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linux 字符设备驱动

Linux下设备可以分为三种：字符设备：数据的传输是以字节流的形式传输，如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头，LCD显示屏等等。块设备：数据是以块为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...Linux下设备的属性设备的类型：字符设备、块设备、网络设备；主设备号：标识设备对应的驱动程序。...每个文件只对应一个inode； struct file 结构代表一个打开的文件，同一个文件可以对应多个file结构； struct file_operations结构代表底层操作硬件函数的集合** 怎么注册一个字符设备...注册一个字符设备的早期方法:undefinedint register_chrdev(unsigned int major, const char name, struct file_operations...* 驱动程序就是利用这种机制，在模块初始化函数中，进行设备的设置、注册等。 * 在模块卸载函数进行设备的注销工作。

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linux字符设备驱动

Linux下设备可以分为三种：字符设备：数据的传输是以字节流的形式传输，如键盘、鼠标、触摸屏、摄像头，LCD显示屏等等。块设备：数据是以块为单位传输的。如硬盘、U盘等存储设备。...Linux下设备的属性设备的类型：字符设备、块设备、网络设备；主设备号：标识设备对应的驱动程序。...每个文件只对应一个inode； struct file 结构代表一个打开的文件，同一个文件可以对应多个file结构； struct file_operations结构代表底层操作硬件函数的集合** 怎么注册一个字符设备...注册一个字符设备的早期方法:undefinedint register_chrdev(unsigned int major, const char name, struct file_operations...* 驱动程序就是利用这种机制，在模块初始化函数中，进行设备的设置、注册等。 * 在模块卸载函数进行设备的注销工作。

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Linux设备驱动之字符设备（三）

在Linux设备驱动之字符设备（一）中学习了设备号的构成，设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备，初始化，已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道，编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include #include #include #include <linux/...237，所以下一步就是根据主设备号创建设备节点。...字符设备驱动模型

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Linux设备驱动之字符设备（一）

Linux中设备驱动的分类从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。...字符设备：在传送过程中以字符为单位，一个字节一个字节的读写，不能随机的读写数据，因为这类设备读写速度比较缓慢（因而其内核设施中不提供缓存机制），常见的字符设备有键盘，鼠标已打印机设备等。...网络设备：网络设备不同于字符设备和块设备，它是面向报文的。同时在/dev目录下没有设备节点这样一说，在应用层是用户是通过API的socket函数来使用网络设备的。比如网卡等。...设备号的构成主设备号与次设备号关于设备号，我们先通过如下的图来了解一下从上图可以看出，c代表的是字符设备，d代码的是块设备。...随着Linux系统的演变，上述的主次设备号的分发可能在将来会发生变化，所以设备驱动程序开发者应该避免直接使用主次设备号所占的位宽来获得对于的主设备号或次设备号。

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Linux设备驱动之字符设备（二）

通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。在Linux内核中使用struct cdev结构来代码字符设备。...struct kobject kobj 内核的内嵌对象，是Linux设备驱动模型的重要成员。...字符设备的注册在前面知道了如何分配字符设备，以及初始化。接下来的任务就是将字符设备注册到系统中去。内核提供了cdev_add函数，用来将一个字符设备加入到系统中。...该部分在后面Linux字符设备框架一节会详细分析，目前只要明白主要流程即可。字符设备的注销当驱动程序需要从系统卸载的时候，就需要使用cdev_del释放字符设备占用的内存。...目前为止，已经了解了设备号，设备号的构成，字符设备分配，字符设备的初始化，字符设备的注册以及字符设备的注销。将在下一节通过一个简单的字符设备驱动程序来再次熟悉整个流程，然后总结字符设备驱动的编写模型。

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Linux 内核之字符设备驱动

支持阻塞IO的驱动demo Linux 上的设备类型可以大概分为以下几种：字符设备：以字节为单位传输，传输率低，不支持随机访问，常见的设备有鼠标，键盘，触摸屏等块设备：以块位单位传输，常见的就是磁盘...网络设备：涉及网络协议的设备本篇先看字符设备的内容。...先看下字符设备的结构 struct cdev { struct kobject kobj; // 用于linux设备驱动模型 struct module *owner; // 字符设备驱动所在的内核模块对象指针...; // 用来将字符设备串成一个链表 dev_t dev; // 字符设备的设备号，由主设备号和次设备号组成 unsigned int count; // 同属某个主设备号的次设备号个数...再介绍下misc 设备，linux 内核将一些不符合预先确定的字符设备划分为杂项设备，使用的数据结构如下; struct miscdevice { int minor; const char

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Linux驱动开发: 杂项字符设备

在Linux内核的include\linux目录下有Miscdevice.h文件，misc设备定义及其内核提供的相关函数在这里。...其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴，所有这些设备采用主设备10，一起归于misc device，其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的。...也就是说，misc设备其实也就是特殊的字符设备。在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。...三、内核提供来编写杂项设备的API函数 3.1 注册函数函数原型 int misc_register(struct miscdevice * misc) 头文件 #include <linux/miscdevice.h...返回值 0，表示注册成功；负数，注册失败。四、杂项设备的设备号&特征设备号是用来标志设备。分为设备号和此设备号。其中杂项设备的设备号如下：主设备号：固定为10。次设备号：0~255。

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linux字符设备驱动基本框架

字符设备与块设备驱动程序的区别与联系 1.字符设备的最小访问单元是字节，块设备是块字节512或者512字节为单位 2.访问顺序上面，字符设备是顺序访问的，而块设备是随机访问的 3.在linux中，字符设备和块设备访问字节没有本质区别...3.字符设备驱动程序解析字符设备在Linux驱动中起到十分关键的作用。包括我们要实现的LCD驱动以及CAM驱动都属于字符设备驱动。所以现在主要分析一下字符设备驱动程序的框架。...作为Linux特有的抽象方式，将所有的硬件抽象成文件的读写。 (2)设备类型字符设备、块设备、网络设备 (3)设备文件、主设备号、从设备号有了设备类型的划分，还需要进行进一步明确。...之前写的字符类设备驱动，没有自动创建设备节点，因为只使用了register_chrdev（）函数，只是注册了这个设备。然后在系统启动后，就要自己创建设备节点mknod，这样虽然是可行的，但是比较麻烦。...需要注意的是要使用该函数自动生成节点，内核版本至少在Linux2.6.32 。到这里，一个字符设备驱动程序的基本流程就完成了。编译好驱动程序，然后安装到Linux中，用insmod加载模块。

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Linux内核设备驱动之字符设备驱动笔记整理

/******************** * 字符设备驱动 ********************/ (1)字符设备驱动介绍字符设备是指那些按字节流访问的设备，针对字符设备的驱动称为字符设备驱动...inode定义在 dev_t i_rdev; 对于表示设备文件的inode结构，i_rdev里包含了真正的设备编号 struct cdev *i_cdev cdev是表示字符设备的内核的内部结构...)字符设备的注册内核内部使用struct cdev结构来表示一个字符设备。...见 a.通常在设备的结构中加入cdev struct scull_dev{ ... struct cdev cdev; /* 字符设备结构 */ } b.初始化 void.../devices.txt可查看设备号的静态分配情况 ///内核里使用struct cdev来描述一个字符设备驱动 #include struct cdev { struct

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Linux实现字符设备驱动的基础步骤

Linux应用层想要操作kernel层的API，比方想操作相关GPIO或寄存器，能够通过写一个字符设备驱动来实现。 1、先在rootfs中的 /dev/ 下生成一个字符设备。...注意主设备号和从设备号。可用例如以下shell脚本生成： if [ !...-e audioIN ];then sudo mknod audioIN c 240 0 fi 生成的设备为 /dev/audioIN ，主设备号240，从设备号0。...2、写audioINdriver.ko ，audioINdriver.c 基本代码框架例如以下：代码中定义了设备名audioIN，设备号240, 0 ，与之前创建的设备一致。.../types.h> #include #include #include #include <linux/cdev.h

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Linux笔记（13）| 字符设备驱动基础入门

好了，言归正传，今天要分享的是linux驱动中的字符设备驱动，我们知道，对于嵌入式linux开发来说，主要是分为应用开发和驱动开发，在前面的文章当中，都是在介绍应用开发，因为应用开发相对来说难度更低一些...前面的讲的应用开发虽然不是特别深（以后会慢慢加深），但是大致覆盖了涉及到的内容，还有一个线程没有讲，这个到后面再补充，从今天开始就正式进入驱动开发，linux驱动有字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动...，其中字符设备驱动用的非常多，而且相对容易一些，所以先从字符设备驱动开始。...{ int ret = -1; printk(KERN_INFO "chrdev_init helloworld init\n"); // 在module_init宏调用的函数中去注册字符设备驱动...一般会在module_init里面向系统注册自己的字符设备驱动，其实就是给你分配一个主设备号，这个设备号可以是自己指定的，也可以让系统自动分配。这是靠register_chrdev这个函数来实现的。

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Linux设备驱动程序（三）——字符驱动

字符驱动的特殊文件由使用 ls -l 的输出的第一列的"c"标识，块设备也出现在 /dev 中，但是它们由"b"标识。在Linux系统上输入：ls -l /dev 观察输出。...//获得dev_t dev中的次设备号这三个宏在中定义。 2、分配和释放设备编号内核是通过设备编号找到设备的，理所当然地要建立一个字符设备那必须要获得字符设备编号。...成功调用申请设备编号的函数后，在系统的 /proc/devices 下就会包含设备以及设备主设备号的信息。函数在中声明。字符设备不再使用时应该释放它们占用的编号。...(struct inode *inode); 四、字符设备的注册内核在内部使用类型 struct cdev 的结构来代表字符设备，在内核调用你的设备操作前，你编写分配并注册一个或几个这些结构，为此，...2、早期的办法没有更新到 2.6 内核接口的老代码，注册一个字符设备的经典方法是使用： int register_chrdev(unsigned int major, const char *name

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29.使用register_chrdev_region()系列来注册字符设备

1.之前注册字符设备用的如下函数注册字符设备驱动： register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations...*fops); 但其实这个函数是linux版本2.4之前的注册方式，它的原理是：（1）确定一个主设备号（2）构造一个file_operations结构体, 然后放在chrdevs数组中（3）注册...它会有个很大的缺点: 每注册个字符设备,还会连续注册0~255个次设备号,使它们绑定在同一个file_operations操作方法结构体上,在大多数情况下,都只用极少的次设备号,所以会浪费很多资源. 2....所以在2.4版本后,内核里就加入了以下几个函数也可以来实现注册字符设备: 分为了静态注册(指定设备编号来注册)、动态分配(不指定设备编号来注册),以及有连续注册的次设备编号范围区间,避免了register_chrdev...0,count=100,表示0~99的次设备号都要绑定在同一个file_operations操作方法结构体上 *name:字符设备名称当返回值小于0,表示注册失败 2.2: /*动态分配一个字符设备,

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Linux内核设备驱动之高级字符设备驱动笔记整理

(1)ioctl 除了读取和写入设备外，大部分驱动程序还需要另外一种能力，即通过设备驱动程序执行各种类型的硬件控制。比如弹出介质，改变波特率等等。...不能简单地从0或1开始选择编号，因为linux要求这个命令号应该在系统范围内唯一。...一个ioctl号为32位，linux将其分成4个部分，构建一个ioctl号码所需要的宏都定义在： type 8位幻数。其实就是为你的驱动选定一个号码。...03.当数据到达时，由内核发送一个SIGIO信号给所有注册为异步通知的进程 b.在设备结构体中加入fasync_struct的指针该结构在中定义： struct fasync_struct...调用kill_fasync向所有注册在设备上的异步队列async_queue中的进程发送信号SIGIO。

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Linux设备全览：从字符到块，揭秘每种设备的秘密

在Linux的世界里，设备是构成系统的基础，它们使得计算机能够与外界互动。Linux设备可以大致分为几种类型，每种类型都有其独特的特性和用途。让我们一起探索这些设备类型及其特性。1....字符设备（Character Devices）字符设备是一种可以按字符（字节）进行数据读写的设备。这意味着数据以一个字符一个字符的形式进行传输，如键盘、鼠标或串行端口。...字符设备的特点是支持序列化的数据流，适用于需要逐字节处理数据的场合。特性：顺序访问：数据以连续流的形式进行读写。非缓存：操作直接影响设备，没有中间缓存。适用于文本数据或小量数据的快速传输。...总结Linux设备的多样性和复杂性是Linux系统强大功能的体现。通过了解不同类型的Linux设备及其特性，开发者和系统管理员可以更有效地管理和利用这些设备，为用户提供丰富的计算体验。...掌握这些基础知识，是深入Linux世界的第一步。

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Linux驱动框架与杂项字符设备框架介绍

Linux下驱动框架介绍 1.1 驱动框架分类 Linux下驱动框架分为3大类型: 字符设备 --------- 块设备存储设备 SD 硬盘网络设备网卡无线有线字符设备和块设备都会生成设备节点在...内核提供的字符设备注册的方式: 原生的—最底层注册方式早期设备注册方式—linux 2.6 标准设备注册方式杂项设备注册方式比如: 温度传感器、湿度传感器、光照度、门锁、LED灯...、蜂鸣器驱动都是使用字符设备框架编写 1.2 驱动框架代码模板示例代码： #include #include static...杂项设备框架 2.1 框架结构介绍杂项字符设备的主设备号固定： 10 主设备号: 0 ~ 255 次设备号范围: 0 ~ 255 Linux内核寻找驱动节点是依靠设备号寻找的。...，杂项设备本身就是字符设备，只是简单封装了一层，注册调用更加简单。

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Linux笔记（14）| 字符设备驱动基础入门（续）

KERNEL_DIR=/home/jianfei/workdir/linux_driver/ebf-buster-linux/build_image/build ARCH=arm CROSS_COMPILE...=arm-linux-gnueabihf- export ARCH CROSS_COMPILE obj-m := led_driver.o app_obj=led all: $(MAKE) -...编译好了之后就会生成一个.ko的驱动模块文件，我们就可以在linux系统中去安装这个模块，这在上一节已经提到过。...第一种方法很简单，就是 sudo sh -c "echo on >/dev/led c 244 0" on是要写入的内容，/dev/led是设备文件，c代表字符设备，后面两个是主设备号和次设备号，这个是通过前面的...好了，以上就是字符设备驱动开发的大致流程，后面将会逐步完善代码，包括建立一些框架什么的。总的来说，驱动部分应该只实现最基本的驱动硬件功能，而应用层部分就要完成用户的各种需求。

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一文轻松学会linux字符设备驱动

1.概述在linux系统中许多外围设备都被规定为字符设备，诸如按键、触摸屏、重力传感器、LED、光敏传感器等，这些设备都需要字符设备驱动才能正常工作。...2.1框架搭建在实现字符驱动前，首先要做的是搭建字符设备驱动框架，先将固定的字符设备驱动框架搭建起来，然后再在相应的内容中添加相应的代码即可。...这里就列举出，在字符设备驱动编程中，probe函数中要实现设备树数据的获取以及字符驱动接口的注册，将其一一封装。...字符驱动接口注册模块： static int register_driver(void) { PRINT_INFO("Entry %s \n", __func__);...设置设备号 * 主设备号已知，静态注册；未知，动态注册。

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一文秒懂|Linux字符设备驱动

一文秒懂|Linux字符设备驱动 image-20231123091238538 1、前言众所周知，Linux内核主要包括三种驱动模型，字符设备驱动，块设备驱动以及网络设备驱动。...其中，Linux字符设备驱动，可以说是Linux驱动开发中最常见的一种驱动模型。我们该系列文章，主要为了帮助大家快速入门Linux驱动开发，该篇主要来了解一些字符设备驱动的框架和机制。...4.3.2、字符设备注册 int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count); p：一个字符设备指针，只想待添加的字符设备对象 dev：该字符设备所负责的第一个设备编号...count：该类型设备的个数函数作用：添加一个字符设备驱动到Linux系统中。...4.3.3、字符设备注销 void cdev_del(struct cdev *p); p：指向字符设备对象的指针函数作用：从系统中移除该字符设备驱动 4.4 文件操作接口的实现因为在Linux中

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EasyGBS平台设备注册逻辑优化，不允许匿名设备注册

我们在此前的文章中和大家介绍过，由于用户将国标接入密码配置得过于简单，导致用户的EasyGBS平台被大量恶意设备注册。...同时我们也建议用户设置复杂的密码，以防止平台被恶意注册。...我们在测试平台时发现，设备注册到EasyGBS时，若设备ID信息未填写，也能成功注册上来，但是这些设备属于无效数据，如图：并且这些设备ID为空的数据也删除不了，如图：如果平台被恶意注册，则有大量空设备ID...在代码模块中，在注册逻辑中会判断设备ID的内容是否为空，不允许匿名设备向平台注册。代码逻辑如下：这样一来，也能大大提高EasyGBS平台的安全性，有效防止恶意设备的大量注册。...除此之外，平台还具备GIS地图、GPS/北斗定位功能，设备可以通过4G无线网络实时向EasyGBS平台传输设备位置信息，方便用户定位当前位置。

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