本系列是对 陈莉君 老师 Linux 内核分析与应用[1] 的学习与记录。讲的非常之好,推荐观看
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Linux内核及源码学习使用陈莉君老师的书《深入分析Linux内核源代码》,内核源码版本为2.4.16。
有读者反馈,单看零碎的知识点,自己心中没底。还是看书更有框架一些,所以今天给大家推荐一些经典书籍,书籍电子版我已经发到百度网盘群。
作为过来人,我发现很多程序猿新手,在编写代码的时候,特别喜欢定义很多独立的全局变量,而不是把这些变量封装到一个结构体中,主要原因是图方便,但是要知道,这其实是一个不好的习惯,而且会降低整体代码的性能。
这篇文章,按照下面这 2 张图,来描述 glib 在 Linux 和 Windows 平台上,是如何来进行线程库的设计的。
也可以叫做内核编程,因为系统对数据包进行过滤的工作量非常大,使用模块编的话,可以提高系统的效率。在本程序中,包过滤模块,内容过滤模块和数据交互模块都使用的模块编程。
现在手游的server 端,一般都用哪种语言开发? 业界主要的是c/c++ + Python/lua模式做游戏服务器。c/c++做网络通讯数据传输,python/lua做业务逻辑。这样既保持了网络传输
先强调一点:在一切可能的场景,尽可能地使用前向声明(Forward Declaration)。这符合信息隐蔽的原则。
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嵌入式学习太广泛,要学习的东西忒多。根据自己的选择,你要干硬件,还是软件等等。我们就从基础说起吧! 软件基础: 一、编程基础 C/C++语言学习书籍,谭浩强C语言程序设计、《The C Programming Language》、C和指针、C++ Primer、《高质量C/C++编程指南》最后这个一定要看哦结合这将会对C基础有重新的认识。C++第一些东西那就更高深了,等学好基础在去看提高的东西比如深入《C++对象模型》以上这些书在本头条的其他文章已经介绍了请查阅。 二、linux 现在嵌入式都是linux的
嵌入式岗位,是介于硬件工程师和软件工程师之前的一个岗位。他的工作内容需要他既懂代码编写,也会硬件板子。
晓查 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 还在使用89年版C语言的Linux内核,现在终于要做出改变了。 今天,Linux开源社区宣布,未来会把内核C语言版本升级到C11,预计5.18版之后生效,也就是今年5月。 这个决定很突然,从发起问题到官方声明,不过才一个星期,要知道说服固执的Linux之父 Linus Torvalds可不是件容易的事。 事情的原因,说起来还有那么一点偶然的因素。 一个bug的连锁反应 问题的起源是来自上周的一次Linux社区讨论。 一位名叫Jakob Koschel的
以Linux面向对象编程的思想,一个GPIO Controller必定会使用一个结构体来表示,这个结构体必定含有这些信息:
今天给大家分享网友面试的实战linux面试题目,自己可以把它看成自己的面试,如果是你在面对面试官,是否能够说出这些题目的理解和答案:
Linux的最大的好处之一就是它的源码公开。同时,公开的核心源码也吸引着无数的电脑爱好者和程序员;他们把解读和分析Linux的核心源码作为自己的 最大兴趣,把修改Linux源码和改造Linux系统作为自己对计算机技术追求的最大目标。 Linux内核源码是很具吸引力的,特别是当你弄懂了一个分析了好久都没搞懂的问题;或者是被你修改过了的内核,顺利通过编译,一切运行正常的时候。 那种成就感真是油然而生!而且,对内核的分析,除了出自对技术的狂热追求之外,这种令人生畏的劳动所带来的回报也是非常令人着迷的,这也正是它拥有众多追 随者的主要原因: 首先,你可以从中学到很多的计算机的底层知识,如后面将讲到的系统的引导和硬件提供的中断机制等;其它,象虚拟存储的实现机制,多任务机制,系统保护 机制等等,这些都是非都源码不能体会的。 同时,你还将从操作系统的整体结构中,体会整体设计在软件设计中的份量和作用,以及一些宏观设计的方法和技巧:Linux的内核为上层应用提供一个与 具体硬件不相关的平台;同时在内核内部,它又把代码分为与体系结构和硬件相关的部分,和可移植的部分;再例如,Linux虽然不是微内核的,但他把大部分 的设备驱动处理成相对独立的内核模块,这样减小了内核运行的开销,增强了内核代码的模块独立性。 而且你还能从对内核源码的分析中,体会到它在解决某个具体细节问题时,方法的巧妙:如后面将分析到了的Linux通过Botoom_half机制来加 快系统对中断的处理。 最重要的是:在源码的分析过程中,你将会被一点一点地、潜移默化地专业化。一个专业的程序员,总是把代码的清晰性,兼容性,可移植性放在很重要的位 置。他们总是通过定义大量的宏,来增强代码的清晰度和可读性,而又不增加编译后的代码长度和代码的运行效率;他们总是在编码的同时,就考虑到了以后的代码 维护和升级。 甚至,只要分析百分之一的代码后,你就会深刻地体会到,什么样的代码才是一个专业的程序员写的,什么样的代码是一个业余爱好者写的。而这一点是任何没有真 正分析过标准代码的人都无法体会到的。 然而,由于内核代码的冗长,和内核体系结构的庞杂,所以分析内核也是一个很艰难,很需要毅力的事;在缺乏指导和交流的情况下,尤其如此。只有方法正 确,才能事半功倍。正是基于这种考虑,作者希望通过此文能给大家一些借鉴和启迪。 由于本人所进行的分析都是基于2.2.5版本的内核;所以,如果没有特别说明,以下分析都是基于i386单处理器的2.2.5版本的Linux内核。 所有源文件均是相对于目录/usr/src/linux的。 要分析Linux内核源码,首先必须找到各个模块的位置,也即要弄懂源码的文件组织形式。虽然对于有经验的高手而言,这个不是很难;但对于很多初级的 Linux爱好者,和那些对源码分析很有兴趣但接触不多的人来说,这还是很有必要的。 1、Linux核心源程序通常都安装在/usr/src/linux下,而且它有一个非常简单的编号约定:任何偶数的核心(的二个数为偶数,例如 2.0.30)都是一个稳定地发行的核心,而任何奇数的核心(例如2.1.42)都是一个开发中的核心。 2、核心源程序的文件按树形结构进行组织,在源程序树的最上层,即目录/usr/src/linux下有这样一些目录和文件。 ◆ COPYING: GPL版权申明。对具有GPL版权的源代码改动而形成的程序,或使用GPL工具产生的程序,具有使用GPL发表的义务,如公开源代码。 ◆ CREDITS: 光荣榜。对Linux做出过很大贡献的一些人的信息。 ◆ MAINTAINERS: 维护人员列表,对当前版本的内核各部分都有谁负责。 ◆ Makefile: 第一个Makefile文件。用来组织内核的各模块,记录了个模块间的相互这间的联系和依托关系,编译时使用;仔细阅读各子目录下的Makefile文件 对弄清各个文件这间的联系和依托关系很有帮助。 ◆ ReadMe: 核心及其编译配置方法简单介绍。 ◆ Rules.make: 各种Makefilemake所使用的一些共同规则。 ◆ REPORTING-BUGS:有关报告Bug 的一些内容。 ● Arch/ :arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel cpu及与之相兼容体系结构的子目录。PC机一般都基于此目录; ● Include/: include子目录包括编译核心所需要的大部分头文件。与平台无关的头文件在 include/linux子目录下,与 intel c
杂项设备(misc device)也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。
从事嵌入式研发行业十年,认为学习就是要不断的吸纳知识,在研发过程中,经常会遇到一些问题,这种发现问题并解决问题的过程就是进步。
1)Windows 系统: 微软(Microsoft)自1985年推出Windows 1.0以来,Windows系统经历了十多年风风雨雨。从最初运行在DOS下的windows95操作系windows95操作系统Windows 3.x,到现在风靡全球的Windows 9x、Windows 2000、Windows XP、Windows 2003、Windows vista、Windows 2008 、Windows2012、Win 7、Win 8、Win8 or 8.1 、Win10。
core dump又叫核心转储, 当程序运行过程中发生异常, 程序异常退出时, 由操作系统把程序当前的内存状况存储在一个core文件中, 叫core dump. (linux中如果内存越界会收到SIGSEGV信号,然后就会core dump)
由于在命令行界面无法显示具体文件夹图标,因此所有的目录都是采用文本模式显示,学习Linux 最难的地方在于熟悉 Linux 系统的目录结构,目录结构是整个 Linux 操作的核心,几乎每一次操作都涉及到目录结构,因此,必须熟悉 Linux 的目录结构。否则经常会遇到“command not found”或者“no such file or directory”的问题。
i2c_apdater核心是master_xfer函数,它的实现取决于硬件,大概代码如下:
在Linux 内核编程中,会经常见到一个宏函数container_of(ptr,type,member)。已知结构体type的成员member的地址ptr,求结结构体type的起始地址。
CGO 是 GO 语言里面的一个特性,CGO 属于 GOLANG 的高级用法,主要是通过使用 GOLANG 调用 CLANG 实现的程序库
很多时候,我们要监控系统状态,即监控系统cpu负载、进程状态等情况,如果我们在 Linux 应用层,我们有很多方式,命令行中常用 top、ps 命令,代码中,我们可以使用 popen 函数去执行一个 top 命令,获取返回值。或者我们直接读写 /proc下面的文件,都可以达到目的。
PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片,功能比较强大,这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动,完成ADC数据采集,DAC数据输出。
首先source insight 是一个强大的文本编辑工具,比一般的编辑器便捷! 而且可以快速查看定义,查看调用,查看引用功能,非常有利于查看大量代码!
其实这个linux 和我们win10是一样的,windows 和 linux 都是多用户操作系统在windows 中我们每天默认登录都在桌面,而如果我们在同一台电脑使用不同用户登录那么新的用户界面和以前的用户界面是单独的。
Bootloader的启动过程可以分为单阶段、多阶段两种。通常多阶段的 Bootloader能提供更为复杂的功能以及更好的可移植性。从固态存储设备上启动的 Bootloader大多都是两阶段的启动过程。第一阶段使用汇编来实现,它完成一些依赖于CPU体系结构的初始化,并调用第二阶段的代码;第二阶段则通常使用C语言来实现,这样可以实现更复杂的功能,而且代码会有更好的可读性和可移植性。 一般而言,这两个阶段完成的功能可以如下分类:
---- 目录 一、前言 二、个人介绍 三、大学生应该如何度过大学四年 四、我们到底应该如何学习? 1、程序员的青春是码出来的 2、学会取舍、挤时间学习 3、学会利用现代资源 4、学习路线的推荐 5、博客和github/gitee的重要性 五、我的博客 一、前言 相信很多大一大二甚至是大三的小伙伴对自己的未来都是迷茫的,不知道自己想要什么,不知道自己未来将会从事什么工作,没有精确的学习目标,整日只是与室友、与同学一起随波逐流,沉浸在短暂、低俗的快乐中,荒废光阴;我们时常会痛恨自己的无能、颓废,我们也知道
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序,其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
读I2C数据时,要先发出设备地址,这是写操作,然后再发起读操作,涉及写、读操作。所以以读I2C数据为例讲解核心代码。
开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动,以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。
The GNU Compiler Collection,通常简称GCC,是一套由GNU开发的编译器集,为什么是编辑器集而不是编译器呢?那是因为它不仅支持C语言编译,还支持C++, Ada, Objective C等许多语言。另外GCC对硬件平台的支持,可以所无所不在,它不仅支持X86处理器架构, 还支持ARM, Motorola 68000, Motorola 8800, Atmel AVR, MIPS等处理器架构。
链表是基本数据结构, 一开始学习数据结构时, 我一般这么定义, 对应实现从头或尾插入的处理函数,
嵌入式学习是一个循序渐进的过程,如果是希望向嵌入式软件方向发展的话,目前最常见的是嵌入式Linux方向,关注这个方向,我认为大概分3个阶段: 1、嵌入式linux上层应用,包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是,LINUX,WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的,而且其源代码是开放的,更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线: (1) C语言是所有编程语言中的强者,单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
I2C总线对应着/bus下的一条总线,这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配,删除等操作,I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配,如果匹配就调用i2c_device_probe函数,进而调用I2C驱动的probe函数。
多次担任技术面试官,遇到很多优秀的名校毕业生。凡此种种,从自己和别人身上总结出如下一些好的习惯。
本节主要学习: 详细分析UBOOT中"bootcmd=nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel;bootm 0x30007FC0" 中怎么实现bootm命令启动内核.
本文介绍了从裸机程序、操作系统和硬件抽象层三个方面分析Linux内核,并详细介绍了Linux内核的初始化过程、进程管理、内存管理、设备驱动、中断处理、性能优化等方面的知识。
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库,到操作系统系统调用层的封装,再到tty子系统的核心,再到一系列线路规程,再到最底层的硬件操作。
前段时间有个刚开始学习 Arm Linux 的同学问我:对于还处于入门阶段的新手,有什么建议。并让我推荐一些好的书籍。
有名管道叫named pipe或者FIFO(先进先出),可以用函数mkfifo()创建。
wq = create_singlethread_workqueue("mydrv");
原文地址:牛客网论坛最具争议的Linux内核成神笔记,GitHub已下载量已过百万
" 本地编译 " 指的是 在 目标系统 上进行编译的过程 , 生成的 可执行文件 和 函数库 只能在 目标系统 中使用 ;
MediaTek T750 是一款面向新一代5G CPE无线产品,可应用于5G固定无线接入(FWA)和移动热点(MiFi)等设备,为家庭、企业和移动用户带来高速5G连接,芯片平台采用 7nm 制程工艺,高度集成 5G NR FR1 调制解调器,4 核 Arm Cortex-A55 CPU 可提供完整的功能和配置,支持 5G NR Sub-6GHz 下双载波聚合(2CC CA)200MHz 频率,不仅拥有更大的信号覆盖范围,同时也让 5G 的下行速度大幅提升。
主要由进程调度(SCHED)、内存管理(MM)、虚拟文件系统(VFS)、网络接口(NET)和进程间通信(IPC)等5个子系统组成。
但是就在刚才给一位网友发qt源码包时,突然又聊到了这个嵌入式学习路线的问题,所以这篇文章我会分享一些免费的资源学习以及学习路线:
关于什么是protobuf,网上搜搜一大堆,很多人用的都还是json,以为json是多种语言传输数据是万能的,看完了protobuf的实现,就明白了简单高效才是王道。
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