命令可以通过编译can-utils获得，can-utils源码：http://sources.buildroot.net/can-utils/ 交叉编译：make ARCH=XXXX CC=XXXX-linux-gcc...string.h> #include #include #include #include #include #include void CANTestMenu(void) { printf("****************************...string.h> #include #include #include #include #include #include int CanInit(unsigned int id, unsigned int baud) { int s;
can-utils 是一套 Linux 特有的实用工具，它可以让 Linux 与车辆上的 CAN 网络进行通信，为了发送、接收和分析 CAN 数据包，需要安装 CAN utils： sudo apt-get...发送一条报文数据（cansend can0 0C9#8021C0071B101000） candump 转储所有接收的数据包（candump can0） canplayer 重播 CAN 数据包 cangen...在Linux提示符中运行以下命令启动CAN接口： sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000 这将以500 kbps的比特率打开can0接口(如果你只有一个设备连接...，总是can0)，这是标准的。...Wireshark Wireshark是一个网络测试工具，支持Linux。
使用USB转CAN模块连接评估板CAN0 SPI2(CON9)或CAN1 SPI2(CON8)接口至PC机USB接口，如下图所示。 本章节以CAN0 SPI2接口（设备节点为：can0）进行演示。...图 76 进入评估板文件系统，执行如下命令配置CAN0总线比特率为1MHz，并启动CAN0总线。...Target# canconfig can0 stop //注意设备节点 Target# canconfig can0 bitrate 1000000 Target# canconfig can0 start...Target# cansend can0 123#1122334455667788 图 84 图 85 VGA接口测试 我司提供的Linux系统镜像默认为VGA显示，请将评估板VGA OUT...，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。
/can_test can open sucess can0_sock:3, can1_sock:4 ## PC往CAN0口发送测试数据接收打印 CAN0 dlc = 6, can_id = 201.../cross-t113-i.cmake # or set(CROSS_PATH /home/luoyang/Dev/sdk/T113-i/OK113i-linux-sdk/out/t113_i/...ok113i/longan/buildroot/host) # Target operating system name. set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set (CMAKE_C_FLAGS...") set(CMAKE_CXX_COMPILER "${CROSS_PATH}/bin/arm-linux-gnueabi-g++") set (CMAKE_C_FLAGS "-std=gnu11...(More paths can be added here) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "${CROSS_PATH}/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot
答案就是SocketCAN，这是一个由大众公司向Linux内核基金会研发的开源CAN驱动和网络栈协议集。...我们可以把车辆的GND、MSCANH、MSCANL3条线连接到Kvaser Leaf Light HSv2和CANable设备中，然后在另一端，使用安装有较新版本Linux内核的电脑连接，把CAN总线作为网络设备识别加载...加载之后，我们可以尝试使用candump can0命令，分析其中的流量情况： can0 33A [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can0 415 [8] 00 00...can0 167 [8] 72 7F FF 10 00 19 F8 00 can0 3E0 [8] 00 00 00 00 80 00 00 00 can0 167 [8] 72...F4 can0 2FD [8] D4 00 E3 C1 08 52 00 00 can0 3BC [8] 0C 00 08 96 01 BB 27 00 can0 167 [8]
Layout （网址：https://docs.nvidia.com/jetson/archives/l4t-archived/l4t-3231/index.html#page/Tegra%2520Linux...例如： $L4T_Sources/r32.4.2/Linux_for_Tegra/source/public/kernel/nvidia/drivers/media/i2c/* 问：Jetson NX可以解码多少...向上类型可以比特率500000 您的can0节点已准备好传输数据包，您可以通过收发机的CANH和CANL引脚连接总线上的其他can节点。...-从can0发送消息 123 # abcdabcd cansend can0 -在can0中接收消息 candump can0 对于所有这些步骤，您将需要在总线上再连接一个CAN节点。...向上类型可以比特率500000环上 -candump can0 & -123 # abcdabcd cansend can0
本篇对Linux下CAN使用做个简单总结，希望对大家有所帮助。 ? 2 环境介绍 2.1.硬件 1) 网上的一个第三方做的NUC972开发板： ?...为了进行后面的实验，将CAN0的H和CAN1的H，CAN0的L和CAN1的L分别短接起来。...下面的两条指令完成can0接收，can1发送，可以看到收发正常 candump can0 & cansend can1 888#11223344 ?...standard 11 bit, 1 = extended 29 bit) */ typedef__u32 canid_t ; #define CAN_MAX_DLEN 8 6 结束语 本篇为大家介绍了Linux...，可以在网页下方留言讨论，或者发邮件：Topsemic@sina.com ，微信公众号如下，欢迎关注： 本期相关的资料在链接: https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux
转自《迅为I.MX8MM开发板使用手册》 测试桌面板的 ubuntu 需要我们参考手册“ 13.3 使用 UUU 工具烧写 Linux 镜像” 烧写好 ubuntu20desk的镜像， ubuntu20desk...的镜像放在“ iTOP-i.MX8MM 开发板\01-i.MX8MM 开发板光盘资料\20210830\05-Linux系统镜像\ubuntu20 有桌面版本镜像” 目录下。...首先我们准备一个路由器， 一根网线， 可以连接外网的网线接口， 将网线插入网口， 如下图所示： 将网线插在开发板的有线网口， linux 系统默认是可以联网的， 输入以下命令查看 ip 地址 ifconfig...down 关闭 can0 通道。...can0 up 打开 can0 通道。
Colibri iMX6DL和Apalis iMX6D系统使用Toradex Linux Release V2.6.1，下载和更新方法请参考这里。 d)....Linux系统通过SocketCAN层提供CAN支持，使得可以使用类似操作socket API函数来操作CAN总线，具体关于SocketCAN说明请见这里。 b)..../cantest -s can0 can port is can0 can0 ID=0x1f data length=8 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88...Colibri iMX6DL和Apalis iMX6D系统使用Toradex Linux Release V2.6.1，下载和更新方法请参考这里。 d)..../cantest -s can0 can port is can0 can0 ID=0x1f data length=8 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88
在Linux提示符中运行以下命令启动CAN接口: sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000 这将以500 kbps的比特率打开can0接口(如果你只有一个设备连接...你可以通过在Linux提示符中运行下面的命令查看原始can数据: candump can0 一旦接收到CAN数据，就会将其打印到屏幕上。然而，这是非常无组织的，很难看到哪些数据包对应于某个事件。...为了启动它，在Linux提示符中运行命令: cansniffer -c can0 其中-c将更改的字节着色，can0是用来嗅闻的接口。移除固定数据包需要几秒钟。...重播 一旦你有了一个候选，在Linux提示符中使用以下命令将它发送到CAN总线上: cansend can0 0C9#8021C0071B101000 其中帧的格式为 #{data}，必须用您自己的CAN...这可以通过在Linux提示符中运行来实现: candump can0 | grep " 0C9 " | while read line; do cansend can0 0C9#8021C0071B101000
请参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档将其制作成Linux系统启动卡再进行测试。不同的Micro SD卡以及不同的测试方法，对Micro SD接口测试结果将造成一定差异。...将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽，将启动方式选择拨码开关拨为011000(1~6)，此档位为NAND FLASH启动模式。评估板上电，系统将从NAND FLASH启动。...图 54本次测试以CAN1接口（设备节点为：can0）进行演示。如需测试CAN2接口，请将设备节点修改为can1。进入评估板文件系统，执行如下命令配置can0比特率为1MHz，并启动。...Target# canconfig can0 stopTarget# canconfig can0 bitrate 1000000Target# canconfig can0 start图 55执行如下命令...Target# candump can0图 56在PC端打开ECANTools软件，选择设备类型，然后点击“打开设备”。
8: can0: mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default...|head can0 607 [8] 61 00 00 00 0F A0 06 C8 can0 601 [8] 00 3C 00 02 01 01 44 0B can0...602 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can0 605 [8] 1F C8 4D 40 00 2C F6 00 can0 606 [8] 80 01...37 E0 00 39 00 00 can0 602 [8] 00 00 00 00 00 00 00 00 can0 601 [8] 00 3C 00 02 01 01 44...0C can0 605 [8] 1F BA 4C F0 00 30 29 00 can0 606 [8] 80 01 37 E0 00 39 00 00 can0 607
由于系统将CAN设备作为网络设备进行管理，因此在CAN总线应用开发方面，Linux提供了SocketCAN接口，使得CAN总线通信近似于和以太网的通信，应用程序开发接口更加通用，也更加灵活。...初始化 SocketCAN中大部分的数据结构和函数在头文件linux/can.h 中进行了定义。CAN总线套接字的创建采用标准的网络套接字操作来完成。...ifreq ifr; s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW); //创建SocketCAN套接字 strcpy(ifr.ifr_name, "can0...= ifr.ifr_ifindex; bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)); //将套接字与can0绑定 2....错误帧的符号位在头文件linux/can/error.h中定义。 5. 过滤规则设置 在数据接收时，系统可以根据预先设置的过滤规则，实现对报文的过滤。
图 107设备树配置说明7英寸LCD显示屏显示功能的动态设备树源文件为案例目录"sw\linux_system\src\axi-video-display-480p.dtsi"。...15.6英寸LVDS显示屏显示功能的动态设备树源文件为案例目录"sw\linux_system\src\axi-video-display-1080p.dtsi"。...图 115emio_can_demo案例案例功能案例功能：PS端通过EMIO方式使用CAN0进行数据收发。...Target# canconfig can0 stopTarget# canconfig can0 bitrate 125000Target# canconfig can0 start图 122请执行如下命令...图 127Vivado工程说明进入BLOCK DESIGN开发界面，双击ZYNQ7 Processing System IP核框图，再点击"MIO Configuration -> CAN0"，可看到CAN0
本篇文章与大家分享基于TMS320C6678开发板的ZYNQ Linux应用案例开发测试分享，内容包含有开发案例基础说明、Linux常用开发案例和Python开发案例，后续还将分享更多ZYNQ端、DSP...开发案例说明base-demos目录存放Linux常用开发案例，案例bin目录存放可执行文件，案例src目录存放源码。...如需重新编译Linux常用开发案例，请将对应案例src目录复制到Ubuntu工作目录下，进入src目录执行如下命令加载PetaLinux环境变量，并执行make命令进行案例编译。...软件中的CAN0对应硬件CAN1接口。参照调试工具安装文档安装USB转CAN驱动和ECAN Tools调试软件，双击打开ECAN Tools软件，选择设备类型，然后点击“打开设备”。...Target# canconfig can0 stopTarget# canconfig can0 bitrate 125000Target# canconfig can0 start将本案例bin目录下的可执行程序
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 IMX6ULL的GPIO驱动源码分析 参考资料： Linux 4.x内核文档 Linux-4.9.88\Documentation\gpio Linux-4.9.88...\Documentation\devicetree\bindings\gpio\gpio.txt Linux-4.9.88\drivers\gpio\gpio-mxc.c Linux-4.9.88\arch...设备树 Linux-4.9.88\arch\arm\boot\dts\imx6ull.dtsi： aliases { can0 = &flexcan1; can1 = &flexcan2;...驱动程序 Linux-4.9.88\drivers\gpio\gpio-mxc.c 2.1 分配gpio_chip static int mxc_gpio_probe(struct platform_device
（1）Linux CAN设备开启： #define ip_cmd_open "ifconfig can0 up" /* 打开CAN0 */ 说明：can0：can设备名； up： 打开设备命令...（2）Linux CAN设备关闭： #define ip_cmd_close "ifconfig can0 down" /* 关闭CAN0 */ 说明：can0：can设备名； down...： 关闭设备命令 （2）Linux CAN参数设置（波特率，采样率）： #define ip_cmd_set_can_params "ip link set can0 type can bitrate..." 33 34 /* 打开CAN0 */ 35 #define ip_cmd_open "ifconfig can0 up" 36 37 /* 关闭CAN0 */...\n"); 88 return -1; 89 } C.绑定can0设备与套接口 具体代码如下： 92 //将套接字与 can0 绑定 93 strcpy(ifr.ifr_name, "can0
Targets/LS2K/conf 路径下，使用命令 cp LS2K.dts LS2K.dts_back 备份一下设备树文件，如下图所示： 接着我们使用命令 vim LS2K.dts 打开设备树文件，找到 can0...首先我们使用电缆线连接 CAN1 和 CAN2（can 连接的时候： H 接 H、 L 接 L） ， 如下图所示： 开发板上的两路 CAN 默认是关闭的， 我们在调试串口终端输入“ip link set can0...up type can bitrate 125000 triple-sampling on” 命令， 设置 CAN0 的波特率是 125000， 并打开 CAN0， 运行结果如下图所示： 然后我们在调试串口终端输入...作为数据接收端， 我们需要在调试串口终端输入“candump can0 &” 命令， 运行结果如下图所示： 然 后 我 们 使 用 CAN1 作 为 数 据 发 送 端 ， 我 们 在 调 试 串...运行结果如下图所示： 上图我们可以看到 CAN1 发送数据以后， 后台运行的 CAN0 接收程序收到了 CAN0 的数据， 并显示出来， 接收到的数据和发送的数据内容一致。
进入评估板文件系统，执行如下命令配置CAN0总线比特率为1MHz，并启动CAN0总线。...Target# canconfig can0 stop Target# canconfig can0 bitrate 1000000 Target# canconfig can0 start 图 75...Linux系统启动卡。...，执行如下命令将其固化至Linux系统启动卡。...Linux系统启动卡。
usb-can 配置： sudo modprobe gs_usb sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000 ifconfig -a sudo apt...install can-utils candump can0 //receiving data from can0 cansend can0 001#1122334455667788 //send...data to can0 apt安装：sudo apt-get install ros-melodic-socketcan-bridge 源码：https://github.com/wanghuohuo0716
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