RK3568是瑞芯微出品的一款定位中高端的通用型SoC，采用22nm先进制程工艺，集成4核 arm 架构 A55 处理器和 Mali G52 2EE 图形处理器，支持4K解码和1080P编码。RK3568支持 SATA/PCIE/USB3.0 等各类型外围接口，内置独立的NPU，可用于轻量级人工智能应用。
最近在学习MIPI接口的LCD驱动开发与调试，这里我主要用的是MIPI-DSI接口，它学习起来真的是太复杂了，特别是对于我这种很久都没写驱动来说更是头疼，但是头疼归头疼，工作咱们还是要完成的，那就只能硬着头皮往下肝吧！
• 使用过程中可简单的看成是vin 模块+ device 模块+af driver + flash 控制模块的方式；
tina-v853-open/kernel/linux-4.9/drivers/video/fbdev/sunxi/disp2/disp/lcd
Linux MIPI DSI驱动调试笔记-设备树DCS格式序列之配置LCD初始化代码(二)
目前Tina 系统的各平台camera 硬件接口、linux 内核版本以及camera 驱动框架如下表所示：
VIN是全志基于linux 内核v4l2 框架实现自己Soc 的camera 驱动框架。
如果您是第一次烧录开发板镜像，请参考https://forums.100ask.net/t/topic/3403
V85x某方案目前默认Sensor是GC2053。实际使用时若需要用到GC4663（比如wdr功能）和SC530AI（支持500W），可按如下步骤完成切换。
Linux 图像子系统涉及 GUI、3D application、DRM/KMS、hardware 等：
VIN 驱动可以分为 Kernel 层、Video Input Framework、Device Driver 层。
该参赛作品基于全志V853开发板制作的一款类似眼镜外挂的小产品，可以对场景进行辅助识别，并通过云端交互实现物联网控制，进一步实现物联网与人机交互的融合。
MP157核心板基于ST经典的MPU STM32MP157(兼容153/151系列)研发设计，该核心板性能稳定、体积小巧，适用于多种工业应用场景。为降低应用门槛，Vanxoak开放核心板所有设计资料、生产资料！文末附获取方式。
LCD 由一个一个像素组成：每行有 xres 个像素，有 yres 行，它的分辨率是：xres * yres。
一般情况下，Camera和SOC有两个接口进行连接，分为为MIPI接口和I2C接口，其中MIPI接口用来传输图像的数据，数据传输路径为从Sensor传输到SOC。另一个接口为I2C接口，主要是用来SOC对Sensor初始化配置寄存器和摄像头参数的配置，比如要进行图像数据捕获的时候就需要通过i2c对Sensor的寄存器进行配置。
上一篇文章，我们简单的列举了MIPI-DSI驱动的一些常用参数的基本解读，但是那仅仅是走马观花走了一遍，真正深入往里钻的话还是很难的，文章如下：
LVGL的作者是来自匈牙利的Gabor Kiss-Vamosikisvegabor，LVGL用C语言编写，以实现最大的兼容性（与C ++兼容），模拟器可在没有嵌入式硬件的PC上启动嵌入式GUI设计，同时LVGL作为一个图形库，它自带着接近三十多种小工具可以供开发者使用。这些强大的构建块按钮搭配上带有非常丝滑的动画以及可以做到平滑滚动的高级图形，同时兼具着不高的配置要求以及开源属性，显著的优势使得LVGL蔚然成风，成为广大开发者在选择GUI时的第一选择。
创龙科技SOM-TLIMX8MP是一款基于NXP i.MX 8M Plus的四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M7异构多核处理器设计的高端工业核心板，ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.6GHz，ARM Cortex-M7实时处理单元主频高达800MHz。
此方案使用HD-8MMN-CORE的核心板搭配TI公司的芯片SN65DSI86转换芯片实现。
MIPI接口的内部非常复杂，如果不是专门去做MIPI接口，没有必要像研究H264一样往深入的去研究。
号外，号外。。。深圳风火轮科技又推出新品啦--youyeetoo X1。youyeetoo X1 是一款由深圳风火轮科技推出的x86架构单板电脑(SBC)，可运行全功能版的windows和Linux, 具备低成本，高性能的特点（11代Intel CPU N5105），它主要面向AIOT和自动控制 市场，尺寸只有手掌大(115 * 75mm)，接口却非常丰富，内置了3路串口UART,2路HDMI，6路USB口、1路I2C、1路SPI、5路GPIO等 AIOT物联网常用的接口，还能接7寸MIPI触摸屏。
前段时间收到来自【电子发烧友】的一款开发板，名叫：PurplePi，2+16G售价仅249元。它使用的芯片是rk3566，适配的OpenHarmony版本为3.2 Release 是目前最便宜的OpenHarmony标准系统开源开发板，并且软硬件全部开源，听说在300元以内无敌手，由于博主第一次接触这类开发板，在做本期测评时，需要亲自体验整个过程，项目体验真实感没得说，本次不做教程分享只是一个简单的学习经历，仅仅作为记录和开箱体验，如有大佬对这款板子很熟，欢迎指点~
板子做工精致很有份量，拿在手里沉甸甸的，各种接口一应俱全——USB、TF 卡座、SIM卡座、4G模块卡座、网口、RGB LCD接口、LVDS、RS485、CAN、各种音频口、TV-in/TV-Out，板上还自带一个RTL8723du wifi/蓝牙二合一模块，作为一块主打工业控制的主控板这些接口实属绰绰有余了。手里的板子是256MB内存+256MB nand flash版本（这个是低配版本，还有个512MB+8GB emmc的高配版本），飞凌开发文档中提到已经移植好了Qt5开发环境，所以这个内存跑跑Qt的UI程序是再合适不过了，可惜手里没有匹配的开箱即用的LCD显示屏不然接上直接能试试出厂自带的Qt测试程序了。
创龙科技SOM-TL3568是一款基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2处理器设计的四核ARM Cortex-A55全国产工业核心板，每核主频高达1.8GHz/2.0GHz。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。
主要区别： 1. LVDS接口只用于传输视频数据，MIPI DSI不仅能够传输视频数据，还能传输控制指令； 2. LVDS接口主要是将RGB TTL信号按照SPWG/JEIDA格式转换成LVDS信号进行传输，MIPI DSI接口则按照特定的握手顺序和指令规则传输屏幕控制所需的视频数据和控制数据。
当地时间2024年1月9日，英特尔在CES 2024展会上宣布，计划将公司“AI everywhere”战略推向汽车市场，其中就包括收购专门从事智能电动汽车（EV）能源管理SoC的无晶圆厂芯片设计和软件公司 Silicon Mobility。同时，英特尔还发布了全新的人工智能增强型软件定义汽车片上系统（SDV SoC）系列，极氪（Zeekr）将是第一家采用新 SoC 来提供生成式人工智能驱动的座舱体验的汽车厂商。
本文以RK3568外接GC8034为例，首先介绍MIPI CSI摄像头的适配方法，然后介绍cmos sensor驱动的一些细节与cmos sensor驱动的工作流程。
RKMedia提供了一种媒体处理方案，可支持应用软件快速开发。RKMedia在各模块基础API上做进一步封装，简化了应用开发难度。该平台支持以下功能：VI(输入视频捕获)、VENC(H.265/H.264/JPEG/MJPEG 编码)、VDEC(H.265/H.264/JPEG、MJPEG 解码)、VO(视频输出显示)、RGA视频处理（包括旋转、缩放、裁剪）AI(音频采集）、AO（音频输出）、AENC（音频编码）、ADEC（音频解码）、MD（移动侦测）、OD（遮挡侦测）。(摘自RKmedia手册)
我这里的背光控制引脚，使用的是 PWM9_M1 ，也就是 GPIO2_D6 ，同时这个管脚也是使能管脚。
创龙科技TL62x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F异构多核处理器设计的高性能低功耗工业评估板，由核心板和评估底板组成。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz，ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz，采用16nm最新工艺，具有可与FPGA高速通信的GPMC并口，同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
如果不修改驱动程序，触摸功能也能使用上，但是x轴是左右反向的，y轴也是如此，在设备树中不能定义处理，需要修改驱动程序。 具体如下。
经过一段时间自己学习和理解，个人对于MIPI LCD接口的调试有了自己的一点心得，当然也收获了Linux DRM显示框架及调试的一些心得，DRM真的很难很难，本文也无法顾及所有的细节，之前也发了一些DRM相关的文章：
由于目前Jetson Nano还在路上，没有拿到实物，所以我们一起来看看他都说了些啥，来解解渴吧！
创龙科技SOM-TL62x是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F异构多核处理器设计的高性能低功耗工业级核心板，通过工业级B2B连接器引出2x Ethernet、9x UART、3x CAN-FD、GPMC、2x USB 2.0、CSI、DISPLAY等接口。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz，ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz，采用16nm最新工艺，具有可与FPGA高速通信的GPMC并口，同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
②使用media-ctl工具可以看到pipeline，可以看到sensor具体的分辨率和格式；
近年来人工智慧物联网AIoT的议题非常热门，华硕ASUS也针对AIoT主题开发出一系列的产品( https://iot.asus.com/ )，从工业用电脑到神经网路运算加速器（棒），都有相关的支援产品，其中Tinker Board亦是AIoT开发平台中以类似树莓派(Raspnerry Pi)的方式推出，这系列的产品在市面上也推出了一段时间，近来华硕亦在Tinker Board系列里推出一款最新的型号—Tinker Board 2(或2S)，这项产品标榜着更为强大的CPU与GPU运算效能，其主打的领域更是锁
一般低端 ARM 芯片，会提供 RGB 接口来驱动 LCD，中高端 ARM 芯片会提供 MIPI DSI 接口。
武汉万象奥科基于Rockchip RK1808K/RK1808处理器的AIoT核心板（双核Cortex-A35处理器，最高主频可达1.6GHz，硬件VPU支持1080P H.264，内置NPU算力最高可达3.0 TOPs）！核心板设计资料、生产资料全部开放！
素时钟不超过180MHz 都支持。或者两个串行RGB 接口，串行RGB 的最高分辨率最大不超过800*480@60
手机，车载sensor常见的接口主要是DVP和MIPI。 DVP是比较老的并行接口；MIPI是高速串行接口。另外安森美自己搞了一个HiSPi接口，但是只有他家自己在用，和MIPI差不多。
1、MIPI 联盟，即移动产业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface）联盟。MIPI 是 MIPI 联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。
随着科技的迅猛发展，处理器作为计算机和电子设备的核心组件，其性能的提升对于设备的功能和用户体验起着至关重要的作用。在处理器市场中，不同的处理器被划分为不同的档次，以便用户能够更好地选择适合自己需求的产品。那么，RK3568处理器属于什么档次呢？本文将从性能、市场定位等方面对RK3568处理器的档次进行探讨。
LCD由一个一个像素组成：每行有xres个像素，有yres行，它的分辨率是：xres * yres。
嵌入式计算领域一直以来都有着激烈的竞争，RK3568和树莓派4作为两个备受瞩目的平台，引起了广泛的关注。本文将以处理器性能、扩展性、功耗和软件支持等方面对RK3568和树莓派4进行综合比较，以帮助读者更好的了解这两个平台的优势和适用场景。
创龙科技TL3568-EVM是一款基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2处理器设计的四核ARM Cortex-A55国产工业评估板，每核主频高达1.8GHz/2.0GHz，由核心板和评估底板组成。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
FunnyPi-T113是一款基于全志T113-S3/D1S处理器的完全开源多功能开发板，设计FunnyPi最初的目的是想满足日常学习，结合T113高效能和低功耗的特点，来满足做语音助手，智能家居屏幕、桌面摆件屏、博客服务器等嵌入式应用的开发需求。
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