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CAN总线???

我们对CAN总线通信内部消息机制需要进行重点介绍下,了解背后通信具体内容。 CAN Frame 通过CAN总线进行通信通过CAN帧完成。...下面一个带有11位标识符(CAN 2.0A)标准CAN帧,这是大多数汽车中使用类型。扩展29位标识符帧(CAN 2.0B)除了更长ID外相同。例如,它在重型车辆J1939协议中使用。...请注意CAN ID和数据部分——这些在记录CAN总线数据时很重要,稍后我们将看到原因。...CAN总线协议8个消息字段包括: ● SOF:帧起始(Start of Frame)一个'主导0',用来告诉其他节点一个CAN节点打算发送信息。 ● ID:ID帧标识符——值越低,优先级越高。...这一次,标识符扩展(IDE)位应该是隐性,表示随后扩展标识符。远程传输请求(RTR)位在18位ID之后,紧接着第二个保留位r1。消息其余部分保持不变。

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Linux 总线、设备、驱动模型探究

设备驱动模型需求 总线、设备和驱动模型,如果把它们之间关系比喻成生活中例子比较容易理解。...没错,Linux 内核里就是运用了这种设计思想去对设备和驱动进行适配隔离,只不过在内核里我们不叫做适配层,而取名为总线,意为通过这个总线去把驱动和对应设备绑定一起,如图: ?...基于这种设计思想,Linux 把设备驱动分为了总线、设备和驱动三个实体,这三个实体在内核里职责分别如下: ?...看到这里,可能有些喜欢探究本质读者又要问了,设备向总线注册了板级信息,驱动也向总线注册了驱动模块,但总线怎么做到驱动和设备匹配呢?接下来就讲下设备和驱动怎么通过总线进行“联姻”。...最底层不同板子板级文件代码,中间层内核总线,最上层对应驱动,现在描述板级代码已经和驱动解耦了,这也是 Linux 设备驱动模型最早实现机制,但随着时代发展,就像是人类贪婪促进了社会进步一样

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    vue事件总线公用吗?使用事件总线有哪些优点?

    在不同应用程序中含有非常丰富组件,这些组件共同了正常运行应用程序组件之间也有相互联系,有些组件父子组件,有些组件兄弟组件,这些组件都需要进行通信。那么vue事件总线公用吗?...下面为大家简单介绍vue事件总线公用吗。...vue事件总线公用吗 事件总线可以作为沟通桥梁来使用,不同组件间需要进行沟通而沟通,基本通过事件总线来实现,在vue组件中,事件总线共用,不管哪种组件都可以使用这种事件总线作为沟通桥梁...2、使用事件组件还能够使信息得到更快传播和感知,因为事件总线对所有的组件都共同开放,不管哪种类型组件都可以接收到信息并将信息发送出去。...以上为大家简单介绍了vue事件总线公用吗,这种事件总线公用,也就是说不管哪一层级组件,都可以使用事件总线去传递信息或者接收信息。

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    EDB无法删除分区子表错误

    《EDB日期类型一个问题》 最近某个应用,连接EDB数据库,测试环境EDB 9.2版本,在删除一张inherit方式创建分区子表(例如主表a,子表b),先用alter table b no herit...a删除关联,再drop删除子表,提示无法删除,从错误提示看,主表a要依赖子表b,建议删除主表a,达到删除子表b效果。...一开始,我怀疑有什么外键之类属性,没有删除,导致主表依赖于子表,或者no inherit没有真正删除关联,但是这些猜测,都一一验证不对。 通过询问建表操作,才发现个细节。...EDB下创建分区,可以有两种方法,一种传统partition by range,一种用inherit。...但是,在EDB 9.3和EDB 10版本上,使用partition by range创建主表,此时禁止用inherit,创建子表,这种操作,会提示,压根不给你inherit删除partition by

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    甲骨文称 Java 序列化存在错误,计划删除

    origin=wechat 甲骨文计划从 Java 中剔除序列化功能,因其在安全方面一直一个棘手问题。...Java 序列化也称为 Java 对象序列化,该功能用于将对象编码为字节流...Oracle Java 平台小组首席架构师 Mark Reinhold 说:“删除序列化一个长期目标,并且 Project...为了替换当前序列化技术,一旦记录,会在平台中放置一个小序列化框架,支持 Java 版本数据类。...但 Reinhold 还不能确定哪个版本 Java 将具有记录功能。 序列化在 1997 年一个“可怕错误”,Reinhold 说。...他估计至少有三分之一甚至一半 Java 漏洞涉及序列化。序列化总体而言存在巨大安全风险,但Reinhold表示其在简单用例当中出色易用性仍具有一定吸引力。

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    Linux 恢复删除文件

    Linux命令可谓繁多,但属rm最让人痛并快乐。今天,我分享下针对rm后悔良药testdisk。...当你在 Linux 系统上删除一个文件时,它不一定(嗯,不一定~)会永远消失,特别是当你最近才刚刚删除了它时候。而恢复已删除文件最佳工具之一testdisk可以帮助你拯救它。...虽然testdisk具有广泛功能,包括恢复丢失或损坏分区和使不能启动磁盘可以重新启动,但它也经常被用来恢复被误删文件。...有趣,它不仅是一个 Linux 工具,而且还适用于 MacOS、Solaris 和 Windows。文档可在 https://www.cgsecurity.org 中找到。...接下来,查看选定分区,用右箭头选择底部 [ List ],按回车键。最后,施展你细心加耐心,仔细看好软件说明操作。至此,若海也帮不到你更多了,只能在此祝你心想事成 !

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    python缩进格式错误_python 缩进错误

    大家好,又见面了,我你们朋友全栈君。...展开全部 要求严2113格代码缩进python语法一大特色,就像C语言5261家族(C、C++、Java、C#等等)中花括4102号一1653样重要,在大多数场合还有必要。...在很多代码规范里面也都有要求代码书写按照一定规则进行换行和代码缩进,但是这些要求只是纯粹方便人(程序员)来阅读、使用或修改,对于编译器或者解释器而言,完全是视而不见。...代码缩进十分严格,如果不按规律办事,不小心的话就会出现语法错误,比如unexpected indent之类。甚至有时也会出现逻辑错误。...在实际情况中,由于代码缩进而出现语法错误或逻辑错误,在我看来有这两种主要情况,一混用tab和空格缩进,二编辑器对缩进处理各异。

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    linux删除文件命令,Linux删除文件命令「建议收藏」

    linux删除文件与文件夹我们可以直接使用rm就可以删除了,彻底删除文件或文件夹我们可以使用shred命令来完成,接下来小编为大家收集Linux删除文件命令,希望能帮到大家。...Linux删除文件命令 linux删除目录很简单,很多人还是习惯用rmdir,不过一旦目录非空,就陷入深深苦恼之中,现在使用rm -rf命令即可。...、文件夹 需要提醒:使用这个rm -rf时候一定要格外小心,linux没有回收站 2 删除文件 de>rm -f fileNamede> 使用 rm -rf 时候一定要格外小心,linux没有回收站...删除指定文件之外其他文件 一、Linux删除文件和文件夹常用命令如下: 删除文件: rm file 删除文件夹: rm -rf dir 需要注意, rmdir 只能够删除 空文件夹。...二、删除制定文件(夹)之外所有文件呢? 1、方法1,比较麻烦做法: 复制需要保留文件到其他文件夹,然后将该目录删除, 然后将需要保留移动 回来。

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    如何删除错误提交 git 大文件

    因为我磁盘苏菲只有 256G 放了代码就没空间了,于是我查找到了原来代码占用了居然有 2000+M ,寻找了很久才发现,原来我小伙伴JAKE传了一个压缩包上去,一个1G包。...那么如何把这个压缩包彻底从 git 删除? 如果需要删除 git 历史记录,使用方法很简单,请看 Git如何永久删除文件(包括历史记录) - shines77 - 博客园 。...删除原来分支,这样就好 最后命令使用 gc 清掉这个提交 这时候查看自己git 文件夹,如果文件夹还是那么大,那么说明还有一个分支引用提交大文件,需要自己去看一下哪个分支。...需要说明,git 如果提交一个文件,然后删除他,继续提交,那么这个文件存在 git 中,需要使用特殊命令才可以删除。...E9%99%A4%E9%94%99%E8%AF%AF%E6%8F%90%E4%BA%A4%E7%9A%84-git-%E5%A4%A7%E6%96%87%E4%BB%B6.html ,以避免陈旧错误知识误导

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    什么错误消息?

    错误信息我们在线日常生活一部分。每次服务器故障或没有网络,或忘记在表格中添加一些信息,我们就会收到错误信息。"出错了" 常见做尘。但是什么出错了?发生了什么?...而且,最重要,我要怎么做才能修复它? 图片 那怎样写才是一个好提示呢? 在介绍好提示之前,我们先来看一下什么不好错误提示。...尽量把重点放在问题上,而不是导致问题行动上。 Generic for no reason 太官方说辞:比如「稍后尝试」。知道原因而不告诉用户,不好。...好错误提示 图片 Say what happened and why: 说明出错原因:让用户清楚知道发生错误原因,可以通过视觉和文字结合来完成。解释用户为什么会出现这个错误。...即使技术原因,也要说明我们原因,而不是用户操作错误。比如:「由于技术上原因,暂时无法连接到你账户」。 Provide reassurance 提供保证:比如「你修改已被保存到草稿」。

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    Linux删除乱码文件方法

    当文件名为乱码时候,无法通过键盘输入文件名,所以在终端下就不能直接利用rm,mv等命令管理文件了。 我们可以通过以下几种方法删除linux乱码文件。...首先,我们要取得文件i节点号。这个可以通过ls命令-i选项获得。 第二步,使用find命令将文件名传递给rm命令。 例: ?...l 方法2 使用cp、mv和rm *组合间接实现删除所有的乱码文件。 首先,把其他非乱码命名文件拷贝到其他目录。 之后,删除该目录下所有文件。 最后,把拷贝文件移回原目录。...适用范围: 方法1:删除单个文件,或逐个删除乱码命名文件。 方法2:适用于乱码文件较多,又需要全部删除情况。

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    如何linux删除文件夹,linux删除文件夹,教您电脑linux怎么样删除文件夹

    大家好,又见面了,我你们朋友全栈君。...有些爱学习用户会去操弄linux软件程序,在操作linux过程中,有时候要删除一个文件夹,往往会提示次此文件非空,没法删除,这对于刚接触用户来说无疑是一个巨大困难,为此,小编这就来跟大家分享linux...下面,小编就来跟大家介绍linux删除文件夹操作方法。...linux删除文件夹 使用“SecureCRT”,通过 SSH2 连接到Linux 系统 linux电脑图解1 在 Linux删除目录命令“rm”,可以在终端命令提示符下输入“rm –help...-f 即使原档案属性设为唯读,强制删除,系统不会逐一让我们确认。 -r 将目录及以下之档案文件一并删除。注意:如果 rm 不带此参数,不能删除目录

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    Linux修改密码提示“passwd: 鉴定令牌操作错误”问题处理办法

    今早忽然想修改一下一个普通用户密码,root登录进去之后键入修改密码命令之后发现提示“passwd: 鉴定令牌操作错误”。...新 密码: 无效密码: 密码少于 7 个字符 重新输入新 密码: passwd: 鉴定令牌操作错误 检查了/etc/passwd隐藏属性,也没发现什么异常。...忽然想起来上周我在实验时候键入过pwunconv命令,可能这个命令引起问题,于是重新键入pwconv命令,再次执行修改密码,操作成功!...pwconv命令用来开启用户投影密码。Linux系统里用户和群组密码,分别存放在名称为passwd和group文件中, 这两个文件位于/etc目录下。...投影密码将文件内密码改存在/etc目录下shadow和gshadow文件内,只允许系统管理者读取,同时把原密码置换为”x”字符,有效强化了系统安全性。

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    Linux常见错误配置

    经过对大量客户配置审计与渗透测试,我们总结出了一些Linux系统下常见配置错误。...我们相信总结、回顾这些常见错误可以在以后为我们节省更多时间与资源,更重要可以帮助系统管理员,使其服务器更加安全可靠。...五个常见配置错误如下: 1、用户/home目录权限 2、系统中getgid与setuid程序 3、全局可读/可写文件/目录 4、使用包含漏洞服务 5、默认NFS挂载选项或不安全导出选项 1、...用户/home目录权限 在大部分Linux发行版中,/home目录默认权限755,即任何登录系统用户都可以访问其他用户/home目录。...这些设置在配置Linux服务器时经常会被忽视,而恰恰这些不当配置,使攻击者或恶意用户可以非法获得大量信息,或者提升自己在服务器中权限。

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    Linux 删除文本中重复行

    在进行文本处理时候,我们经常遇到要删除重复行情况。那怎么解决呢? 下面就是三种常见方法? 第一,用sort+uniq,注意,单纯uniq不行。...shell> sort -k2n file | uniq 这里我做了个简单测试,当file中重复行不再一起时候,uniq将服务删除所有的重复行。...经过排序后,所有相同行都在相邻,因此unqi可以正常删除重复行。 第二,用sort+awk命令,注意,单纯awk同样不行,原因同上。...P; D' 最后附一个必须先用sort排序文本例子,当然,这个需要用sort排序原因很简单,就是后面算法设计时候“局部性”,相同行可能分散出现在不同区域,一旦有新相同行出现,那么前面的已经出现记录就被覆盖了...参考推荐: 删除文本中重复行(sort+uniq/awk/sed)

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