uboot在初始化完成后会为用户提供一个命令行交互接口，用户可通过该接口执行uboot定义的命令，以用于查看系统状态，设置环境变量和系统参数等。为了方便对硬件和驱动的管理，uboot还引入了类似linux内核的设备树和驱动模型特性。当然，为了增加系统的可配置性、可调试性以及可跟踪性等，它还支持环境变量、log管理、bootstage统计以及简单的ftrace等功能。下面将对这些特性做一简单的介绍。
介绍 Linux 内核中 SD/MMC 子系统的接口及使用方法，为 SD/MMC 设备驱动的开发提供参考。
DM 是 U-Boot 中的驱动框架，全称 Driver Mode。像 Linux Kernel 中的驱动三要素 device 、bus 、driver 一样，DM 也有自己的三要素：udevice、uclass、driver。
底层host controller驱动调用，用来分配或者释放一个struct mmc_host结构体，将其于mmc_host_class关联，并且做部分初始化操作。
sdhci-msm是指高通的mmc host，其使用了标准SDHC标准。故可以使用前面说的《host（第二章）——sdhci》和《host（第三章）——sdhci-pltfm说明》的接口。
进入 uboot 的命令行模式以后输入“help”或者“？”，然后按下回车即可查看当前 uboot 所支持的命令，如下图所示：
用于分配或者释放一个struct mmc_card结构体，创建其于mmc host以及mmc bus之间的关联。
最近遇到客户提的一个问题，大概意思是他们的SDIO Wi-Fi在卸载Wi-Fi驱动后再加载就检测不到Wi-Fi设备了。从他的问题看大概是热插拔有问题。
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MMC：MMC就是MultiMediaCard的缩写，即多媒体卡。它是一种非易失性存储器件，体积小巧(24mm*32mm*1.4mm)，容量大,耗电量低,传输速度快，广泛应用于消费类电子产品中。
/arch/arm64/boot/dts/allwinner/sun50i-h616-orangepi-zero2.dts
SDIO接口的WIFI： 1、WIFI是一个sdio卡设备 2、具备wifi功能 SDIO接口的WIFI驱动就是在WIFI外面套上一个SDIO驱动的外壳
关键词：eMMC boot、PARTITION_CONFIG、force_ro等。
主要是涉及的命令是：磁盘分区、磁盘文件加载、内核引导、二进制文件加载、跳转命令、磁盘文件系统格式等等。
飞凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x系列工业级处理器设计开发，由于AM6254采用了Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核+控制核架构组合，因此引脚自然也是分为A核的引脚和M核的引脚。
SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合WiFi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快，兼容SD、MMC接口等特点。
本篇文章主要讲解嵌入式板卡中Linux系统是如何正确测试、使用的，其中内容包含有U-Boot编译、U-Boot命令和环境变量说明、Linux内核编译、xtra驱动编译、系统信息查询、程序开机自启动说明、NFS使用说明、TFTP使用说明、TFTP + NFS的系统启动测试说明、inux设备驱动说明等，其中案例源码部分公开。
U-Boot 是一个主要用于嵌入式系统的引导加载程序，可以支持多种不同的计算机系统结构。
编译系统源码后，打包后生成的系统文件称之为固件。固件一般为.img格式。把固件下载到开发板或者产品上的过程称之为烧写固件。
1） 提供友好的用户接口，用户可以在sys/bus/platform/下找到相应的驱动和设备。
内核中驱动维护者针对每种驱动设计一套【成熟的、标准的、典型的】驱动实现，并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来实现好，再把不同部分留出接口给具体的驱动工程师来实现，这就叫驱动框架。
SDIO总线和USB总线类似，SDIO也有两端，其中一端是HOST端，另一端是device端。所有的通信都是由HOST端发送命令开始的，Device端只要能解析命令，就可以相互通信。
NanoPi-NEO（http://www.friendlyelec.com.cn/nanopi-neo.asp）是一款基于全志H3的小体积核心板，我手里使用的是v1.4版本，如下。
SDIO-WiFi即基于SDIO接口符合WiFi标准的嵌入式模块,内置802.11协议栈以及TCP/IP协议栈,可实现主平台铜鼓SDIO到无线网络之间转换 SDIO:传输数据块,兼容SD,MMC接口等 先以SDIO设备注册,然后检测到再注册WiFi功能,即用SDIO协议发送命令和数据
默认情况下，mmc_test.c是独立的文件，并没有编译到内核中，需要我们到menuconfig中手动打开。
介绍TinaLinux Flash，分区，文件系统等存储相关信息，指导方案的开发定制。
SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合wifi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快，兼容SD、MMC接口等特点。
本文讲述了如何编译uboot并进行配置，对编译过程中遇到的问题进行解决，此外还对uboot的结构进行了简介
随着sd卡的流行，sd卡在嵌入式设备上使用的场景也越来越多。那下面我们可以看一下，linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的？
U-boot是一种开源bootloader, 作用是用来引导操作，以及给开发人员提供测试调试工具。本身算是个精简的Linux系统，主要是负责硬件的初始化和引导，本身带有一些工具，作为引导程序，常作为嵌入式设备的引导。当真正的系统开始运行的时候U-boot就把管理权限交了出去。
最近有客户反馈，U-Boot 2020.2 启动有问题。 SD卡里有BOOT.BIN, image.ub等文件，也不能正常启动。
SD：Security Digital Memory Card，新一代多媒体储存卡，高速，安全（但安全机制貌似很少用到） MMC：Multimedia Card，SD卡的上一代多媒体储存卡，已基本被SD卡代替 eMMC：Embedded Multimedia Card，内嵌式存储器，一般焊在PCB上。内置主控制器，以实现统一MMC接口（在传统MMC接口上拓展，集成了整套理论），Nand Flash就是eMMC SDIO：Secure Digital Input and Output Card，SD标准上定义了一种外设接口，有很多设备模块采用。如Wifi，GPS，Bluetooth
如上图的100ask6ull开发板，⑦为USB口，U盘从这里插入；⑱为mico sd卡槽，micro sd卡可以直接从这里插入。
使用eMMC启动时，可以参考Xilinx的AR 67157烧写，也可以直接使用Vitis烧写。Vitis 2020.2 可以直接烧写eMMC设备。 烧写完成后，最好通过JTAG启动到U-Boot，在U-Boot里验证SD/eMMC的分区表、文件系统、启动文件正常。
介绍 U-Boot 的编译打包、基本配置、常用命令的使用、基本调试方法等, 为 U-BOOT 的移植及应用开发提供了基础。
硬件设备及镜像 主板为：Yuzuki Lizard V851S开发板 宿主机环境：ubuntu 22.04 SDK版本：Yuzukilizard的github上的Docker镜像 img为：github上Yuzukilizard释放的镜像：[01]v851s_linux_lizard_uart0_2022_12_29.img v851s_linux_lizard_uart0_2022_12_29.img
可以使用classful qdisc的代理来解锁Linux流量控制的灵活性和控制力。classful qdisc可以附加过滤器，允许将报文重定向到特定的类和子队列。
前段时间用红包捡便宜入了一个小米米家温湿度计，后来在网上搜索发现这个小玩具居然还能刷入定制固件解锁更多的隐藏功能，于是便有了这篇文章。
板子买了一段时间，终于有时间可以玩玩了，论坛上找浪费了很多时间。把虚拟机环境搭建起来，编译好镜像就可以直接使用烧写工具烧写到TF卡上了。由于买的是双TF卡插槽，没有nand，所以只能在TF卡上制作镜像了。制作过程参考官方文档，好好总结一下，一来以后自己再做时图懒图方便，二来可以方便后来人。
倪继利著 2005年8月出版 ISBN 7-121-01518-5 900页 88.00元（估价）
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MultiMedia Card，多媒体存储卡， 但后续泛指一个接口协定（一种卡式），能符合这接口的内存器都可称作mmc储存体。
经过若干天的反复测试，搜索。终于成功利用 Qemu 在 u-boot 下引导 ARM Linux 4.7.3 内核。如下详细解释整个构建过程。
MWR的安全研究专家发现亚马逊Echo存在一个物理攻击漏洞，该漏洞将允许攻击者获得设备的root shell（设备底层为Linux操作系统），然后安装恶意软件，并且不会留下任何攻击痕迹。这种恶意软件不
比如: 温度传感器、湿度传感器、光照度、门锁、LED灯、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写
工作中，一直使用ZCU106，Linux都启动正常。今天同事拆开DDR保护金属外壳，看了DIMM条。
mmc part – lists available partition oncurrent mmc device
编译器下载地址：Downloads | GNU-A Downloads – Arm Developer[1]
本系列教程以「i.MX6ULL」处理器的ARM开发板为实验基础，学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验，主要内容包括嵌入式Linux移植，嵌入式Linux驱动开发，嵌入式Linux应用开发等。
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