PS)使用Arm GIC-400,属于GICv2架构。如果想了解GIC-400的具体细节,请参考文档APU GIC: CoreLink GIC-400 Generic Interrupt Controller, DDI 0471B, r0p1。
1,中断类型 guest使用ubuntu 1604,在guest中执行cat /proc/interrupts 目前操作系统使用的中断有io apic,MSI,还有就是NMI,LOC等。 继续执行c
/proc/cpuinfo是可以获取系统CPU信息比如物理CPU的个数 每个CPU的物理核心数量 CPU的型号和主频等信息。
硬件中断发生频繁,是件很消耗 CPU 资源的事情,在多核 CPU 条件下如果有办法把大量硬件中断分配给不同的 CPU (core) 处理显然能很好的平衡性能。 现在的服务器上动不动就是多 CPU 多核、多网卡、多硬盘,如果能让网卡中断独占1个 CPU (core)、磁盘 IO 中断独占1个 CPU 的话将会大大减轻单一 CPU 的负担、提高整体处理效率。 VPSee 前天收到一位网友的邮件提到了 SMP IRQ Affinity,引发了今天的话题:D,以下操作在 SUN FIre X2100 M2 服务器+
pwdx - report current working directory of a process,格式:pwdx pid 内存分析工具 valgrind valgrind辅助工具 qcachegrind 可视化查看valgrind结果 淘宝DBA团队发布的监控脚本,使用perl开发,可以完成对linux系统和MySql相关指标的实时监控 orzdba 取指定进程名的pid pidof 进程名 性能瓶颈查看: perf top -p pid 查看调用栈: pstack pid https://www.percona.com/ 查询程序执行聚合的GDB堆栈跟踪,先进性堆栈跟踪,然后将跟踪信息汇总: pt-pmp -p pid 格式化explain出来的执行计划按照tree方式输出,方便阅读: pt-visual-explain 从log文件中读取插叙语句,并用explain分析他们是如何利用索引,完成分析之后会生成一份关于索引没有被查询使用过的报告: pt-index-usage 其它: vmstat tcpdump 网络数据包分析器 显示包的内容: tcpdump -i eth1 -n -vv -x -e -s 600 # 仅二进制 tcpdump -i eth1 -n -vv -X -e -s 600 # 二进制和文本 抓包保存到文件供Wireshark分析: tcpdump -i eth1 -n -vv -X -e -s 600 -w x.cap 抓取192.168.31.1的80端口的包 tcpdump -i eth1 host 192.168.31.1 and port 80 抓取目标IP为192.168.31.1和目标端口为80端口的包 tcpdump -i eth1 dst host 192.168.31.1 and dst port 80 -s 指定显示多少字节的包内容 objdump nm ldd strings iostat 输入/输出统计 ifstat 网络流量实时监控工具 vmstat 虚拟内存统计 sar (System Activity Reporter系统活动情况报告,最为全面的系统性能分析工具之一) iptraf 实时IP局域网监控 iftop 网络带宽监控 htop 进程监控 iotop 磁盘I/O监测工具 fuser 使用文件或文件结构识别进程 lsof 打开文件列表 dmesg slabtop free slurm 查看网络流量 byobu 类似于screen tmux 终端复用工具,类似于screen screen 在多个进程之间多路复用一个物理终端的窗口管理器 dtach 用来模拟screen的detach的功能的小工具 dstat 可以取代vmstat,iostat,netstat和ifstat这些命令的多功能产品 NetHogs 监视每个进程的网络带宽 MultiTail 同时监控多个文档、类似tail Monitorix 系统和网络监控 Arpwatch 以太网活动监控器 Suricata 网络安全监控 Nagios 网络/服务器监控 Collectl 一体化性能检测工具 mtr 网络连通性判断工具,集成了traceroute和ping socat 多功能的网络工具(Socket CAT,netcat加强版) netpipes socket操作 ab wget curl tsung 压力测试工具 siege 压力测试和评测工具 nmon 监控Linux系统性能 psacct 监视用户活动 ncdu 基于ncurses库的磁盘使用分析器 slurm 实时网络流量监控 findmnt 查找已经被挂载的文件系统 saidar 系统数据监控和统计工具 ss 可以替代netstat的网络连接查看工具(socket statistics) ccze 用不同颜色高亮日志协助管理员进行区分和查看分析 netstat 网络统计 ifconfig (ifup ifdown) Linux磁盘相关命令 sfdisk -l sfdisk -s fdisk -l dmesg |grep SCSI dmesg |grep -i raid df -h cat /proc/scsi/scsi hdparm /dev/sda mount 加载一块硬盘 mkfs 创建文件系统 /etc/fstab 文件内容mount命令输出一致 lscpu 查看CPU lspci
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cat 这个节点,会打印系统中所有的中断信息,如果是多核CPU,每个核都会打印出来。
pktgen是Linux内核里包含的一个高性能发包工具,主要用来测试网络性能。一般情况下,使用pktgen就可以满足千兆网卡的测试需要。 pktgen运行在“内核态”,并不占用太多的系统资源,就可以达到非常高的发包速率。
Linux系统上的/proc目录是一种文件系统,即proc文件系统,与其它常见的文件系统不同的是,/proc文件系统是一个伪文件系统,它只存在内存当中,而不占用外存空间。它以文件系统的方式为内核与进程提供通信的接口。用户和应用程序可以通过/proc得到系统的信息,并可以改变内核的某些参数。由于系统的信息,如进程,是动态改变的,所以用户或应用程序读取/proc目录中的文件时,proc文件系统是动态从系统内核读出所需信息并提交的。
一般来说对于需要大量cpu计算的进程,当前端压力越大时,CPU利用率越高。但对于I/O网络密集型的进程,即使请求很多,服务器的CPU也不一定很到,这时的服务瓶颈一般是在磁盘的I/O上。比较常见的就是,大文件频繁读写的cpu开销远小于小文件频繁读写的开销。因为在I/O吞吐量一定时,小文件的读写更加频繁,需要更多的cpu来处理I/O的中断。 在Linux/Unix下,CPU利用率分为用户态,系统态和空闲态,分别表示CPU处于用户态执行的时间,系统内核执行的时间,和空闲系统进程执行的时间。平时所说的CPU利用率是
一般的linux都是GPOS(通用)内核。GPOS是不保证实时的,但是对于大多数应用程序来说是没有问题的。GPOS可以充分利用物理资源。但在实时性要求性比较高的场景需要使用实时内核,RT内核。RT的代价就是牺牲掉了资源利用率,使得相同的资源生产能力下降。
Linux内核提供了一种通过/proc文件系统,在运行时访问内核内部数据结构、改变内核设置的机制。proc文件系统是一个伪文件系统,它只存在内存当中,而不占用外存空间。它以文件系统的方式为访问系统内核数据的操作提供接口。 用户和应用程序可以通过proc得到系统的信息,并可以改变内核的某些参数。由于系统的信息,如进程,是动态改变的,所以用户或应用程序读取proc文件时,proc文件系统是动态从系统内核读出所需信息并提交的。下面列出的这些文件或子文件夹,并不是都是在你的系统中存在,这取决于你的内核配置和装载的模块。另外,在/proc下还有三个很重要的目录:net,scsi和sys。 Sys目录是可写的,可以通过它来访问或修改内核的参数,而net和scsi则依赖于内核配置。例如,如果系统不支持scsi,scsi目录不存在。 除了以上介绍的这些,还有的是一些以数字命名的目录,它们是进程目录。系统中当前运行的每一个进程都有对应的一个目录在/proc下,以进程的 PID号为目录名,它们是读取进程信息的接口。而self目录则是读取进程本身的信息接口,是一个link。
在 Linux 下我们通过 top 或者 htop 命令可以看到当前的 CPU 资源利用率,另外在一些监控工具中你可能也遇见过,那么它是如何计算的呢?在 Nodejs 中我们该如何实现?
softirqs 是在 Linux 内核编译时就确定好的,例如网络收包对应的 NET_RX_SOFTIRQ 软中断。因此是一种静态机制。如果想加一种新 softirq 类型,就需要修改并重新编译内核。
Linux 下的 /proc 文件系统中提供了许多有用的信息,除了基本的CPU使用率、版本号等,你甚至还可以在这里直接看到内核的输出。下面这张表,简单列举 /proc 中文件的含义:
在Linux上做网络应用的性能优化时,一般都会对TCP相关的内核参数进行调节,特别是和缓冲、队列有关的参数。网上搜到的文章会告诉你需要修改哪些参数,但我们经常是知其然而不知其所以然,每次照抄过来后,可能很快就忘记或混淆了它们的含义。本文尝试总结TCP队列缓冲相关的内核参数,从协议栈的角度梳理它们,希望可以更容易的理解和记忆。注意,本文内容均来源于参考文档,没有去读相关的内核源码做验证,不能保证内容严谨正确。作为Java程序员没读过内核源码是硬伤。
sed单引号替换(特殊字符需要使用反斜线”\”进行转义) sed 's/原字符串/替换字符串/' sed双引号替换 sed "s/原字符串包含'/替换字符串包含'/" sed
系统时间:是由主芯片的定时器进行维护的时间,一般情况下都会选择芯片上最高精度的定时器作为系统时间的定时基准,以避免在系统运行较长时间后出现大的时间偏移。特点是掉电后不保存。
本文介绍了如何通过Linux驱动程序实现按键中断,并通过实例代码进行了详细说明。首先介绍了如何安装和编译驱动程序,然后描述了如何使用按键中断,最后给出了完整的代码示例和注释。
mpstat: mpstat 不但能查看所有CPU的平均信息,还能查看指定CPU的信息。
大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【Linux 中断的注册和处理】。
在上章34.Linux-printk分析、使用printk调试驱动里讲述了: printk()会将打印信息存在内核的环形缓冲区log_buf[]里, 可以通过dmesg命令来查看log_buf[]
在 Linux 系统中的 /proc/stat 文件中存储了CPU 活动的信息,该文件中的所有值都是从系统启动开始累计到当前时刻。不同内核版本中该文件的格式可能不大一致,以下通过实例来说明数据该文件中各字段的含义。
中断是现代 CPU 工作方式中重要的部分。例如:当你每次在键盘上按下一个按键后,CPU 会被中断以使得 PC 读取用户键盘的输入。这个过程发生得相当快,以致于在使用体验上你不会感到任何变化或损害。
目前的主流服务器都拥有较多的CPU,2 NUMA node情况下,打开HyperThread,CPU数量通常都在40、64、96、128、192、256左右。
CPU time is allocated in discrete time slices (ticks). For a certain number of time slices, the cpu is busy, other times it is not (which is represented by the idle process). In the picture below the CPU is busy for 6 of the 10 CPU slices. 6/10 = .60 = 60% of busy time (and there would therefore be 40% idle time).
读取文件节点/proc/loadavg,分别是1min/5min/15min内CPU的负载情况。 读取方式的代码示例:
理想状况是:按下、松开按键,各产生一次中断,也只产生一次中断。 但是对于机械开关,它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化,最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话,用户只操作一次按键,会发生多次中断,驱动程序可能会上报多个数据。
与其它常见的文件系统不同的是,/proc是一种伪文件系统(也即虚拟文件系统),存储的是当前内核运行状态的一系列特殊文件,用户可以通过这些文件查看有关系统硬件及当前正在运行进程的信息,甚至可以通过更改其中某些文件来改变内核的运行状态。
Kubernetes要求集群中的每个容器都具有唯一的可路由的IP。 Kubernetes本身不分配IP,将任务交给第三方解决方案。 在这项研究中,我们的目标是找到具有最低延迟,最高吞吐量和最低安装成本的解决方案。 由于我们的负载对延迟敏感,因此我们的目的是在相对高的网络利用率下测量高百分比的延迟。 我们特别关注性能低于最大负载的30-50%,因为我们认为这最好代表了非超载系统的最常见用例。 竞争对手 Docker与--net =主机 这是我们的参考设置。 所有其他的竞争对手都与这种设置进行比 -net =
1. /proc目录 Linux 内核提供了一种通过 /proc 文件系统,在运行时访问内核内部数据结构、改变内核设置的机制。proc文件系统是一个伪文件系统,它只存在内存当中,而不占用外存空间。它以文件系统的方式为访问系统内核数据的操作提供接口。
rtc 一般负责系统关机后计时、闹钟等,Linux 内核提供了一个 rtc 子系统,来支持所有的 rtc 设备。
在管理 Linux 内核时,开发者常常面临着很多问题,比如定位 TCP 协议栈中导致数据包丢失的环节,这些问题可能需要专业的知识和经验才能解决。还有些场景缺乏必要的工具来解决问题,甚至有时即使有相应的工具,也很难使用。
前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写,实现了按键轮询检测,通过read函数向应用层传递按键值,这篇文章使用按键为例,介绍Linux内核里中断的注册方法,使用中断的方式检测按键是否按下,中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多,可以更加实时的检测到按键触发的情况。
由于 APIC中断控制器 有点小复杂,所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。
# uname -a # 查看内核/操作系统/CPU信息
前些天发现XEN虚拟机上的Nginx服务器存在一个问题:软中断过高,而且大部分都集中在同一个CPU,一旦系统繁忙,此CPU就会成为木桶的短板。
上次我们写过了 Linux 启动详细流程,这次单独解析 start_kernel 函数。
vmstat是Virtual Meomory Statistics(虚拟内存统计)的缩写, 是实时系统监控工具。该命令通过使用knlist子程序和/dev/kmen伪设备驱动器访问这些数据,输出信息直接打印在屏幕。vmstat反馈的与CPU相关的信息包括:
(2)如何解决中断处理程序执行过长和中断丢失的问题: Linux 将中断处理过程分成了两个阶段,也就是上半部和下半部。 上半部用来快速处理中断,它在中断禁止模式下运行,主要处理跟硬件紧密相关的或时间敏感的工作。也就是我们常说的硬中断,特点是快速执行。 下半部用来延迟处理上半部未完成的工作,通常以内核线程的方式运行。也就是我们常说的软中断,特点是延迟执行。
proc下的rtc节点的位置是: /proc/driver/rtc。 该节点可以清晰的显示出当前的时间,当前的日期,alarm的时间,日期,alarm是否使能等详细信息。在分析代码之前先认识一下。
一、proc文件系统是什么? proc是一个伪文件系统,伪文件系统的定义: 它只存在内存当中,而不占用外存空间。它以文件系统的方式为访问系统内核数据的操作提供接口。用户和应用程序可以通过proc得到系统的信息,并可以改变内核的某些参数。由于系统的信息,如进程,是动态改变的,所以用户或应用程序读取proc文件时,proc文件系统是动态从系统内核读出所需信息并提交的。 我们常常用它来追踪进程的状态、内核的状态、内存信息、CPU使用率、系统启动时间(可以使用系统正常运行时间)等相应的信息; 二、proc文件系统详
最新 Linux 内核是 5.15 版本。现在常用 Linux 内核源码为4.14、4.19、4.9 等版本,其中 4.14 版本源码压缩包大概 90+M,解压后 700+M,合计 61350 个文件。如此众多的文件,用 source insight 或者 VSCode 查看都会比较卡,所以可以采用在线查看的方式。
不同的外部设备、不同的体系结构、不同的OS其中断实现机制都有差别,本文对应的OS为linux3.4版本,外部设备为PCI设备、系统为X86。
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