我们往往在进行嵌入式开发的过程中，需要借助一些调试手段进行相关调试，比如在调试stm32的时候，可以在keil中利用jtag或者stlink进行硬件上的仿真与调试，一些高频的arm芯片也会使用jtag之类的硬件调试工具，还有trace32等等，但是这些往往需要借助一些硬件工具进行分析。当然，我们可以进行软件层面的分析。定位问题的方式通常有以下三点：
嵌入式设备开发过程中，难免会遇到各种死机问题。这类问题的定位一直是开发人员的噩梦。 死机问题常见定位手段如下：
在嵌入式开发中，偶尔会遇到Hard Fault死机的异常，常见产生Hard Fault的原因大致有以下几类：
看门狗时钟控制寄存器 ( WATCHDOG TIMER CONTROL (WTCON) REGISTER ) 详细参数 :
然后在 Git Bash 中执行 make 命令，可以生成 benos_payload.bin 文件，如下图所示：
Android OS由3层组成，最底层是Kernel，上面是Native bin/lib，最上层是Java层：
方法一：最简单办法，看打印，通过反复调试，看是哪条语句造成造成了死机。这种方法效率低，而且有时不准确，比如一个系统中有多个进程，但A进程跑的B断点是，出现段错误，系统发出11号信号，造成B，C等进程接到11号信号反初始化而推出。实际当中可能不一定是A进程原因，因为此时B，C等进程也在并发执行，甚至A，B，c 三个进程都在访问某一共享资源（如共享内存等）。
不知道大家在实际工作中有没有遇到过老版本 Go 调度器的坑：死循环导致程序“死机”。我去年就遇到过，并且搞出了一起 P0 事故，还写了篇弱智的找 bug 文章。
使用STM32L0单片机主频设定2.097M，使用LPUART，115200波特率的串口进行通信，会出现偶发性的串口死机现象。
本文主要分享一个Cache一致性踩内存问题的定位过程，涉及到的知识点包括：backtrace、内存分析、efence、wrap系统函数、硬件watchpoint、DMA、Cache一致性等。
作者简介：冬之焱，杭州某公司linux内核工程师，4年开发经验，对运用linux内核的某些原理解决实际问题很感兴趣。
看门狗的作用：防止单片机因未知原因死机或比我们预期的时间过长长时间不能响应，如果出现这种问题，看门狗就会把单片机复位
CPU的硬件都设计为加电即进入16位实模式状态运行。同时，还有一点非常关键的是，将CPU硬件逻辑设计为加电瞬间强行将CS的值置为0xF000、IP的值置为0xFFF0，这样CS:IP就指向0xFFFF0这个地址位置。
近年来，随着中国新基建、中国制造2025规划的持续推进，单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求，特别是如今能源电力、工业控制、智慧医疗等行业，往往更需要ARM + FPGA架构的处理器平台来实现例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等特定功能，因此ARM + FPGA架构处理器平台愈发受市场欢迎。
今天，我们不聊操作系统层面对栈的管理，只从应用程序的角度，来看一下如何实时获取栈的使用情况。
我们平时分享的µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX这些都是实时操作系统（RTOS），那么有读者问：什么是分时操作系统，Linux属于实时操作系统吗？
MPSoC是Xilinx基于16nm工艺推出的异构计算平台，由于灵活、稳定，在业界得到了广泛的使用。异构计算是一个比较新的领域，需要协调硬件设计、逻辑设计、软件设计，对工程师的要求很高。实际设计过程中，很多工程师对实现PS/PL之间的数据交互感到头疼。 本文将介绍主要的PS/PL之间的数据交互办法。
前言 要自定义系统调用, 常规的两个方法是模块和重编内核, 一起来看看吧. ---- 模块与系统调用 用模块打印Hello, world! 首先看下系统版本和内核版本. 我用的是32位的ubu
在收到休眠指令后，完成当次测量后立即进入低功耗的休眠模式，休眠模式下， VDD 电流可降至 1mA 左右，当收到数字接口任意数据后自动唤醒。此功能会使硬件看门狗失效，存在模块意外死机（受到强电磁干扰或者电压不稳定、参数设置错误等）而无法自动复位恢复的隐患。 设置 AUX.[4]为 1 启用此功能，设置为 0 关闭此功能， 开启此功能后必须重新启动方可生效。
目录 前言 模块与系统调用 用模块打印Hello, world! 用模块添加自定义系统调用 top指令 关闭Linux图形界面 重编内核添加系统调用 解压系统源代码 撰写自定义系统调用 编译内核 测试新内核 最后 ---------- 前言 要自定义系统调用, 常规的两个方法是模块和重编内核, 一起来看看吧. 更新: 在64位ubuntu12.04.5上也成功运行. 解决了14.04, 16.04, 18.04上的问题. ---------- 模块与系统调用 用模块打印Hello, world! 首先看下系
上篇文章介绍了LCD屏幕的使用，这个屏幕还有触摸功能，本篇就来介绍LCD的触摸功能的使用。
SRS是一个单进程多协程的服务器，保持高并发同时还能利用ST协程避免异步回调的问题，这也导致新的平台需要移植ST，而且是汇编代码。 其实，移植ST比想象的要简单很多，最关键的就是实现setjmp/longjmp，也就是保存寄存器和恢复寄存器，所以步骤如下： 1.分析你的平台的寄存器使用，也就是函数调用规范。一般是由系统(Linux/OSX/Windows)和CPU(x86/ARM/MIPS)决定的。有个小工具打印这些信息，参考porting.c[1]。2.使用汇编实现寄存器的保存和恢复，不同系统的汇编语法有
通过这两个步骤，即可解锁 FLASH_CR，如果写入错误，那么 FLASH_CR 将被锁定，直到下次复位后才可以再次解锁。
注册了uart_driver、并调用uart_add_one_port后，它里面才注册console，在这之后才能使用printk。
介绍Linux 内核中基于Sunxi 硬件平台的SID 模块驱动的详细设计，为软件编码和维护提供基 础。
上一篇我们分享了字符设备驱动框架：嵌入式Linux驱动基础，当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始，学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩，尽量在从这些基础例程中榨取知识，细抠、细抠，为之后更复杂的知识打好基础。
cat 这个节点，会打印系统中所有的中断信息，如果是多核CPU，每个核都会打印出来。
Arm64有4种栈，分别是空增栈(Empty Ascendant Stack,EA)、空减栈(Empty Descendant Stack,ED)、满增栈(Full Ascendant Stack,FA)、满减栈(Full Descendant Stack,FD)。常用的是满减栈，Linux内核也使用满减栈。
I2C（Inter-Integrated Circuit BUS）是I2C BUS简称，中文为集成电路总线，是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是，刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
当异常发生时，Linux内核给造成异常的进程发送一个信号，告知其发生了异常。比如，如果一个进程尝试除零操作，CPU会产生除法错误异常，相应的异常处理程序发送SIGFPE信号给当前进程，然后由其采取必要的步骤，恢复还是中止（如果该信号没有对应的处理程序，则中止）。
这一板块来讲述控制台方面的知识，我分为两部分，一部分是本文要讲述的控制台的输入输出，另一部分是交互程序 $shell$ 这在下篇讲述。控制台的输入部分在键盘那儿讲了一点儿，当初说了怎么从键盘获取输入，但是没有讲述怎么处理，本篇来补齐。这个顺序是稍微乱了点，但影响不大，$xv6$ 这个系列也接近尾声了，我后面会查漏补缺好好整理一番。
在程序出现bug的时候，最好的解决办法就是通过 GDB 调试程序，然后找到程序出现问题的地方。比如程序出现 段错误（内存地址不合法）时，就可以通过 GDB 找到程序哪里访问了不合法的内存地址而导致的。
从2010年开始的RISC-V 项目，已经有10年的时间，RISC-V基金会先后批准了RISC-V Base ISA， Privileged Architecture，Processor Trace等规范。RISC-V对Linux的基本支持也已经完成。本文尝试通俗易懂的介绍RISC-V对于Linux的基本支持，包括指令集和异常处理。内存管理，迁移到RISC-V，UEFI，KVM等支持，欢迎继续关注本公众号。
内核的配置选项中包含了一些与内核调试相关的选项，都集中在”kernel hacking”菜单中。包括：
键盘可以说是我们最常使用的输入硬件设备了，但身为程序员的你，你知道「键盘敲入 A 字母时，操作系统期间发生了什么吗」？
CPU用的是Armada-3720，内核是https://github.com/MarvellEmbeddedProcessors/linux-marvell 里面18.12版本,uboot使用的是https://github.com/MarvellEmbeddedProcessors/u-boot-marvell/tree/u-boot-2018.03-armada-18.12。两路网口，一路是RGMII模式（lan1），另外一路是SGMII模式(lan2)。最近发现有时系统起来后用PC去ping lan2会ping不通，phy可以正常识别，执行ifconfig down/up也可以看到正常的打印信息。
要深入理解goroutine的调度器，就需要对操作系统线程有个大致的了解，因为go的调度系统是建立在操作系统线程之上的，所以接下来我们对其做一个简单的介绍。
这篇文章介绍在Linux下如何编写FT5X06系列芯片驱动，完成触摸屏的驱动开发， FT5X06是一个系列，当前使用的具体型号是FT5206，它是一个电容屏的触摸芯片，内置了8位的单片机(8051内核)，完成了坐标换算等很多处理，在通过IIC，SPI方式传递给外部单片机。
前言：我将尽量以自己做题时的思考过程来组织本文，所以本文可能不适合阅读，知识点也会比较散碎的出现。
这里连接0.96吋 oled，也是比较常用的一个i2c设备，连接在gpio21和gpio22上。
重启或者关机再开机，都是软硬件初始化的一种操作，退出一些冗余的程序，释放内存，缓解CPU的压力，简而言之就是从头开始，重新回到原点。
了解到 C 语言的函数调用，6个以内的参数通过寄存器传递，6个以外的在栈上传递。网上多篇Go的函数调用分析文章，说Go的函数调用时参数都是通过栈传递，自己通过实际运行Go1.17版本函数调用的汇编代码发现，Go的函数调用时参数是通过寄存器传递。对于这点有些好奇，专门写篇文章分析下。
线程可以认为是一种在有多个任务时简化编程的抽象。一个线程可以认为是串行执行代码的单元。如果你写了一个程序只是按顺序执行代码，那么你可以认为这个程序就是个单线程程序，这是对于线程的一种宽松的定义。虽然人们对于线程有很多不同的定义，在这里，我们认为线程就是单个串行执行代码的单元，它只占用一个CPU并且以普通的方式一个接一个的执行指令。
电脑上，从HDD 到SSD，从SATA SSD到PCIe SSD，硬盘是越来越快；
Intel采用双独立总线（英语：Dual Independent Bus，DIB），使用外部的前端总线到主系统存储器，和内部的后端总线于一个或多个中央处理器、CPU缓存间。CPU 里面的内存接口，直接和系统总线通信，然后系统总线再接入一个 I/O 桥接器（I/O Bridge）。这个 I/O 桥接器，一边接入了我们的内存总线，使得我们的 CPU 和内存通信；另一边呢，又接入了一个 I/O 总线，用来连接 I/O 设备。
在某个使用GE 9030系列CPU 350的老设备的信息化改造中，我们需要把其连接到以太网中去进行设备状态的监控，同时我们还需要通过串口或者以太网把数据传递给一个新增的PLC控制系统。由于该设备CPU上的串口已被配置为和一个定制化的工控机通信，我们只能使用该设备上剩余的一个IC693CMM321模块进行以太网通信。我们要对接的系统和PLC都仅支持常见的Modbus RTU / TCP协议。但是，通过查阅GE手册，我们发现CMM321只有在后缀为FH及更高的版本后才支持Modbus TCP通信，而现场老版本的CMM321模块仅支持GE的SRTP通信协议。所以在这里，我们使用了HORNER的HE-XE1E0控制器作为了一个数据网关，把通过SRTP协议获取的数据转换成Modbus RTU / TCP协议供其他设备采集。
用户输入命令，在Shell下运行一个前台进程，用户键盘输入 Ctrl C （2号信号）则会产生一个硬件中断，被OS获取，解释成为信号，发送给目标前台进程，前台进程收到信号之后，引起进程退出。
上述所有操作 , 都是通过调用 ptrace 方法完成的 , 只是传入不同的参数 , 执行不同的操作 ;
导读｜Go的函数调用时参数是通过栈传递还是寄存器传递？使用哪个版本的Go语言能让程序运行性能提升5%？腾讯后台开发工程师涂明光将带你由浅入深了解函数调用，并结合不同版本Go进行实操解答。
不同的处理器指令集不一样，而汇编语言中都是一条条指令，所以不同处理器对应的汇编语言必然不一样。
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