第一部分、前述： Android作为Google移动互联网战略的重要组成部分，将进一步推进“随时随地为每个人提供信息”这一企业目标的实现。Google的目标是让移动通信不依赖于设备，甚至是平台。出于这个目的，Android将完善而不是替代Google长期以来推行的移动发展战略：通过与全球各地的手机制造商和移动运营商成为合作伙伴，开发既实用又有吸引力的移动服务，并推广这些产品。 Android平台的研发队伍阵容强大，包括Google、HTC(宏达电)、T-Mobile、高通、摩托罗拉、三星、LG以及中国移动在
RKMedia提供了一种媒体处理方案，可支持应用软件快速开发。RKMedia在各模块基础API上做进一步封装，简化了应用开发难度。该平台支持以下功能：VI(输入视频捕获)、VENC(H.265/H.264/JPEG/MJPEG 编码)、VDEC(H.265/H.264/JPEG、MJPEG 解码)、VO(视频输出显示)、RGA视频处理（包括旋转、缩放、裁剪）AI(音频采集）、AO（音频输出）、AENC（音频编码）、ADEC（音频解码）、MD（移动侦测）、OD（遮挡侦测）。(摘自RKmedia手册)
1. HAL介绍 Android的HAL（Hardware Abstract Layer硬件抽象层）是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的，是为了避开linux的GPL束缚。思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中，而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用，甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space。而Android是基于Aparch的license，因此硬件厂商可以只提供二进制代码，所以说Android只是一个开放的平台，并不是一个开源的平台。 总结下来，Andr
在全球疫情背景下，国际间的线下学术交流变得十分困难。这段时间以来，机器之心一直在围绕国际顶级学术会议在国内举办线下活动，促进国内 AI 领域的学术交流。 ACL作为全球最受关注的自然语言处理顶级会议，每年都吸引了大量华人学者投稿、参会。为了给国内 NLP 社区的从业人员搭建一个自由轻松的学术交流平台，机器之心将于7月31日在北京燕莎中心凯宾斯基举办「ACL 2021 论文分享会」。 分享会设置Keynote、 论文分享、 Poster、圆桌论坛与企业展台环节，就业内关注的 Transformer、大规模预训
我们在做Linux平台x86_64架构或aarch64架构的推送模块的时候，有公司提出这样的技术需求，希望在Linux平台，实现轻量级RTSP服务，实现对摄像头或屏幕对外RTSP拉流，同步到大屏上去。
首先，为什么要用NDK来做，因为自己之前就已经实现过RTMP推流、RTMP播放、RTSP转码等等各种c++实现的流媒体项目，有很成熟的代码模块。既然Android有NDK，可以JNI的方式复用之前的成熟代码，大大拓展和加快项目实现，那为什么不这样去做呢。和其他平台一样，要实现采集摄像头推送直播流，需要实现以下几点
Orbbec Astra Pro传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示
今天，我们将自己动手打造出一款基于深度学习的照相机，当小鸟出现在摄像头画面中时，它将能检测到小鸟并自动进行拍照。最终成品所拍摄的画面如下所示：
Kd_camera_hw.c (custom\viroyal73\kernel\camera\camera)
• 使用过程中可简单的看成是vin 模块+ device 模块+af driver + flash 控制模块的方式；
Camera360应用录像预览在我们的设备上存在滞后的问题。 具体现象在你快速摄像头角度的时候，预览画面不能及时更新到当前摄像头拍摄的角度的画面， 或者你拍你自己的手，快速握拳展开，预览画面需要延迟一些时间才能显示展开的手
除了监控专用的摄像头以外，有一些应用场景用的还是USB摄像头，甚至还有一些单片机或者开发板上用的CMOS摄像头，而Qt在嵌入式领域应用相当广，所以用Qt来读取加载显示USB摄像头和CMOS摄像头，也是非常多Qter做过的事情，qt本身就封装了qcamera类，专用于本地摄像头的读取显示，这个类主要是在windows系统和安卓系统比较好使，在嵌入式上歇菜，而且安卓上widget的qcamera也不好使，要用qml的camera才好使，所以开发人员很多时候，就是在找坑填坑，找到一种最佳的适中方案，比如我自己做过的一个手机app，需要调用手机的摄像头，前置后置还要能切换，抓图做一些处理，用的就是qml嵌入到widget，通过信号槽来通信。
Camera API2是Google从Android5.0开始推出的配合HAL3使用的一套新架构，相比于API1，对应用层开发者而言开放了更多的自主控制权，主要特性包括：
比如: build-ffmpeg_code-Desktop_Qt_5_12_6_GCC_64bit-Release
本篇继续安全系列之介绍，继续学习linux安全！，上期学习了android系统构建介绍，下期将会了解用户空间之安全。
前 2 篇文章给大家介绍的是 ESP32-CAM 摄像头。众所周知，ESP32 的 CPU 性能有限，因此处理 1920*1080 分辨率的视频时就已经明显吃力了。因此选购了一款 1080P 分辨率的 USB 摄像头，这篇文章就来讲解如何将它接入 HomeAssistant 吧
HarmonyOS代码正式开源，9月10日下午朋友圈散布着这条消息，科技圈炸锅了。各种声音的都有，我也挺好奇的，目前Android、iOS一统江湖，HarmonyOS还有机会吗？ 有没有机会是一回事，你做不做就是态度问题，你不做，等待你的就是丢盔卸甲，你做了，可能有万分之一的机会。
出于安全原因，使用Android 原生的Camera接口，必须要使用可见的surface显示摄像头的preview图像，即必须要让用户看到你的应用正在使用摄像头。另外Android Camera framework经过层层封装，同时必须调用到显示和MediaPlayer两个模块，数据处理的环节比较多。 在开发过程中，可能会有需求只需要去获取camera数据结合AI进行处理。通过V4L2接口可以直接从驱动获取camera数据，省去了很多中间环节，同时可以在后台处理数据，不需要作为前台应用运行。
关于高通Camx架构介绍的文章目前还是凤毛麟角，我会尽自己能力尽可能讲多点，讲的通俗明白点~
将树莓派定制为无线便携监控摄像头，插上USB摄像头，插上USB wifi，然后将摄像头的数据编码，将编码后的数据推流至流媒体服务器，其他人就可以通过流媒体服务器可以观看到树莓派摄像头采集到的数据。
Python 中 ‘unicodeescape’ codec can’t decode bytes in position XXX: trun错误解决方案 背景描述 今天在运用Python pillow模块处理图片时遇到一个错误 SyntaxError: (unicode error) 'unicodeescape' codec can't decode bytes in position 2-3: truncated \UXXXXXXXX escape 刚开始以为是图片名字有中文，不识别，于是在pyth
但是加完这个还是报错，然后我就把图片的中文去掉还成英文，然后报错，一脸懵逼呀。后来在stackoverflow 上找到了类似的错误，原来是图片路径写的 有问题，错误代码如下
VIN是全志基于linux 内核v4l2 框架实现自己Soc 的camera 驱动框架。
作为最广为人知的开源项目之一，Linux 已经被证明是一个安全，可信和稳定的软件，全世界数千人对它进行研究，攻击和打补丁。 不出所料，Linux 内核是 Android 操作系统的基础[3]。 Android 不仅依赖于 Linux 的进程，内存和文件系统管理，它也是 Android 安全架构中最重要的组件之一。 在 Android 中，Linux 内核负责配置应用沙盒，以及规范一些权限。
# path: /etc/udev/rules.d # file: devices.rules SUBSYSTEM=="video*", ATTR{index}=="0", KERNELS=="1-1.1:1.0", MODE="0666", SYMLINK+="camera0", OPTIONS+="last_rule" SUBSYSTEM=="video*", ATTR{index}=="0", KERNELS=="1-1.2:1.0", MODE="0666", SYMLINK+="camera1"
TSINGSEE青犀视频云边端架构视频智能分析平台已经全面支持录像计划的设置，配置方法大家可以参考此文：EasyNVR边缘计算网关录像计划功能操作介绍。
讲完了 dumpsys ，这节我们看下 am 命令，这个不同于 dumpsys的可执行文件， am 是个脚本文件。 具体来看，先从android.mk来阅读下。很多时候，我不做太多强调，重复的去写一些流程，一些跟踪逻辑，这个是要掌握的关键，比如这里的android.mk 从这个文件，可以看到，编译出来的主要有两个文件，一个am.jar（BUILD_JAVA_LIBRARY指定编译结果），同时还有一个am脚本（BUILD_PREBUILT 指定此文件已经是最终文件），最终放置在/system/b
本文介绍Android Camera HAL开发概述部分，文章整理并翻译自：https://source.android.google.cn/devices/camera。
以上分为：软件控制流程、图像算法、图像效果，这是相对于Android平台来划分的(图片来源于韦东山老师专家计划的Camera相关章节的学习笔记)。对于驱动工程师，我们只需要关注以下两个点：
1.简介 100ASK_IMX6ULL_PRO开发板基于 NXP CORTEX-A7 IMX6ULL处理器 底板资源丰富，核心板8层PCB沉金工艺和无铅工艺、拥有独立的完整接地层，已通过CE认证； 4层黑色沉金工艺底板原理图PCB图原文件全部开源； 板载WFi、蓝牙；核心板（8层PCB）上140个引脚资源基本全应用，且我们还引出了CAMERA+扩展GPO口，可以接上自己的模块； 配套千页教程手册，100多讲视频教程。 2.配套教程 【第1篇】新学习路线、视频介绍、资料下载：https://www.10
我们知道wxPython提供了丰富的工具和部件来构建用户界面，如果当我们整合wxPython和Panda3D可以创建出功能丰富且交互性强的应用程序，可以创建出强大而丰富的用户界面和3D场景。这样做的主要挑战在于将两个库整合到一个应用程序中，同时确保它们能够无缝地协同工作。具体像是解释一起跟着我看下文吧。
目前Tina 系统的各平台camera 硬件接口、linux 内核版本以及camera 驱动框架如下表所示：
1、保持在 ubuntu 界面，插上 usb 摄像头，将 usb 摄像头连接到虚拟机上。
在Google 推出Android 5.0的时候, Android Camera API 版本升级到了API2(android.hardware.camera2), 之前使用的API1(android.hardware.camera)就被标为 Deprecated 了。
大家好，今天给大家分享一个ffmpeg加opencv的人脸采集并做出识别的实战项目！
Oculus Rift 是一款为电子游戏设计的头戴式显示器。这是一款虚拟现实设备。这款设备很可能改变未来人们游戏的方式。 周五Hackday Showcase的时候，突然有了点小灵感，便将闲置在公司的Oculus DK2借回家了——已经都是灰尘了~~。 在尝试一个晚上的开发环境搭建后，我放弃了开发原生应用的想法。一是没有属于自己的电脑（如果Raspberry Pi II不算的话）——没有Windows、没有GNU/Linux，二是公司配的电脑是Mac OS。对于嵌入式开发和游戏开发来说，Mac OS简直是手
今天为大家介绍一下使用Camera1进行视频采集。之前我写过一篇文章介绍的是Camera2进行视频采集。那么有人会问，为什么有了Camera2还要介绍Camera1呢？这里最主要的原因是因为Android版本众多，Camera2是Google新推出的视频采集架构，但很多老的机型还不支持，所以为了兼容性的问题，我们还不能放弃使用Camera1进行视频的采集。
回顾高通平台Camera HAL历史，之前高通采用的是QCamera & MM-Camera架构，但是为了更精细化控制底层硬件(Sensor/ISP等关键硬件)，同时方便手机厂商自定义一些功能，现在提出了CamX-CHI架构，由于在CamX-CHI中完全看不到之前老架构的影子，所以它完全是一个全新的架构，它将一些高度统一的功能性接口抽离出来放到CamX中，将可定制化的部分放在CHI中供不同厂商进行修改，实现各自独有的特色功能，这样设计的好处显而易见，那便是即便开发者对于CamX并不是很了解，但是依然可以很方便的加入自定义的功能，从而降低了开发者在高通平台的开发门槛。
上个PyHero,我写着写着,气氛不太对~,我重新写一个吧.上个不鸽,我气氛对了再写.
V4L2子系统向上提供了很多访问Video设备的接口，应用程序可以通过系统调用访问Video设备。但由于Video设备千差万别，很少有设备驱动程序能支持所有的接口功能，因此在使用之前，需要了解设备驱动程序支持的功能。
Python 中 ‘unicodeescape’ codec can’t decode bytes in position XXX: trun错误解决方案 今天在运用Python pillow模块处理图片时遇到一个错误 SyntaxError: (unicode error) ‘unicodeescape’ codec can’t decode bytes in position 2-3: truncated \UXXXXXXXX escape 刚开始以为是图片名字有中文，不识别，于是在pyth
Python 中 ‘unicodeescape’ codec can’t decode bytes in position XXX: trun错误解决方案 今天在运用Python pillow模块处理图片时遇到一个错误 SyntaxError: (unicode error) ‘unicodeescape’ codec can’t decode bytes in position 2-3: truncated \UXXXXXXXX escape 刚开始以为是图片名字有中文，不识别，于是在python文件的头部加上 -- coding:utf-8 -
OpenCV是一个开源的跨平台计算机视觉库，轻量，高效，由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，提供了Python、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
第二次写这类博客，之前还是求职期间写的面试之类的经历。下面是做高通安卓驱动的感言。 同一时候献给择职想做驱动的參考。
创龙科技TL570x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5708 ARM Cortex-A15 + 浮点DSP C66x处理器设计的异构多核SoC评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
jetson NanoCamera（USB摄像头连接）上篇文章简单的分析了，使用USB摄像头捕获视频流的内部过程。今天这篇文章算是最后的一篇使用文，会从现在拥有的功能，安装，使用等方面描述一下.
用手机连电脑的时候，有时候需要把手机（模拟器）上的文件导出到电脑上，或者把电脑的图片导入手机里做测试用，我们可以用第三方的软件管理工具直接复制粘贴，也可以直接通过adb命令导入和导出。
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