杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux...(*GPX3DAT&1按键是否按下 { key_val=0x4; } /*数据拷贝函数: 给应用层空间赋值--将驱动层的数据拷贝给应用层*/ /*copy_to_user.../wbyq/work/rootfs/code -f rm app -f obj-m += miscdev_key_drv.o 2.3 应用层驱动测试代码 编译完运行时，传入按键的设备节点文件.
在上一节分析输入子系统内的intput_handler软件处理部分后,接下来我们开始写input_dev驱动 本节目标: 实现键盘驱动,让开发板的4个按键代表键盘中的L、S、空格键、回车键...//键盘变量定义在:include/linux/input.h, 比如: KEY_L(按键L) unsigned long relbit[NBITS(REL_MAX)]; //存放支持的相对坐标值...4)初始化定时器和中断 5)写中断服务函数 6)写定时器超时函数 7)在出口函数中 释放中断函数,删除定时器,卸载释放驱动 具体代码如下(都加了注释): #include linux/module.h...> #include linux/version.h> #include linux/init.h> #include linux/fs.h> #include linux/interrupt.h...linux/proc_fs.h> #include linux/delay.h> #include linux/platform_device.h> #include linux/input.h
硬件原理 从图中可以看到按键断开时，由于接了上拉电阻，所以CPU检测到默认是高电平的，当按键被按下时，电路导通，所以KEY0引脚变成低电平，即低电平有效。 那么按键是接到CPU哪个引脚呢？...通过在电路原理图中搜索KEY0，可以发现他是接到了UART1_CTS上，再搜索UART1_CTS，发现它接到了CPU的K15，做按键驱动我们需要将其复用为普通IO即可，即GPIO1_IO18，硬件电路分析完毕...编写按键驱动程序 key.c #include linux/kernel.h> #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/gpio.h> #include linux/miscdevice.h> #include linux/of.h> #include linux/of_gpio.h> #include...应用层程序 key.c #include "stdio.h" #include "unistd.h" #include "stdlib.h" #include "sys/types.h" #include
1.gpio_key.c介绍 1.1 功能介绍 Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动，使用此按键驱动，只需在设备树...gpio-key节点添加需要的按键子节点即可。...驱动的实现非常简单，但是较适合于实现独立式按键驱动。 1.2 架构介绍 gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。...该驱动基于platform_driver架构，实现了驱动和设备分离，符合Linux设备驱动模型的思想。本文以自己的理解介绍gpio_keys.c驱动实现原理及代码技巧。...linux,code =; //键值，即中断触发上报的键值与内核定义的保持一致。
matrix_keypad 矩阵按键驱动分析 //主要函数调用过程 matrix_keypad_probe matrix_keypad_parse_dt //根据设备树构造 pdata pdata->num_row_gpios...gpio_direction_input(pdata->row_gpios[i]); request_any_context_irq input_register_device //具体分析 //矩阵按键驱动源码在...再确定结构体matrix_keypad_platform_data的每个成员的作用即可,如不清楚具体用途，可以在驱动代码里通过查看对成员值的访问反推出用途....unsigned int clustered_irq_flags; bool active_low; //键按下时，行线是否为低电平 bool wakeup; bool no_autorepeat; //按键按下时是否重复提交按键..., 设1就是不重复,设0重复 }; Linux中输入设备的事件类型有： EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件，如KEY_VOLUMEDOWN EV_REL 0x02 相对坐标
外部中断介绍 前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下...，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。...外部中断驱动编写 2.1 按键原理图 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ElkgCQ6V-1648429520818)(https://gitee.com/dsxiaolong.../blog-drawing-bed/raw/master/img/image-20211226144741837.png)] 2.2 驱动示例代码 insmod 安装驱动之后就直接注册按键中断，没有注册字符设备框架...，当按键按下之后，直接在驱动层通过printk打印数据提示到终端。
说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...本文主要通过一个点亮红外灯的实例，再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互，同时加深驱动程序编写流程的理解。...但是需要完成的工作量较大，既要理解驱动又要熟悉Linux应用编程。下面来介绍这种方式。 3.1 什么是ioctl ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。...3.3 编译及验证 程序编写完成后，编译内核驱动程序需要编写Makefile文件。具体的程序代码可以参考附录。...通过这次的总结，对Linux的驱动的内核层与应用层要区分清楚，同时也加深对驱动程序编写流程的理解。
摇杆电位器 安装了两个10K高精度电位器和一个按键开关，功率0.015W，最高使用电压100V A.C，能垂直位置自动复位，用于控制键盘等, 可自由地控制方向，直观地监控机器的运转状况。 ? ?...由两个滑动变阻器和一个按键组成，当拨动摇杆时，滑动变阻器的阻值就发生变化，对应的X/Y电压值也随之变化，而用力按下摇杆就会触发按键按下，对应的SW信号变为低电平 X和Y轴，一个按键 2.54mm排针接口
[导读] 前文分析了Linux设备驱动的驱动模型，本文来聊聊Platform_driver/Platform_device这个类。做嵌入式Linux的驱动，这个也是绕不开的，所以来学习分析总结一下。...上文阅读： 注：代码分析基于linux-5.4.31 为什么有Platform_driver 前文谈到的总线驱动模型（注这个图是照着bootlin的文档绘制的）： 同时，根据代码分析其基础数据结构框架关系如下.../include/linux/platform_device.h中，来梳理一下这些数据结构间的关系： platform_device 用于抽象平台设备 platform_driver 用于抽象匹配平台设备对应的驱动程序...SERIAL_SAMSUNG_PM_OPS, .of_match_table = of_match_ptr(s3c24xx_uart_dt_match), }, }; 总结一下 对于做嵌入式Linux...平台设备及驱动在嵌入式系统里大量应用，很多SOC内置了大量丰富的各类设备接口，这些接口往往都是通过处理器内部总线进行直接寻址的，这类型的设备几乎都是通过平台设备及驱动模型进行抽象实施的，所以深入理解平台设备
linux中的rtc驱动位于drivers/rtc下,里面包含了许多开发平台的RTC驱动，我们这里是以S3C24xx为主,所以它的RTC驱动为rtc-s3c.c 1.进入....这里注册了一个“s3c2410-rtc”名称的平台设备驱动 而“s3c2410-rtc”的平台设备,在....3.1当我们应用层open(”/dev/rtcXX”)时,就会调用rtc_dev_fops-> rtc_dev_open(),我们来看看如何open的: static int rtc_dev_open(...return ret; tick_err: free_irq(s3c_rtc_alarmno, rtc_dev); return ret; } 3.2 当我们应用层...5.1接下来,便开始设置RTC时间 在linux里有两个时钟: 硬件时钟(2440里寄存器的时钟)、系统时钟(内核中的时钟) 所以有两个不同的命令: date命令、hwclock命令 5.2 date命令使用
视频观看 百问网驱动大全 GPIO按键驱动分析与使用 参考资料： Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\gpio-keys.txt...驱动程序框架 2....设备树示例 2.1 设备树讲解 属性： 必备：compatible = "gpio-keys"; 可选： autorepeat: 表示自动重复，按下按键不松开，驱动会自动重复上报按键值 对于每一个...如果不处理抖动的话，用户只操作一次按键，会发生多次中断，驱动程序可能会上报多个数据。 怎么处理按键抖动？.../bin 4.2 配置内核 QEMU的内核里已经配置了GPIO按键的设备树，只需要编译出gpio_keys驱动程序即可。
本节目标: 写second程序,内容:通过查询方式驱动按键 1.写出框架 1.1写file_oprations结构体，second_drv_open函数，second_drv_read函数 1.2...因为,我们的Secondtext测试程序一直在while中通过查询方式读取按键状态,这样的效率是非常低的. 接下来开始使用中断方式来改进按键驱动程序,提高效率,先来分析内核里中断如何运行的。 ...("key0=%d,key1=%d,key2=%d,key3=%d\n",val[0],val[1],val[2],val[3]); } return 0; } 本节second.c按键驱动代码如下...: #include linux/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/fs.h> #include linux/init.h> #...include linux/delay.h> #include #include #include <asm/hardware.h
本案例程序是演示GPIO中断接口的基本使用，案例操作结果是通过按键切换开发板上的LED的点亮和熄灭效果。本案例使用的按键根据开发板原理图可以得到，接入的是GPIO5号引脚。...所以本次开发驱动的GPIO引脚是GPIO5。...arg 表示中断回调函数中使用的参数的指针案例程序解析本案例通过按键按压时触发的边沿中断，在中断回调函数中更改LED灯的输出电平，来达到按压一次按键，实现点灯和熄灯的效果。...由于开发板物理按键存在抖动的问题，会在按压一次按键时，多次触发中断回调，所以我们需要在中断回调函数中，进行软件防抖操作，过滤掉一些不必要的操作。...，开发板开始正常工作，此时LED会正常点亮，再按下按键LED会熄灭，再按下按键LED会重新点亮。
目录 kill 命令和信号 使用 kill 命令发送信号 多线程中的信号 信号注册和处理函数 驱动程序代码示例：发送信号 功能需求 驱动程序代码 驱动模块 Makefile 编译和加载 应用程序代码示例...在上一篇文章中，我们讨论的是：在应用层如何发送指令来控制驱动层的 GPIOLinux驱动实践：如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序？。...控制的方向是从应用层到驱动层： 那么，如果想让程序的执行路径从下往上，也就是从驱动层传递到应用层，应该如何实现呢？ 最容易、最简单的方式，就是通过发送信号！...那么，驱动程序如何才能知道应用程序的PID呢？...这里定义一个简单的协议：当应用程序调用参数中 cmd 为 100 的时候，就表示用来告诉驱动程序自己的 PID。 驱动程序定义了一个全局变量 g_pid，用来保存应用程序传入的参数PID。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
1、账号安全 系统账号清理 1）将非登录用户shell设为/sbin/nologin 2）锁定长期不使用的账号 3）删除无用的账号 4）锁定账号文件passwd...
这是奔跑的键盘侠的第130篇文章 作者|我是奔跑的键盘侠 来源|奔跑的键盘侠（ID：runningkeyboardhero） 转载请联系授权（微信ID：ctwott） 数组的应用，上一期讲了Array...具体的应用场景： 比如通讯录，或者配置表信息，代码复杂了，就需要把某些内容，存到本地文件中，运行代码的时候直接去调用。...可是按键精灵的Filter，调试了无数遍，很多Python的功能它并不适用。我知道它功能肯定是弱化了，已经失去了它该有的强大。不过也不排除潜在的隐藏功能没有被发掘，容我再好好思考一番，想到了再说吧
第1期 | MultiButton，一个小巧简单易用的事件驱动型按键驱动模块 至于介绍和使用在这里我就不多说了，相信看上面这篇文章你应该就懂了，但我想，能不能跟菜单操作绑定在一块呢？...这样我不就可以利用起来，实现一个高效稳定的菜单+按键结合的状态机框架？...通常一些手持式设备都会有各种各样的按键，比如左、中、右、确定、返回、电源键等等(非矩阵键盘)，以我目前公司的产品，一般就这几个按键。...我们公司的产品主要的业务逻辑还是应用，应用逻辑最大的工作量其实就是利用按键+页面的形式来体现，这就少不了需要实现一套简单、高效、稳定、可拓展、可维护的菜单+按键的软件框架，有了这么一套好用的框架，后面随便换一个产品...，就不用重新再去开发了，我们就可以专注于应用实现，把精力放在更有意义的软件业务逻辑上来。
按键精灵里面，就没有什么难的语法，如果真的有，那一定是错觉 ? 关于数组，列表中总共有5个常用的函数，本来只想简单介绍一下语法和常用情景，结果写着写着发现3000字还是收不了尾 ?...2 Array、UBound、LBound的应用场景 有很多小伙伴会碰到这么一种情形：要提取某个文件夹下面的所有文件，然后根据某个规则发邮件、发qq、发微信等等到特定的联系人。...Set fso = Nothing FindAllFiles = Split(AllFiles, ",") End Function 网络 写到这期需要用到遍历文件夹名时，突然想起，按键好像有自带的插件命令...3 UBound函数的坑 刚开始学按键的时候，UBound函数用的很懵懂，自然时不时意外一下。 先讲一下，为什么一定要用UBound函数。...这个Lib.文件.遍历指定目录下所有文件夹名(path)并不是按键官方自带的，而是网上一个大牛写的封装函数。 ? 如何封装自己的函数，后面再慢慢讲，再叨下去又超3000了 ? -END-
request_irq()和free_irq()分析完毕后,接下来开始编写上升沿中断的按键驱动 如下图,需要设置4个按键的EINT0, EINT2, EINT11, EINT19的模式为双边沿,且设置按键引脚为中断引脚....release成员second_drv_class()函数释放中断， 然后cat /proc/interrupts会发现申请的中断已经注销掉了,在-sh进程fd文件里也没有文件描述符5 7.改进中断按键驱动程序...使用dev_id来获取不同按键的状态,是上升沿还是下降沿触发?...下节继续改进按键程序—使用poll机制 本节驱动代码如下: #include linux/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/fs.h...> #include linux/init.h> #include linux/delay.h> #include linux/irq.h> #include #include
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