/module.h> #include #include #include /* copy_to_user...,copy_from_user */ #include #include #include static...- CC := $(CROSSCOMPILE)gcc KDIR:=/home/***/ti-ezsdk_dm816x-evm_5_03_01_15/board-support/linux-2.6.37...-psp04.00.01.13.patch2 PWD :=$(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE...=arm-none-linux-gnueabi- clean: rm -rf *.ko *.o .
1.引言 很早之前就有网友建议写一篇关于Linux驱动的文章。...之所以拖到现在才写，原因之一是我之前没有在工作中遇到需要自己手动去写驱动的需求，主要是现在Linux内核驱动的支持已经比较完善了，另外一个原因是自己水平实在有限，不敢写驱动这个话题，Linux驱动里涉及到的东西太多了...然后module_init和module_exit是模组加载和卸载相关的两个函数， 第2步：编写Makefile obj-m := hello.o PWD := $(shell pwd) KDIR...:=/home/topsemic/nuc972/kernel/NUC970_Linux_Kernel-master/ all: (MAKE) -C (KDIR) M= clean:...rm -rf *.o *.mod.c *.mod.o *.ko *.symvers *.order *.a 注意：KDIR 取决于你自己Linux内核安装的位置，一定要设置正确，否则编译会报错。
为试验环境，使用uprobe一般都是编写内核驱动，在模块中定义uprobe_consumer ，然后调用uprobe的API(uprobe_register)来进行注册uprobe #include #include #include #include #include <linux...Kprobes 那样提供 uretprobe_register，如果 ret_handler 设置为值，则设置uretprobe，生成Makefile obj-m := hello-uprobe-world.o KDIR...:= /lib/modules/$(shell uname -r)/build VERBOSE = 0 all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) KBUILD_VERBOSE
现在linux驱动比较流行，主要有几个方面的原因：1）linux平台免费，很多芯片厂商希望linux平台支持自己的产品；2）最近android平台很火，这在无形之中帮了linux的忙，搞linux驱动的人也开始多了起来...那么，此时很多朋友可能就有疑问了，搞芯片驱动设计难道真的要懂linux吗？ 其实驱动和linux本来就是两码事。...既然linux已经为我们把框架都搭好了，我们为什么不可以把它直接拿来进行利用处理呢？ 熟悉linux平台的朋友都知道。在linux上，所有的设备都可以看成是文件。...ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := hello.o else PWD := $(shell pwd) KVER := $(shell uname -r) KDIR...:= /lib/modules/$(KVER)/build all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -rf .*.
在Linux内核的include\linux目录下有Miscdevice.h文件，misc设备定义及其内核提供的相关函数在这里。...在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。...驱动程序代码清单 /*驱动代码 misc.c */ #include /* Needed by all modules */ #include /* Needed for the module-macros */ #include #include <linux/miscdevice.h...Makefile 代码 obj-m := misc.o KDIR := /home/work/linux-3.5 all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
Makefile依赖的编译规则 ruler.dir PWD := $(shell pwd) all: modules romfs modules: $(MAKE) -C $(KDIR)...M=$(PWD) modules @echo $(OBJ) modules_install: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules_install...export MODULES_ROOT_DIR := $(shell pwd) export MODULES_BUILD_DIR := $(MODULES_ROOT_DIR)/build export KDIR...#include #include #include #include #include #include #include #include <net/sock.h
对于Linux的驱动程序，需要遵循一定的框架结构。嵌入式Linux的学习其实并不难，只要深入理解Linux的框架，写起来也可以得心应手。...GNU General Public License MODULE_AUTHOR("ZFJ"); //作者 如果要将上面的源码编译成驱动程序，还需要写Makefile程序 obj-m:=test.o KDIR...:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD:=$(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD...rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions *.order *symvers *Module.markers 其中需要解释一下的是 $(MAKE) -C $(KDIR...) M=$(PWD) modules 该命令是make modules命令的扩展，-C选项的作用是指将当前的工作目录转移到指定目录，即（KDIR）目录，程序到（shell pwd）当前目录查找模块源码
闲话不多说，我们看看一个ramdisk代码驱动是怎么写的，代码来自《深入linux 设备驱动程序内核机制》， #include #include #include #include #include #include ...#include #include #include #define RAMHD_NAME...ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := ramdisk.o else PWD := $(shell pwd) KVER := $(shell uname -r) KDIR...:= /lib/modules/$(KVER)/build all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -rf .*.cmd *.o
在Linux内核中提供了一个可以打印出内核调用堆栈的函数 dump_stack()。...举例 测试代码如下：hello.c 1 #include 2 #include 3 #include <asm/ptrace.h.../insmod 50 module_exit(hello_exit);//rmmod Makefile ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m:=hello.o else KDIR...:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD :=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean
1.基本的LKM的编写 下面是一个最基本的LKM的实现，接下来我会对这个例子进行讲解 /*lkm.c*/ #include #include <linux/...代码的描述就到这里，接下来我们需要对我们的LKM程序进行编译，下面是编译所需的Makefile： obj-m := lkm.o KDIR := /lib/modules/$(shell...uname -r)/build PWD := $(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules 接下来我们键入make...参考资料 关于lkm的编写，《linux设备驱动程序（第三版）》的第二章"构造和运行模块"里有基础的讲解。...关于proc和sysfs文件系统，可以参考《深入linux内核架构》中的第十章"无持久存储的文件系统"。
KERNELRELEASE),) obj-m += module.o else PWD := $(shell pwd) KVER := $(shell uname -r) KDIR...:= /lib/modules/$(KVER)/build all: $(MAKE) -C $(KDIR) M= $(PWD) clean: rm -rf *.o
通过这一章学习，希望能够理解Linux提出内核模块这个机制的意义；理解并掌握Linux实现内核模块机制的基本技术路线；运用Linux提供的工具和命令，掌握操作内核模块的方法。...在编译内核模块前，先准备一个Makefile文件： TARGET = helloworld KDIR = /usr/src/linux PWD = $(shell pwd) obj-m += $(...= /usr/src/linux PWD = $(shell pwd) obj-m += $(TARGET).o default: make -C $(KDIR) M=$(PWD...) modules $(KDIR)表示源代码最高层目录的位置。...再来看看对于多文件内核模块，该怎么写Makefile文件 Makefile TARGET = helloworld KDIR = /usr/src/linux PWD = $(shell pwd)
来自Linus Torvalds的讨论: https://groups.google.com/group/linux.kernel/browse_thread/thread/b70bffe9015a8c41.../ed9c0a0cfcd31111 又，http://kerneltrap.org/Linux/Further_Oops_Insights 例如这样的一个Oops： ...This GDB was configured as "x86_64-redhat-linux-gnu"... ...中有一个灵活的target写法： # cat Makefile obj-m := usb-skel.o KDIR...build traget := modules default: make -C $(KDIR
/configure --prefix=/usr/local/drbd --with-km # make KDIR=/usr/src/kernels/2.6.32-431.el6.x86_64/ # make...add drbd # chkconfig drbd on 2、安装drbd模块(两节点) # cd /usr/local/src/drbd-8.3.15/drbd # make clean # make KDIR...el6.x86_64/ # cp drbd.ko /lib/modules/`uname -r`/kernel/lib/ # depmod # modprobe drbd ###加载drbd模块到Linux
更改windows的文件属性 linux是不关心后缀的，linux的文件属性，依靠权限位决定，和文件名无关 linux不通过文件扩展名来识别文件类型，文件扩展名，仅仅就是让运维人员能够肉眼一眼，就知道它是什么类型...即使你修改linux的文件名，也不会修改文件的类型。 linux的文件名，就是个普通的字符串而己。...，记住一句话，linux一切皆文件，linux上所有的内容，都以文件的形式保存。...，则是修改他的文件时间属性(被访问的时间是什么时候) touch hello.txt mkdir命令，语法是 kdir 文件夹名 1.创建文件 mkdir students ...Linux 有磁盘，分区 在linux中有一个目录，和这个分区绑定 访问这个目录，即访问了这个磁盘的数据 9.学习linux的文件目录格式 9.1什么是绝对路径 Linux 系统目录结构基本特点
创建并复制以下内容为：Makefileobj-m := lkmdemo.oCC = gcc -Wall KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD :...= $(shell pwd)all:$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modulesclean:$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean4....创建一个名为 lkmdemo.c 的文件，并复制下面的模块代码（代码基于 Diamorphine rootkit）：#include#include#include#include#include#include#include...#include#ifndef __NR_getdents#define __NR_getdents 141#endif#define
kprobe分析内核kworker占用CPU 100%问题总结 Create by Billow.Jen，2020.3.8 前言 利用linux kernel 动态追踪技术，排查问题本身就可能会变成一个非常有趣的过程...$ diff -up linux-4.19.8-1/lib/rhashtable.c linux-4.19.8-2/lib/rhashtable.c > rht_patch $ patch -p1 <...kprobe_kworker.c #include #include #include #define..."); Makefile obj-m := kprobe_kworker.o KBUILD_EXTRA_SYMBOLS:=/mod_a/Module.symvers CROSS_COMPILE='' KDIR...:= /lib/modules/4.19.8-1.el7.elrepo.x86_64/build all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -f
先写出模板 #include #include #include #include #include #include #include #include ...#include #include #include #include <linux/sched.h...obj-m:=gpio.o KDIR:=/home/xxx/xxx/xxx/kernel #内核的具体目录 PWD:=$(shell pwd) all: make ARCH=mips CROSS_COMPILE...=mips-linux-gnu- -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
（例如，include）。.../init.h> #include #include #define CREATE_TRACE_POINTS #include "...-I$(KDIR)/include MODULE := xhr obj-m := $(MODULE).o KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD...:= $(shell pwd) CFLAGS_module_entry.o = -I$(src) .PHONY: all all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules....PHONY: clean clean: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean $(MODULE)-objs += module_entry.o user space
Linux 文件系统 目录 说明 bin 存放二进制可执行文件 sbin 存放二进制可执行文件，只有 root 才能访问 boot 存放用于系统引导时使用的各种文件 dev 用于存放设备文件 etc...是超级管理员 localhost 表示主机名 ~ 表示当前目录（家目录），其中超级管理员家目录为 /root，普通用户家目录为 /home/chan $ 表示普通用户提示符，# 表示超级管理员提示符 Linux...test.tar.gz 文件搜索命令 locate：在后台数据库搜索文件 updatedb：更新后台数据库 whereis：搜索系统命令所在位置 which：搜索命令所在路径及别名 find：搜索文件或文件夹 用户和组 Linux
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