近期接触了Linux平台的测试，遇到了软件发生异常，从而接触到了 Linux平台下的Signal——信号，用来通知进程发生了异步事件。
在了解了Linux的信号基础之后，Python标准库中的signal包就很容易学习和理解。signal包负责在Python程序内部处理信号，典型的操作包括预设信号处理函数，暂停并等待信号，以及定时发出SIGALRM等。要注意，signal包主要是针对UNIX平台(比如Linux, MAC OS)，而Windows内核中由于对信号机制的支持不充分，所以在Windows上的Python不能发挥信号系统的功能。 定义信号名 signal包定义了各个信号名及其对应的整数，比如 import signal print
信号（Signal）：信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，通过给一个进程发送信号，执行相应的处理函数。
信号(signal)是一种软件中断，它提供了一种处理异步事件的方法，也是进程间惟一的异步通信方式。在Linux系统中，根据POSIX标准扩展以后的信号机制，不仅可以用来通知某种程序发生了什么事件，还可以给进程传递数据。
i2c_apdater核心是master_xfer函数，它的实现取决于硬件，大概代码如下：
SMBus: System Management Bus，系统管理总线。 SMBus最初的目的是为智能电池、充电电池、其他微控制器之间的通信链路而定义的。 SMBus也被用来连接各种设备，包括电源相关设备，系统传感器，EEPROM通讯设备等等。 SMBus 为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线，使用 SMBus 的系统，设备之间发送和接收消息都是通过 SMBus，而不是使用单独的控制线，这样可以节省设备的管脚数。 SMBus是基于I2C协议的，SMBus要求更严格，SMBus是I2C协议的子集。
Linux进程基础一文中已经提到，Linux以进程为单位来执行程序。我们可以将计算机看作一个大楼，内核(kernel)是大楼的管理员，进程是大楼的房客。每个进程拥有一个独立的房间(属于进程的内存空间)，而每个房间都是不允许该进程之外的人进入。这样，每个进程都只专注于自己干的事情，而不考虑其他进程，同时也不让别的进程看到自己的房间内部。这对于每个进程来说是一种保护机制。(想像一下几百个进程总是要干涉对方，那会有多么混乱，或者几百个进程相互偷窥……) 然而，在一些情况，我们需要打破封闭的房间，以便和进程交流信息
信号，是一种软中断（软件层上对中断机制的一种模拟）。为 Linux 提供了一种处理异步事件的方式。比如，终端用户输入了 ctrl+c 来中断程序，会通过信号机制停止一个程序。
signal包的核心是使用signal.signal()函数来预设(register)信号处理函数，如下所示：
~$ kill -l 1) SIGHUP 2) SIGINT 3) SIGQUIT 4) SIGILL 5) SIGTRAP 6) SIGABRT 7) SIGBUS 8) SIGFPE 9) SIGKILL 10) SIGUSR1 11) SIGSEGV 12) SIGUSR2 13) SIGPIPE 14) SIGALRM 15) SIGTERM 17) SIGCHLD 18) SIGCONT 19) SIGSTOP 20) SIGTSTP 21) SIGTTIN 22) SIGTTOU 23) SIGURG 24) SIGXCPU 25) SIGXFSZ 26) SIGVTALRM 27) SIGPROF 28) SIGWINCH 29) SIGIO 30) SIGPWR 31) SIGSYS 34) SIGRTMIN 35) SIGRTMIN+1 36) SIGRTMIN+2 37) SIGRTMIN+3 38) SIGRTMIN+4 39) SIGRTMIN+5 40) SIGRTMIN+6 41) SIGRTMIN+7 42) SIGRTMIN+8 43) SIGRTMIN+9 44) SIGRTMIN+10 45) SIGRTMIN+11 46) SIGRTMIN+12 47) SIGRTMIN+13 48) SIGRTMIN+14 49) SIGRTMIN+15 50) SIGRTMAX-14 51) SIGRTMAX-13 52) SIGRTMAX-12 53) SIGRTMAX-11 54) SIGRTMAX-10 55) SIGRTMAX-9 56) SIGRTMAX-8 57) SIGRTMAX-7 58) SIGRTMAX-6 59) SIGRTMAX-5 60) SIGRTMAX-4 61) SIGRTMAX-3 62) SIGRTMAX-2 63) SIGRTMAX-1 64) SIGRTMAX
列表中，编号为1 ~ 31的信号为传统UNIX支持的信号，是不可靠信号(非实时的)，编号为32 ~ 63的信号是后来扩充的，称做可靠信号(实时信号)。不可靠信号和可靠信号的区别在于前者不支持排队，可能会造成信号丢失，而后者不会。
上一篇文章中，我们看到了如何通过 multiprocessing 来创建子进程。 通过 multiprocessing 实现 python 多进程
使用容器的理想境界是一个容器只启动一个进程，现实中有时是做不到的。比如容器除了主进程外还启动辅助进程，做监控或者logs；再比如程序本身就是多进程的。
trap命令是Shell内建命令，用于指定在接收到信号后将要采取的动作。常见的用途是在脚本程序被中断时完成清理工作。
[root@VM-8-35-centos /data/server/fatp_dw_base]# kill -l
如果表达式执行结果为成功时返回0，当参数 signal_spec 没有指定有效值时返回1。
1 ~ 31的信号为传统UNIX支持的信号，是不可靠信号(非实时的)，编号为32 ~ 63的信号是后来扩充的，称做可靠信号(实时信号)。不可靠信号和可靠信号的区别在于前者不支持排队，可能会造成信号丢失，而后者不会。
我们使用过windows的都知道，当一个程序被卡死的时候不管怎样都没反应，这样我们就可以打开任务管理器直接强制性的结束这个进程，这个方法的实现就是和Linux上通过生成信号和捕获信号来实现相似的，运行过程中进程捕获到这些信号做出相应的操作使最终被终止。
要对一个信号进行处理(除了无法捕捉的SIGKILL和SIGSTOP)，需要为其注册相应的处理函数，通过调用signal()函数可以进行注册。
可以看到，内核向应用进程发出SIGALRM信号，执行对应的注册函数，而非杀死进程。
在linux/unix系统中，我们如果想杀死一个进程，可以使用 kill -9 PID 的方式来杀死一个进程，这种方式并不是调用了什么系统的API函数实现的，实际是给进程发送了一个 SIGKILL 信号。当进程收到这个信号后执行了一个默认的操作 Term，而这个 Term 代表的就是终止进程 （Terminate Process）。这就是一个信号最直观的应用。
Linux进程间通信（Inter-Process communication, IPC）机制通常分6种：
这篇文章主要为大家详细介绍了Linux守护进程的启动方法，本文介绍如何将一个 Web 应用，启动为守护进程，感兴趣的小伙伴们可以参考一下
在Linux中，通常执行任何一个命令都会创建一个或多个进程，即命令是通过进程实现的。当进程完成了预期的目标，自行终止时，该命令也就执行完了。不但用户可以创建进程，系统程序也可以创建进程。可以说，一个运行着的操作系统就是由许许多多的进程组成的。
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此时如果键入 Ctrl+C ，程序会收到一个 SIGINT信号，如果不做特殊处理，程序的默认行为是终止（如上图）。
信号是一种进程间通信机制，信号都有一个对应的默认处理行为，信号触发时，信号处理函数和进程正常的执行流程同时存在，这会给编程带来隐患，如果信号处理函数中调用了不可重入函数的话。信号同其他进程间通信技术（管道、共享内存）相比，传递的信息还是有限的，由于信息较少所以也方便管理，一般在系统管理中使用，比如终止或者恢复进程等。 ·
当程序运行的过程中异常终止或崩溃，操作系统会将程序当时的内存状态记录下来，保存在一个文件中，这种行为就叫做 Core Dump（中文有的翻译成“核心转储”)。
容器（Container）：容器是一种轻量级、可移植、并将应用程序进行的打包的技术，使应用程序可以在几乎任何地方以相同的方式运行，Docker将镜像文件运行起来后，产生的对象就是容器。容器相当于是镜像运行起来的一个实例且容器具备一定的生命周期。
下面我们自己编写I2C总线驱动，先看下内核的总线驱动怎么写的。 参考内核自带的适配器adapter，搜索配置文件
在 Linux 中，进程具有独立性，进程在运行后可能 “放飞自我”，这是不利于管理的，于是需要一种约定俗成的方式来控制进程的运行，这就是 进程信号，本文将会从什么是进程信号开篇，讲述各种进程信号的产生方式及作用
容器（Container）：容器是一种轻量级、可移植、并将应用程序进行的打包的技术，使应用程序可以在几乎任何地方以相同的方式运行 Docker将镜像文件运行起来后，产生的对象就是容器。容器相当于是镜像运行起来的一个实例。 容器具备一定的生命周期。 另外，可以借助docker ps命令查看运行的容器，如同在linux上利用ps命令查看运行着的进程那样。
小孩通知妈妈的事情有很多：饿了、渴了、想找人玩。 Linux 系统中也有很多信号，在 Linux 内核源文件 include\uapi\asm-generic\signal.h 中，有很多信号的宏定义：
《原文出自http://blog.csdn.net/guosha, 转载请注明出处》
管道可用于具有亲缘关系进程间的通信，有名管道克服了管道没有名字的限制，因此，除具有管道所具有的功能外，它还允许无亲缘关系进程间的通信；
SA_RESETHAND，如果设置来该标志，则处理完当前信号后，将信号处理函数设置为SIG_DFL行为
1.管道（Pipe）及有名管道（namedpipe）:管道可用于具有亲缘关系进程间的通信,有名管道克服了管道没有名字的限制,因此,除具有管道所具有的功能外,它还允许无亲缘关系进程间的通信 2.信号（Signal）:信号是比较复杂的通信方式,用于通知接受进程有某种事件发生,除了用于进程间通信外,进程还可以发送信号给进程本身;linux除了支持Unix早期信号语义函数sigal外,还支持语义符合Posix.1标准的信号函数sigaction（实际上,该函数是基于BSD的,BSD为了实现可靠信号机制,又能够统一对外接口,用sigaction函数重新实现了signal函数） 3.消息队列:消息队列是消息的链接表,包括Posix消息队列systemV消息队列.有足够权限的进程可以向队列中添加消息,被赋予读权限的进程则可以读走队列中的消息.消息队列克服了信号承载信息量少,管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺点. 共享内存:使得多个进程可以访问同一块内存空间,是最快的可用IPC形式.是针对其他通信机制运行效率较低而设计的.往往与其它通信机制,如信号量结合使用,来达到进程间的同步及互斥. 4.信号量（semaphore）:主要作为进程间以及同一进程不同线程之间的同步手段。 5.套接口（Socket）:更为一般的进程间通信机制,可用于不同机器之间的进程间通信.起初是由Unix系统的BSD分支开发出来的,但现在一般可以移植到其它类Unix系统上:Linux和SystemV的变种都支持套接字. PHP版本实现:https://www.jianshu.com/p/08bcf724196b
https://github.com/mingongge/Learn-a-Linux-command-every-day
今天接到一个任务是将原来运行在mac的应用移植到linux，原因当然是因为客户那边当前是linux环境，也不想再采购mac电脑。 通常来说，这个工作并不难，因为我选用的服务器端技术是c或者golang,这两种技术具有很好的可移植性，而且大多是重新编译即可运行，所以接到任务的开始并没有把这个当一回事。 跟想象中的也差不多，搭建好linux测试服务器，在mac上把运行很久的应用重新交叉编译了一遍，部署到linux实验环境，启动、测试，看起来一切正常。准备打包交活，这时候发现一个问题，程序无法终止。 简
Linux系统为Ubuntu一、Start Apache 2 Server /启动apache服务
有的程序可以通过编译，但在运行时会出现Segment fault(段错误)。这通常都是指针错误引起的。但这不像编译错误一样会提示到文件一行，而是没有任何信息。一种办法是用gdb的step, 一步一步寻找。但要step一个上万行的代码让人难以想象。 我们还有更好的办法，这就是core file。
Linux 的同步机制不断发展完善。从最初的原子操作,到后来的信号量,从大内核锁到今天的自旋锁。这些同步机制的发展伴随Linux从单处理器到对称多处理器的过渡;
SPI是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，提供方便，简单易用。
快一个月没发博文了,之前都在深入研究php多进程tcp服务器,结果到现在也没搞出一个完美的解决方案,所以还是先发下这个月学到的东西吧
在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信的方式 。信号可以导致一个正在运行的进程被另一个正在运行的异步进程中断，转而处理某一个突发事件。
I2C在硬件上的接法如下所示，主控芯片引出两条线SCL,SDA线，在一条I2C总线上可以接很多I2C设备，我们还会放一个上拉电阻（放一个上拉电阻的原因以后我们再说）。
kill命令向指定的pid进程发送信号，如果不指定要发送的signal信号，则默认情况下signal是SIGTERM，它会终止进程，要列出所有可用信号，可以使用-l选项获取Linux信号列表，经常使用的信号包括HUP、INT、KILL、STOP、CONT和0，可以通过三种方式指定信号: 按数字例如-9，带有SIG前缀例如-SIGKILL，不带SIG前缀例如-KILL。负PID值用于指示过程组ID，如果传递了进程组ID，则该组中的所有进程都将接收到该信号，PID为-1是特殊的，其指示除两个以外的所有进程，kill进程本身和init即PID 1，其是系统上所有进程的父进程，将-1指定为目标会将信号发送到除这两个以外的所有进程。
我是韦东山，一直从事嵌入式Linux培训，最近打算连载一系列文章。 正在录制全新的嵌入式Linux视频，使用新路线，不再从裸机/uboot开始，效率更高。 对应文档也会写成书<<嵌入式Linux应用开发完全手册>>第二版， 视频文档、书的样稿可以直接下载：https://vdisk.weibo.com/s/t6HbuIpx6zoa1
如果是一个小白，那么该如何学习Qt呢？接下来我从自己的学习经历中总结一下，希望对初学Qt的同志能有一点儿帮助。
使用shutdown命令时，在系统关机前，可以通知所有登录者系统将要关闭。此时login指令会被冻结，新用户将不能再登录，这是推荐使用的安全关机方式。关机之前，所有进程都会受到shutdown指令所发送的关闭进程信号，然后向init程序发送信号，要求它改变运行等级（runlevel）。
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