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    EtherCAT主站同步实现方式

    主站同步 通常情况下,EtherCAT主站协议栈通过在其控制硬件(例如嵌入式x86PC中的8254计时器)中的硬件计时器来发送循环输出数据。...如果系统运行周期为1kHz,那么8254计时器以及负责生成同步脉冲的从站计时器都应设置为1kHz。但8254计时器和从站计时器都不能准确的运行1kHz的周期率。...它可以以两种不同的方式实现: 重新调整用来执行EtherCAT主站的硬件中所使用的物理计时器(例如8254定时器)(主站转换);重新调整DC时钟主站的总线时间时间(总线转换)。...当使用"主站转换"时,重新调整值会影响EtherCAT主站的物理计时器(例如8254);而当使用的"总线转换"时,它则会影响DC时钟主站的寄存器0x920。

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    第一章: 微型计算机组成结构

    这些内容已基本能够建立起阅读Linux 0.11内核的硬件基础。...Linux操作系统并不直接使用这些PC机默认设置好的中断向量号,当Linux系统执行初始化操作时,它会重新设置中断请求号与中断向量号的对应关系。...---- 定时/计数器 Intel 8253/8254是一个可编程定时/计数器(PIT-Programmable Interval Timer)芯片,用于处理计算机 中的精确时间延迟。...若机器中采用了8253/8254芯片,那么程序员就可以配置8253以满足自己的要求并且使用其中一个计数器通道达到所期望的延时。在延时到后,8253/8254将会向CPU发送一个中断信号。...对于PC/AT及其兼容微机系统采用的是8254芯片。3个定时/计数器通道被分别用于日时钟计时中断信号、动态内存DRAM刷新定时电路和主机扬声器音调合成。

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