Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0~MAX_INT之间的整数标识,不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的
在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例,再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互,同时加深驱动程序编写流程的理解。
1. 查看硬件电路图SCH_Schematic1_2022-11-23 ,查找合适的gpio 作为使用pin
Zynq-7000和MPSoC有很多MIO管脚。如果外设有中断,也可以通过MIO驱动。
理想状况是:按下、松开按键,各产生一次中断,也只产生一次中断。 但是对于机械开关,它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化,最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话,用户只操作一次按键,会发生多次中断,驱动程序可能会上报多个数据。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 I2C接口触摸屏驱动分析 参考资料: Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\touchscreen\goodix.txt drivers/input/touchscreen/goodix.
MPSoC是带ARM处理器和FPGA(PL)的SoC,包含4核A53及其常用外部模块(PS)。A53(PS)使用Arm GIC-400,属于GICv2架构。如果想了解GIC-400的具体细节,请参考文档APU GIC: CoreLink GIC-400 Generic Interrupt Controller, DDI 0471B, r0p1。
最核心的结构体是irq_desc,之前为了易于理解,我们说在Linux内核中有一个中断数组,对于每一个硬件中断,都有一个数组项,这个数组就是irq_desc数组。
Linux 系统定义了一切皆文件的原则,甚至于硬件:磁盘,软盘,等……,这样的好处是,在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。
前面的两篇Linux驱动文章,介绍了字符设备驱动的两种新旧开发方式,并使用一个虚拟的字符驱动来学习字符设备的开发的流程。
如何点亮一个LED灯,等同于驱动一个LED灯,再复杂一些可以控制LED灯亮灭,更复杂的是远程控制LED灯。
假设你现在正在写作业,突然电话响起,你需要停下写作业接电话,挂电话后继续写作业。突然由人按门铃,你需要先去开门,然后继续回来写作业。电话和门铃打断了写作业,能中断写作业的事情有很多,比如身体不舒服,口渴等。被打断后怎么做?身体不舒服就停下写作业休息一会,身体好了继续写作业。口渴就停下写作业喝水,喝完水继续写作业。如果你正在接一个很重要的电话,突然门铃响了,这是会优先处理其中一件事,比如先让按门铃的人等一下,挂电话后再去开门,或者先挂电话,等开门后再打电话过去。这就存在一个中断优先级的问题。
红外遥控是一种无线、非接触控制技术,在工业控制、航空航天、家电等领域都得到了广泛应用。大部分的电视的遥控器,空调遥控器就都是红外遥控。在baidu上检索了树莓派小车的各种控制方案,没有找到红外遥控的控制方案。所以本文尝试使用红外控制方案对树莓派小车进行控制。
在消费类电子中,功耗是很重要的,甚至项目后期一直在调功耗,看看哪里还可以再省电。由此就有了 Linux 电源管理子系统,该子系统包含很多方面:什么时候可以降帧、什么时候可以关掉其他 CPU core、系统运行时如果某外设很少用需要让它运行时休眠、系统休眠时要保证哪些外设可以唤醒系统。
在倾斜开关中球以不同的倾斜角度移动,以制造触发电路。倾斜开关模块使用双向传导的球形倾斜开关。当它向一侧倾斜时,只要倾斜度和力满足条件开关就会通电,从而输出低电平信号。
按键模块是我们使用最为频繁的一个电子部件,内部有一对轻触拨盘构成,当按下是闭合导通,松开时自动弹开断开。
振动开关也称为弹簧开关或振动传感器,是一种电子开关。它会产生振动力,并将结果传送给电路装置,从而触发其工作。它包含以下部分:导电振动弹簧,开关主体,触发销和包装壳。
将 VCC 引脚接入树莓派 5V 引脚,将 GND 引脚接入树莓派 GND 引脚,将 OUT 引脚接入树莓派 GPIO20。
磁簧开关(Reed Switch)也称之为干簧管,它是一个通过所施加的磁场操作的电开关。基本型式是将两片磁簧片密封在玻璃管内,两片虽重叠,但中间间隔有一小空隙。当外来磁场时将使两片磁簧片接触,进而导通。 一旦磁体被拉到远离开关,磁簧开关将返回到其原来的位置。可以用来计数或限制位置。
U型光电传感器是一种对射式光电传感器,它有一个发射端和接收端组成。它的工作原理是通过对红外发射光的阻断和导通,在红外接收管感应出的电流变化来实现开和关的判断。适用于物体通过传感器使光线被挡住的情况,因此,U型光电传感器广泛用于速度测量。
上一篇我们分享了字符设备驱动框架:嵌入式Linux驱动基础,当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始,学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩,尽量在从这些基础例程中榨取知识,细抠、细抠,为之后更复杂的知识打好基础。
Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动,使用此按键驱动,只需在设备树gpio-key节点添加需要的按键子节点即可。驱动的实现非常简单,但是较适合于实现独立式按键驱动。
内核Documentation\devicetree\bindings\interrupt-controller\interrupts.txt
本作品基于Tencentos tiny与EVB AIoT开发板实现的低成本LoRa边缘网关(LGW-Edge v1.0)。
虽然,中断很复杂,但是,值得庆幸的是,独立板支持包 (BSP) 包含许多功能,可以大大简化这项任务。将在以下头文件中找到这些函数:
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等.
Tina 提供了2种 SPI TFT 显示屏的驱动方式。第一种是官方推荐的 fbdev 方式,使用 Framebuffer implementaion without display hardware of AW 进行 SPI屏幕的驱动。另外一种是使用 fbtft 进行 SPI 屏幕驱动。 fbdev 方式由于 pinctrl 在新内核中调用方式出现修改,所以暂时无法使用。修改难度较大。fbtft 虽然官方wiki表明不建议在 Linux 5.4 中使用,但是其实也是可以使用的,只需要修改一下 GPIO 的注册方式就行。
1. 将 https://download.csdn.net/download/du2005023029/11855968 GT911驱动 gt9xx文件 夹放在Linux 源码 drivers/input/touchscreen 下
该文章介绍了如何通过Linux的配置文件/etc/udev/rules.d/99-com.rules来识别和配置硬件设备,包括触摸板、键盘、鼠标等。作者通过一个实际的例子,展示了如何通过修改/etc/passwd文件来设置用户的UID和GID,以及通过修改/etc/group文件来设置用户的GID。此外,文章还介绍了如何在嵌入式设备中通过移植Linux内核来支持硬件设备的驱动,以及如何在嵌入式设备中使用Qt来开发图形界面应用程序。
查看 V3S 原理图,查看 RGB LED对应的引脚 PG0 -> green LED PG1 -> blue LED PG2 -> red LED
整个 GPIO 控制器由数字部分(GPIO 和外设接口)以及 IO 模拟部分(输出缓冲,双下拉,引脚Pad)组成。其中数字部分的输出可以通过 MUX 开关选择,模拟部分可以用来配置上下拉,驱动能力以及引脚输出电压等等。具体的规格如下:
第三部分为SPI,共享外设中断,来自于44个PS端的IO外设以及16个PL端的中断。中间部分为GIC,也即中断控制器,用于对中断进行使能、关闭、掩码、设置优先等。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 I2C视频介绍 参考资料: I2CTools:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/ 1. I2C硬件框架 📷 在一个芯片(SoC)内部,有一个或多个I2C控制器 在一个I2
参考地址 http://blog.csdn.net/green1900/article/details/45646095 http://www.cnblogs.com/xiaojiang1025/p/6131381.html http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/8457546
旋转编码器是一种位置传感器,可将旋钮的角位置(旋转)转换为用于确定旋钮旋转方向的输出信号。
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key:GPIO-Key,ADC-Key,AXP-Key。其中,GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
在上手i.MX RT1062这款芯片的开发时,思考了很多问题,单独分享一篇文章好像有点夸张,所以暂且用一个小节来记录个人的一些思考。
这节课讲解如何在中断系统中使用设备树,也就是用设备树如何描述中断。 中断体系在4.x内核中变化很大,中断体系又跟pinctrl系统密切相关,pinctrl中又涉及GPIO子系统,这样讲下去的话,设备树课程就变成驱动专题了,所以我打算只讲中断体系统,对于pinctrl、gpio等系统留待以后在驱动课程中扩展。
V853 是一颗面向智能视觉领域推出的新一代高性能、低功耗的处理器SOC,可广泛用于智能门锁、智能考勤门禁、网络摄像头、行车记录仪、智能台灯等智能化升级相关行业。V853 集成Arm Cortex-A7和RISC-V E907 双CPU,内置最大 1T 算力 NPU,使用全志自研 Smart 视频引擎,最大支持5M@25fps H.265编码和5M@25fps H.264编解码,同时集成高性能 ISP 图像处理器,可为客户提供专业级图像质量。V853 还支持 16-bit DDR3/DDR3L,满足各类产品高带宽需求;支持 4lane MIPI-CSI/DVP/MIPI-DSI/RGB 等丰富的专用视频输入输出接口,满足各类AI视觉产品需求;采用先进的22nm工艺,具有更优的功耗和更小的芯片面积。
GPIO(General-purpose input/output)即通用型输入输出,用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。通常,GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚,每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联,通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。GPIO 是芯片上一根能完成多种功能的管脚,用户可以通过 GPIO 口和硬件进行数据交互(如UART),控制硬件工作(如 LED,蜂鸣器等),读取硬件的工作状态信号(如中断信号)等。
机器之心报道 编辑:泽南 你可能见过很多小型、强大的计算机项目,但没几个像它一样,让人联想到纯粹的极客精神。 对于喜欢亲自上手的人来说,电脑就像一种玩具。树莓派通用接口 GPIO 的存在使得这种乐趣成为可能。借助这个接口,你可以随时增减模块,自己定义一个手头的小电脑应该拥有哪些功能。 开发者 Anil Reddy 在这条道上走得很远,他的模块化迷你 PC 创作被称为 Pockit,吸引着无数人的目光。 PocKit 的基本概念听起来很像其他模块化计算项目,看起来也很像谷歌已经停产的 Project
工作队列常见的使用形式是配合中断使用,在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码,有了工作队列机制以后,可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行,只需要在中断服务函数里触发即可,工作队列是允许被重新调度、睡眠。
回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针(地址)作为参数传递给另一个函数,当这个指针被用来调用其所指向的函数时,我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用,而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的,用于对该事件或条件进行响应。
该来的终于还是来了,Google蓄力的Edge TPU终于正式对外公布了,不仅如此,此次Google还带来了基于Edge TPU的AIY Edge TPU开发板以及AIY Edge TPU加速器,全面帮助工程师将机器学习部署到AI产品开发中去。
我们可以在编程时通过操纵杆PS2调整下限和上限值。操纵杆PS2有五个操作方向:向上、向下、向左、向右和向下按压。在这个项目中,我们将使用左右方向来控制上限值,上下方向来控制下限值。如果按一下操纵杆,系统将退出。
LINUX外接TM1650键盘,由于TM1650的接口不是标准的I2C接口,只能通过操作GPIO方式模拟I2C通信,实现对TM1650的驱动;
官方的demo用的阻塞方式点灯,即就是死等,在等待期间mcu干不了其他事情(中断除外),这种方式不太友好,本文使用非阻塞方式点灯。
此次完成的任务是要使能高通8953平台的i2c和spi,主要做的工作就是在设备树文件中添加节点信息。主要的工作在于对设备树文件的修改,主要修改了msm8953-pinctrl.dtsi和msm8953.dtsi两个文件。
1、硬件连接 📷 2、PWM通道 📷 可以看出,PC6对应的是TIME2的CH0通道。 3、实现方法 通过调节占空比,递增占空比,led逐渐变亮,视觉上是呼吸灯的效果。 4、核心代码 (1)pwm初始化 void PwmInit(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC); /* TIMER1 GPIO */ gpio_mode_set(GPIOC, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_6 );
开发板 rc522 PB12 <----------------------------->SDA(NSS) PB13 <----------------------------->SCK PB14 <----------------------------->MISO PB15 <----------------------------->MOSI PB0 <----------------------------->RST 3.3V <----------------------------->3V3 GND <----------------------------->GND
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