在Linux 系统中， 客观来说，缺乏相对开发者比较友好的进程间通信框架。谈到Linux上进程间通信，一般都会想起管道（匿名、有名）、信号/信号灯、共享内存、消息队列和socket。这些都是偏低层的技术，有没有方便开发者使用的技术或者框架呢？软件总线以及分布式软总线或许是一种不错的候选。
CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一，常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域，因此本文就基于嵌入式Linux演示使用CAN总线进行通讯测试。
java自定义事件总线相比于普通的事件总线来说，接收方以及发送方都可以根据自己的需要，对于事件总线进行集中命名。在电脑系统中通过自定义的方式对世界主线进行自定义的命名。那么java自定义事件总线的接收方式？名字如何创建？
============================================================================= 涉及到的知识点有：include有两种用法、{}大括号用法解释、C语言自定义名字的要求、 c语言库函数printf的解释、编译错误有两种、调用system函数、c语言编译过程、 操作系统结构、指令集中的cpu架构 、QT常用快捷键、vs常用快捷键
近年来，随着中国新基建、中国制造2025规划的持续推进，单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求，特别是如今能源电力、工业控制、智慧医疗等行业，往往更需要ARM + FPGA架构的处理器平台来实现例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等特定功能，因此ARM + FPGA架构处理器平台愈发受市场欢迎。
（1）复制的内容不同。strcpy只能复制字符串，而memcpy可以复制任意内容，例如字符数组、整型、结构体、类等。
计算机（Computer）：俗称电脑，是一种能接收和存储信息，并按照存储在其内部的程序对海量数据进行自动、高速地处理，然后把处理结果输出的现代化智能电子设备
DMA(Direct Memory Access) 即直接存储器访问， DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，通过硬件为 RAM 、I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大
winObj(symbollink设备名称的别名,各个节点查看)和devicetree等工具可查看，下载地址：http://www.osronline.com/
Linux基金会推出了EdgeX Foundry，该项目旨在为物联网计算和可互操作组件生态系统建立开放框架。 EdgeX Foundry旨在促进边缘计算的模式，其中启用的设备将不会将其数据发送回云进行处理，而是依靠本地网关设备进行计算和分析。这种方法的主要优点是减少了延迟和网络流量，并提高了安全性。对于不需要云组件的发电，智能交通灯等工业应用，这被认为是特殊的价值。或者，对于来自多个设备的数据在将其发送到云之前本地收集的更一般的应用。 根据该公告，戴尔将根据Apache 2.0许可协议贡献其Fuse框架的源
在Linux的总线、设备、驱动模型中，设备和驱动都各自往总线注册，这样总线就维护了设备和驱动的列表。总线作为Linux世界最伟大的红娘，完成了设备和驱动的匹配(match)，一旦匹配上，驱动的probe逻辑才正式开始工作。
最早意识到这两个概念可能不一样是在什么时候呢，不是在买电脑的时候哈，是在安装虚拟机的时候。
作为一名嵌入式软件开发人员来说，处理进程之间的通信是很常见的事情。从通信目的的角度来看，我们可以把进程之间的通信分成 3 种：
通过前两篇文章的介绍，我们已经把linux内核移植到了tiny210上，但是看到的现象都是通过超级终端来观察的，下面了，我们介绍一下led灯的移植，给大家一个更直观的感受。这篇文章主要的内容如下：
[导读] Linux设备林林总总，嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发，在做具体设备驱动开发之前，有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识，将会帮助驱动开发，明白具体驱动接口操作符相应都做些什么。
在前面两篇文章《个人 CPU 的型号、代际架构与微架构》 和 《聊聊近些年 CPU 在微架构、IO 速率上的演进过程》 ， 我们介绍了个人台式机电脑中的 CPU 型号规则、核设计细节，以及各代 CPU 的关键变化。在这一节中，让我们进入到和大家手头工作相关度更高的服务器 CPU 原理部分。
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设备树是一个简单的包含节点和属性的树结构。属性通过键值对形式描述，一个节点可以包含多个属性或子节点，一个简单的 .dts 格式设备树如下所示。
Intel采用双独立总线（英语：Dual Independent Bus，DIB），使用外部的前端总线到主系统存储器，和内部的后端总线于一个或多个中央处理器、CPU缓存间。CPU 里面的内存接口，直接和系统总线通信，然后系统总线再接入一个 I/O 桥接器（I/O Bridge）。这个 I/O 桥接器，一边接入了我们的内存总线，使得我们的 CPU 和内存通信；另一边呢，又接入了一个 I/O 总线，用来连接 I/O 设备。
汽车后装的辅助驾驶设备，一般需要知道汽车的CAN协议，各汽车厂家的CAN协议又是保密的，这时就需要激活成功教程，因为CAN协议是明文，所以激活成功教程也就轻松些。
设备树是一种数据结构，它通过特有的语法格式描述片上片外的设备信息。由BootLoader传递给kernel，kernel进行解析后形成和驱动程序关联的dev结构供驱动代码使用。
本文主要介绍ZYNQ PS + PL异构多核案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。其中测试板卡为TMS320C6678开发板，文章内容包含多个特色案例，如axi_gpio_led_demo案例、axi_timer_pwm_demo案例、axi_uart_demo案例、emio_gpio_led_demo案例、mig_dma案例等，由于篇幅过长，文章分为上下6个小节展示，欢迎大家按照顺序进行文章内容查看。
最近在外文博客看了相关的系列文章，学习结束后决定翻译整理做一个笔记，整理笔记的过程中曾试图放弃，阅读实践半小时，整理笔记用几天，以后再慢慢培养整理笔记的技能吧。
在上一篇中，我们聊了在一个嵌入式系统中，如何利用MQTT消息总线在各进程之间进行通信，文章链接：《我最喜欢的进程之间通信方式-消息总线 》。
总线、设备和驱动模型，如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。举个例子，充电墙壁插座安静的嵌入在墙面上，无论设备是电脑还是手机，插座都能依然不动的完成它的使命——充电，没有说为了满足各种设备充电而去更换插座的。其实这就是软件工程强调的高内聚、低耦合概念。
作者：michalliu，腾讯 WXG 客户端开发工程师 华为鸿蒙OS有什么创新，是否自主研发完全开源，本文带你深入鸿蒙的世界。 一、初识鸿蒙 国内在计算机基础核心领域缺乏建树，一直没有自主知识产权的操作系统。之前又出过多起诸如汉芯，红芯浏览器等造假事件，犹如现实世界的“狼来了”，使国人对任何打着自主知识产权宣传的产品都会戴着放大镜去看，那么鸿蒙到底是不是个例外？ 鸿蒙是个很泛的概念，鸿蒙不仅一个操作系统，还是一个生态。鸿蒙这个词在不同的场景下指代不同的东西。根据华为官方IDE DevEco Stud
Internet小型计算机系统接口是一个机遇TCP/IP的协议，用于通过IP网络仿真SCSI高性能本地存储总线，从而为远程存储设备提供数据传输和管理。作为SAN协议，iSCSI跨本地和广域网扩展SAN，通过分布式服务器和数组提供独立于位置的数据存储检索。
CAN是控制器区域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。 前特斯拉员工Eric Evenchick在今年Black Hat Asia 2015大会发布了一款CAN总线协议的安全工具CANard，通过硬件抽象实现对多种CAN适配器的支持，向上提供统一的调用接口。还支持CAN-TP、OBD-II、UDS多种上层协议的通信。针对CAN总线协议设备的模糊测试
在vue中，我们经常会提及到中央事件总线，也会经常提及bus，其实这两者是同样的意思，中央事件总线实际上就是以bus命名的空实例，里面是没有内容的。我们可以把中央事件总线看做是一个桥梁，也可以把它看作是一个运输工具，它可以将两个组件的信息相互传输，传输完毕以后自己是不产生任何信息数值的。vue什么是bus事件总线？下文会有更详细的介绍。
大家好，今天跟大家分享的是在Linux中驱动led。今天的文章包括后面还有一篇是酝酿了近两个星期才开始动手写，可见这部分内容会比较抽象一些。
Furioin 是一款基于.NET5技术开发的功能强大、性能极致、文档完善、示例丰富、极易入门、快速开发、极易维护的Web框架。
导读：作为一名Java程序员，相信同学们都听说过微内核架构设计，也有自己的理解。那么微内核是如何被提出来的？微内核在操作系统内核的设计中又有什么作用？本文从插件化(Plug-in)架构的角度来诠释微内核架构设计，通过微内核架构和微服务架构的对比，分享其对微服务设计的参考意义。
上次跟大家分享了设备模型的一些东西，包括总线、设备、驱动等的一些概念，还有他们之间的联系。今天要分享的是platform总线驱动，platform总线是总线的一种，这是相对于物理总线来说的，这是一种虚拟的总线。
I2C（Inter-Integrated Circuit BUS）是I2C BUS简称，中文为集成电路总线，是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是，刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
I2C总线对应着/bus下的一条总线，这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配，删除等操作，I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配，如果匹配就调用i2c_device_probe函数，进而调用I2C驱动的probe函数。
运维工程师（Operations）是负责维护并确保整个服务的高可用性，同时不断优化系统架构提升部署效率、优化资源利用率提高整体的ROI的专业人员。他们的基本职责是负责服务的稳定性，确保服务可以7*24H不间断地为用户提供服务。
内存虚拟化是一个很大的话题，最近安全部门发现了一个qemu内存虚拟化的安全漏洞，反馈给云平台让解决，感觉很棘手，引起了我对内存虚拟化的思考，想到什么问题就把思考记录下来。
近一段时间，更多的接触了linux系统，之前的印象中，linux系统更偏向于命令行模式，更多的是作为服务器来使用，现在却作为跟windows一样的界面操作系统来使用，不得不说还是带来一定的冲击的。
即使看了所有的Linux 内核文章，估计也还不是很明白，这时候，还是需要fucking the code.
这两年多以来，我的本职工作重心一直是在 x86 Linux 系统这一块，从驱动到中间层，再到应用层的开发。
上面介绍了AMBA总线中的两种，下面看下我们的主角—AXI，在ZYNQ中有支持三种AXI总线，拥有三种AXI接口，当然用的都是AXI协议。其中三种AXI总线分别为：
[导读] 前文分析了Linux设备驱动的驱动模型，本文来聊聊Platform_driver/Platform_device这个类。做嵌入式Linux的驱动，这个也是绕不开的，所以来学习分析总结一下。
PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片，功能比较强大，这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动，完成ADC数据采集，DAC数据输出。
DMA应该多多少少知道点吧。DMA(Direct Memory Access)是指在外接可以不用CPU干预，直接把数据传输到内存的技术。这个过程中可以把CPU解放出来，可以很好的提升系统性能。那么DMA和Cache有什么关系呢？这也需要我们关注？
大家好，我是小彭。2 年前，我们在 为了组件化改造学习十几家大厂的技术博客[2] 这篇文章里收集过各大厂的组件化方案。其中，有美团收银团队分享的组件化总线框架 modular-event 让我们印象深刻。然而，美团并未将该框架开源，我们只能望梅止渴。
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