参考如下：ESP8266和ESP32配置（需使用ROS1和ROS2） 这里，主要看源码需要修改的地方，头文件！...esp8266使用/home/ros/.arduino15/packages/esp8266/hardware/esp8266/2.7.4/libraries/ESP8266WiFi/src ESP8266WiFi.h..." #include "ESP8266WiFiSTA.h" #include "ESP8266WiFiAP.h" #include "ESP8266WiFiScan.h" #include "ESP8266WiFiGeneric.h..., public ESP8266WiFiSTAClass, public ESP8266WiFiScanClass, public ESP8266WiFiAPClass { public:...支持ros版本（melodic，neotic），系统版本（linux，windows），已全部测试均可以。
问题：ESP8266有几个串口？ 答：一个半。 先说一个完整的，这个比较常用。 以第三节生成的工程为例。咱们做一些修改。
RabbitMQ：开源 EMQ ：开源，国内一家公司开发的 5、MQTT Client 嵌入式C 客户端：https://os.mbed.com/teams/mqtt/code/MQTTPacket/ ESP8266.../ESP32的客户端：https://github.com/tuanpmt/esp_mqtt 基于elang的客户端：https://github.com/emqx/emqtt 基于go的客户端：https
2.2、基于配置创建MQTT Client句柄 esp_mqtt_client_handle_t esp_mqtt_client_init(const esp_mqtt_client_config_t...2.3、启动MQTT Client（客户端） esp_err_t esp_mqtt_client_start(esp_mqtt_client_handle_t client); client：mqtt...client句柄； esp_err_t ：返回值为ESP_OK标识启动成功。...client句柄； esp_err_t ：返回值为ESP_OK标识启动成功。...2.7、设置MQTT Client配置，一般用于更新配置 esp_err_t esp_mqtt_set_config(esp_mqtt_client_handle_t client, const esp_mqtt_client_config_t
/espressif/esp-idf.git $ cd esp-idf; git checkout release/v3.1; cd...$ git clone https://github.com/espressif/esp-avs-sdk.git // 打补丁 $ cd esp-idf $ git apply ...../esp-avs-sdk/esp-idf-patches/memset-i2s-dma-buffers-zero.patch $ git apply ...../esp-avs-sdk/esp-idf-patches/esp-tls-Add-support-for-global-CA-store....参考 ESP8266擦除flash Linux下的固件烧录¶
注：上述所有调用函数，参考手册2c-esp8266_sdk_api_guide_cn_v1.5.4。 程序修改完成，保存、清理、编译、下载一条龙，然后重新上电，效果如下所示： ?
上一节说的是ESP8266的station模式，但这个模式讲的比较枯燥，既没有实现什么酷炫的应用，也没有引申出什么好玩的功能。...别急，我想想… 这一节先看看ESP8266的UDP通讯，主要看它的广播模式。说这个，需要先了解UDP通讯是什么？...对UDP有一个基本了解之后，咱们来进行ESP8266的UDP广播。本节程序是在上一节程序基础上修改的，所以如果你上一节看懂了，这一节是很简单的。使用步骤多一点，但是并不麻烦，分为6步。...//使修改后的参数生效 此时，如果把程序烧录进去，可以看到当前环境下有一个ESP8266的wifi，输入密码“123456789”可以连接。...\r\n ESP8266 IOT!
一、esp-open-rtos概要 Esp-open-rtos是开源的、基于freertos的、用于ESP8266固件的开发支持环境。...Github地址：https://github.com/SuperHouse/esp-open-rtos Esp8266的项目较多，容易混淆，总结如下： esp-open-sdk esp8266编译工具链...esp-open-rtos 基于FreeRTOS的esp8266固件 ESP8266_NONOS_SDK 乐鑫官方非OS版本固件、带AT固件 ESP8266_RTOS_SDK 乐鑫官方RTOS固件（基于...二、esp-open-rtos安装 1、编译工具链的建立（toolchain） 交叉编译工具链和乐鑫官方SDK相同，均使用esp-open-sdk。...若目标硬件经常变化，如经常切换ESP01和ESP12，也可以修改应用目录下的Makefile文件进行配置： PROGRAM=mqtt_client FLASH_SIZE ?
查看ESP-IDF版本 点击编译,上面会显示当前的idf版本 使用别的ESP-IDF版本(在线安装) 下面是我当前的,大家伙记住自己当前的配置路径 选择别的版本 为了方便后面切换,建一个对应版本的文件夹...下面的两个路径都选择上面的文件夹,然后点击安装 因为是在github上下载,所以可能慢 也可能下载失败 如果下载失败就把下载地址选择为从乐鑫服务器上下载 选择 Use existing ESP-IDF
esp8266的开发板有两个版本，体积上一大一小，大的核心为CH340，小的核心为cp2012，核心为cp2012的开发板，可以结合使用motor shiled，这款开发板是控制电机的，电机是一个大功率的用电器...digitalWrite(input4,HIGH); delay(1000); } image.png image.png 3、白话产品参数 4、与esp8266...image.png image.png image.png image.png 注意串联的使用： image.png ESP12E Motor Shield 产品说明书.pdf https...://shopee.tw/ESP8266-WiFi-%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BF-L293D-ESP12E-Lua
我整理了从2015年至今关于ESP8266的学习笔记，梳理出来了开发环境、基础功能、进阶学习三大部分，方便自己和他人。可点此查看，欢迎交流。...将esp_iot_sdk_v1.2.0\examples\smart_config \目录的例程源码拷贝至app目录即可。 ESP-Touch的APP在乐鑫官网有下载。...事实上ESP的SDK_v1.2.0已经支持了AirKiss，我们只需要调用SmartConfig接口就可以了。...二、ESP-TOUCH 如下是ESP8266在ESP-TOUCH时的打印信息： :?...在V1.2.0版本已经兼容ESP-TOUCH和微信AirKiss，经测试，效果良好。
(esp_netif_init()); ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default()); esp_netif_create_default_wifi_sta...(); wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT(); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg))...(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA) ); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config...) ); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start() ); ESP_LOGI(TAG, "wifi_init_sta finished."); } 其中xEventGroupCreate...wifi的参数，如ssid，password等； esp_wifi_set_mode用于设置wifi的模式，在这里使用sta模式； esp_wifi_set_config设置wifi参数； esp_wifi_start
但其实，ESP8266的芯片资源是非常强大的，内部有一个32位的MCU。...由上图可知，ESP8266的功能是非常强大的。在一些功能简单的场合，不需要外部的MCU就能独立完成工作。如果仅仅是会用AT指令的话，对资源是很大的浪费。...在早期的时候，如果要对ESP8266进行编程，你要安装一个linux虚拟机，在虚拟机里面，对8266进行代码的修改、编译。这种开发方式对国内的大部分工程师来说，简直是噩梦。...他是在eclipse的基础上做了一些调整，从而支持了ESP8266的开发。所以，如果有用过eclipse的朋友，你在学的时候，会感觉到异常的亲切。...如下图所示，有网友使用ESP8266+0.96寸的OLED屏，做了一个联网的天气预报玩具，好看又好玩。 ? 所以，接下来的一段时间，我会写一套教程，教会大家使用ESP8266。
总结 基于Arduino的ESP8266开发技术全系列教程 一、基础篇 ESP8266开发之旅 基础篇① 走进ESP8266的世界 ESP8266开发之旅 基础篇② 如何安装ESP8266的Arduino...开发环境 ESP8266开发之旅 基础篇③ ESP8266与Arduino的开发说明 ESP8266开发之旅 基础篇④ ESP8266与EEPROM ESP8266开发之旅 基础篇⑤ ESP8266 SPI...通信和I2C通信 ESP8266开发之旅 基础篇⑥ Ticker——ESP8266定时库 二、网络篇 ESP8266开发之旅 网络篇① 认识一下Arduino Core For ESP8266 ESP8266...开发之旅 网络篇② ESP8266 工作模式与ESP8266WiFi库 ESP8266开发之旅 网络篇③ Soft-AP——ESP8266WiFiAP库的使用 ESP8266开发之旅 网络篇④ Station...系列模组 据笔者了解，目前安信可生产的ESP8266系列模组主要有： ESP-01S ESP-07S ESP-12E ESP-12F ESP-12S 温馨提示
我整理了从2015年至今关于ESP8266的学习笔记，梳理出来了开发环境、基础功能、进阶学习三大部分，方便自己和他人。可点此查看，欢迎交流。...搞定了SmartConfig，前头也用cURL玩过了yeelink，今天就编写代码，让ESP8266接入yeelink。...ESP8266的运行流程是SmartConfig->DNS->Connect yeelink->Get /devices 这里的pheadbuffer 格式要注意加上U-ApiKey。...packet_size (2 * 1024) LOCAL os_timer_t test_timer; LOCAL struct espconn user_tcp_conn; LOCAL struct _esp_tcp...************************ * FunctionName : CheckIpStart * Description : set the router info which ESP8266
]+buf[1]+buf[2]+buf[3]) return 1; else return 0; } void app_main(void) { printf(rrr"ESP32
1、esp32串口 ESP32芯片有三个UART控制器(UART0, UART1和UART2)，其中UART0（GPIO3用于U0RXD，GPIO1用于U0TXD）用作下载、调试串口，引脚不可改变；...2.1、安装uart驱动 esp_err_t uart_driver_install(uart_port_t uart_num, int rx_buffer_size, int tx_buffer_size...2.2、uart参数配置 esp_err_t uart_param_config(uart_port_t uart_num, const uart_config_t *uart_config); 2.3...、接收阈值设置 esp_err_t uart_set_rx_full_threshold(uart_port_t uart_num, int threshold); 2.4、串口引脚设置 esp_err_t.../Event of UART ring buffer full case UART_BUFFER_FULL: //环形缓冲区满 ESP_LOGI
我整理了从2015年至今关于ESP8266的学习笔记，梳理出来了开发环境、基础功能、进阶学习三大部分，方便自己和他人。可点此查看，欢迎交流。...本文写于2015年，2016年开始机智云已经开放了Gagent在ESP8266的源码，因此大家不用在费心移植了。所以此文仅当纪念，目前参考价值不大咯。...本文作者twowinter，转载请注明作者：http://blog.csdn.net/iotisan/ 2 成果炫耀 最近使用ESP8266对接机智云，已经初步完成雏形，APP端和设备端已能双向通信...4 ESP8266的移植 机智云在github上开源了GAgent代码，ESP8266的移植主要参考了这份代码。几个功能模块划分非常好，值得借鉴。
1、前言 esp32的组件(components)里面的esp_timer提供了软件定时器相关api，支持周期回调、单词回调等操作。...//定时器名称，用于调试 } esp_timer_create_args_t; 2.2、定时器句柄 esp_timer_handle_t 2.3、创建一个定时器 esp_err_t esp_timer_create...2.6、停止一个定时器 esp_err_t esp_timer_stop(esp_timer_handle_t timer); 既可以用于单词定时器、也可以用于周期定时器。...timer ：定时器句柄； esp_err_t：返回值，ESP_OK表示操作成功，其他表示失败。...2.7、删除定时器 esp_err_t esp_timer_delete(esp_timer_handle_t timer); timer ：定时器句柄； esp_err_t：返回值，ESP_OK表示操作成功
内部SPI闪存,用户不要使用其作为普通IO.可以连接外部Flash或SRAM GPIO10: 连接ESP32内部SPI闪存,用户不要使用其作为普通IO.可以连接外部Flash或SRAM GPIO11...: 连接ESP32内部SPI闪存,作为闪存的片选,用户不要使用....GPIO6: 连接ESP32内部SPI闪存,用户不要使用其作为普通IO.可以连接外部Flash或SRAM GPIO7: 连接ESP32内部SPI闪存,用户不要使用其作为普通IO.可以连接外部Flash...ESP32 共有 4 个 SPI 控制器 SPI0、SPI1、SPI2(HSPI)、SPI3(VSPI) SPI0控制器作为 cache 访问外部存储单元接口使用，SPI1 作为主机使用....外接SRAM 和 内存卡参考原理图 https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/LearnESP32/esp32_cam_sd_sram.pdf
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