V4L2英文全称是Video for Linux2,它是专门为视频设备设计的内核驱动。在做视频的开发中,一般我们操控V4L2的设备节点就可以直接对摄像头进行操作。通常V4L2在Linux的设备节点是**/dev/video0**。无论是MIPI摄像头还是UVC摄像头,它们底层默认操作的都是/dev/video0的节点。
MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);//遵循linux协议
01 公司简介 安芯网盾(北京)科技有限公司是专注于内存安全的高新技术企业,致力于为政府、金融、运营商、军工、教育、医疗、互联网及大型企业等行业客户提供新一代高级威胁实时防护端点安全解决方案。安芯网盾拥有赶超国际的内存保护技术,核心团队成员自2005年就专注于信息安全攻防对抗产品的研发并斩获多项国际大奖,被评为具有发展潜力和行业价值的网络安全新创企业。 公司是内存安全领域的开拓者和领军者,帮助企业防御并终止在业务关键应用程序中的内存/漏洞利用攻击、内存马攻击、无文件攻击等高级威胁,切实有效保障用户的核心业
Linux内核软件开发 - 长安汽车 工作职责 参与项目的需求分析和技术文档的编写; 负责Linux内核性能的评估,设计、实现、验证工作; 负责分析RT、LTS、CVE等补丁和新Feature的移植; 负责Linux系统下内存、调度、文件系统、网络等内核子系统的优化、调试、交付工作; 基于SOC芯片的BSP包进行自研内核版本的移植; 负责完成内核开发的技术文档设计及输出; 负责编写编译脚本和自动化脚本; 任职资格 学历要求:大学本科及以上学历。 专业要求:相关专业。 工作经历:本科3年以上Linux驱动或内
从事嵌入式研发行业十年,认为学习就是要不断的吸纳知识,在研发过程中,经常会遇到一些问题,这种发现问题并解决问题的过程就是进步。
这个博客没啥大用,就感觉对Windows内核开发的概念就记在这里了,应该会长期更新。
下图中 , 最上层是 " 系统调用 " , 中间是 " 宏内核 " , 最下方是 硬件层 ;
Rust for Linux 这个项目的目的就是为了将 Rust 引入 Linux,让 Rust 成为 C 语言之后的第二语言。但它最初的目的是:实验性地支持Rust来写内核驱动。
之前的几篇文章(从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起),介绍了嵌入式了Linux的系统移植(uboot、内核与根文件系统)以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
当我们休眠时,如果想唤醒,则需要添加中断唤醒源,使得在休眠时,这些中断是设为开启的,当有中断来,则会退出唤醒,常见的中断源有按键,USB等。
公司简介 寒武纪行歌为全球智能芯片领域的先行者—寒武纪全资的智能驾驶芯片业务主体,成立于2021年,总部位于南京,与上海、北京、深圳、西安多地团队协同联动。 行歌致力于打造世界领先的高性能、高可靠的智能驾驶芯片及解决方案,为“软件定义汽车”提供坚实的“芯”支持,为全球汽车产业客户打造“智行无忧,且行且歌”的用户体验。 行歌作为寒武纪专注智能驾驶领域的全资子公司,将基于寒武纪强大的AI芯片能力,打造超大规模的智能驾驶SOC芯片,智能驾驶软件平台以及算法解决方案,最终建立智能驾驶生态。 FAE 总监 岗位职责:
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序,其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
嵌入式学习是一个循序渐进的过程,如果是希望向嵌入式软件方向发展的话,目前最常见的是嵌入式Linux方向,关注这个方向,我认为大概分3个阶段: 1、嵌入式linux上层应用,包括QT的GUI开发 2、嵌入式linux系统开发 3、嵌入式linux驱动开发 嵌入式目前主要面向的几个操作系统是,LINUX,WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的,而且其源代码是开放的,更加适合我们学习嵌入式。 你可以尝试以下路线: (1) C语言是所有编程语言中的强者,单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都
在Linux的宏大世界中,各种各样的硬件设备如星辰般繁多。从常见的USB设备到复杂的网络接口卡,从嵌入式设备到强大的服务器,Linux需要在这些差异极大的硬件上运行。这就引出了一个问题:Linux是如何统一这些不同硬件的设备模型的呢?本文将探讨Linux是如何针对不同的硬件统一设备模型的,这一统一的设备模型对于应用程序开发人员来说又有何意义。让我们一探究竟🕵️♂️。
它使用 xmake.lua 维护项目构建,相比 makefile/CMakeLists.txt,配置语法更加简洁直观,对新手非常友好,短时间内就能快速入门,能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上。
前言 今天我们来评测linux内核的高精度定时器。顺便利用通过Tektronix示波器 和 DS100 Mini 数字示波器进行交叉测试。 因项目需要用到精准的时间周期,所以要评估它的可行性,并验证正点原子的示波器能不能支撑嵌入式开发流程。 Linux高精度定时器说明 其实传统的低分辨率定时器随着技术的演进,已经无法满足开发需求。而且硬件的不断发展,硬件定时器的精度也越来越高,这也给高精度定时器创建了有利条件。 低分辨率的定时大部分时间复杂度可以实现O(1),当有进位发生时,不可预测的O(N)定时器级联迁移
机器之心报道 机器之心编辑部 终于等到了这一天:英伟达开源了他们的 Linux GPU 内核驱动。 「英伟达是我们遇到的硬件厂商中最麻烦的一个。」这是 Linux 内核总设计师 Linus Torvalds 十年前说过的一句原话。 当时,Linus 正在芬兰赫尔辛基阿尔托大学举办的学生和开发者研讨大会上接受采访。在会上,一位现场观众称其买过一款搭载了集成显卡以及 NVIDIA 独立显卡的笔记本电脑,但是在 Linux 下通过 NVIDIA Optimus 技术进行独立显卡与集成显卡之间的切换却得不到驱动
以内核代码 v0.11 和 v3.4.2 版本源码对 Linux 内核相关知识进行学习,由浅入深逐步掌握 Linux 内核。本文记录 Linux 操作系统结构与功能流程的学习。
应用层与内核驱动层的交互,一般是通过驱动节点的读写来实现。即驱动开发人员在完成驱动设备的创建后,同时会创建对应的节点,且提供节点的访问函数,以便应用层开发调用。驱动提供接口的方法有注册file_operation结构体,另一种方法就是本文要记录的建立ATTR节点。
嵌入式Linux操作系统具有:开放源码、所需容量小(最小的安装大约需要2MB)、不需著作权费用、成熟与稳定(经历这些年的发展与使用)、良好的支持等特点。因此被广泛应用于移动电话、个人数码等产品中。嵌入式Linux开发主要包括:底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。需要掌握系统移植(Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建)、Linux驱动及内核开发(字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动)应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。
开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动,以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。
嵌入式操作系统(EmbeddedSystem)是指以应用为中心、以计算机技术为基础,软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。举例来说,大到油田的集散控制系统和工厂流水线,小到家用VCD机或手机,甚至组成普通PC终端设备的键盘、鼠标、硬盘、Modem等均是由嵌入式处理器控制的。
踏上 Linux 内核世界的探险将成为您职业生涯的一段迷人旅程。作为操作系统之心的 Linux 内核涵盖众多领域,如操作系统原理、硬件抽象以及驱动开发等。在这篇文章中,我们将一探 Linux 内核的奥秘,并为具备编程基础的技术人员提供一处学习起点。
资料中,难免会有一些错误,有任何问题,都可以在github向我提交issue。文中的勘误,我都会更新在github中。点击阅读原文可以直达github。
原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4646601.html
很多人喜欢从系统启动流程开始学习:先学习裸机,裸机集合起来就是 u-boot,再学习内核移植、驱动开发,接下来学习根文件系统,最后学习 APP 开发。
[导读] Linux设备林林总总,嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发,在做具体设备驱动开发之前,有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识,将会帮助驱动开发,明白具体驱动接口操作符相应都做些什么。
参照:https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows-hardware/drivers/download-the-wdk
近日,英伟达(NVIDIA)宣布,将 Linux GPU 内核模块作为开放源代码发布。早在几天前,NVIDIA 开始在 GitHub 上陆续公开相关代码,目前该项目已经收获 7.7k star,众多网友对本次开源纷纷表示难以置信。
又一个古老的Linux内核漏洞被曝光!这次的漏洞可以追溯到2009年,影响的linux发行版包括Red Hat、Debian、Fedora、OpenSUSE和Ubuntu。 这个Linux漏洞编号为CVE-2017-2636,根据CVSS v3标准漏洞评分为7.8分。漏洞在Linux内核已经存在7年了,它能够让本地无权限的用户获取root权限,或者发动DoS让系统崩溃。 Positive Technologies的研究员Alexander Popov发现了存在于N_HLDC linux内核驱动的竞争条件
注意事项: 大部分widnows驱动程序都是内核驱动(Kernel Driver),所以本笔记不分”驱动程序”与”内核编程”,也不区分”内核模块”(Kernel Module)、“驱动程序”(Driver)与”内核程序”,这些词汇统一指编译出的扩展名为”.sys”的可执行文件(并非强制扩展名为.sys),也不区分”应用层”与”用户态”。
我在100ASK_IMX6ULL售后群里,发现很多初学者只有单片机基础,甚至没有单片机基础。在学习Linux时,对很多概念比较陌生,导致不知道学什么,也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期,编写此文。
引言虚拟内存 (Virtual Memory, VM) ⼦系统是现代操作系统基础核⼼组件,不仅负责虚拟地址和物理内存的映射关系,管理调度物理内存的使⽤,为程序开发提供统⼀透明的地址空间,同时也要为不同执⾏环境提供隔离,管控物理页⾯读、写、执⾏等权限,是系统安全的基⽯。由于VM⼦系统需要同时兼顾性能、效率、透明性和安全等⽬标,导致VM⼦系统在实现过程中逻辑⼤多
“今天,客户的UX又给我邮件了一版新的设计(PDF文件),改动不大,无非就是这个高度再调高点、那个宽度再调小些、这里用粗体、那边用18px的字体,可以参考以前做的手风琴组件的body部分,还有就是,顺便把手机版的样式截个图发过来?” 我:“能告诉我宽度和高度的具体值吗?那个手风琴组件可以在哪个页面找到?” 另一个开发告诉我:“先凭感觉做,然后再找UX面对面的按照要求一个个过。” 我:“好,面对面谈,总比邮件来回要快些。” UX答复我:”面对面谈可能没有时间,你能先做一个粗略的版本吗?我先看看,然后给你
在软件开发的广阔领域中,驱动开发(Driven Development)一词既代表一种哲学,也代表一种实践方式。无论是行为驱动开发(BDD)、测试驱动开发(TDD)还是领域驱动设计(DDD),都是驱动开发理念的具体实现方式。这篇文章将从总体上解析驱动开发的含义和价值。
Android 从 5.0 开始使用新的相机 API Camera2 来代替之前的旧版本,从而支持更多的特性。
——源码地址1: https://android.googlesource.com/
做了一段时间的 GPU 固件和驱动开发,加上平时学习的一些零散的知识,最近打算整理,将这些做成一页文章。 主线任务:梳理 GPU 的知识大纲 =====> 对标 GPU入门工程师 支线任务:了解 GPU 硬件工作机理 支线任务:掌握 GPU 固件工作机理 =====> 对标 GPU固件工程师 支线任务:了解 GPU 驱动 和 GPU 固件的交互接口 支线任务:掌握 GPU 驱动工作机理 =====> 对标 GPU驱动工程师 支线任务:了解 GPU 驱动 和 LIBDRM 的交互接口
我们常常说到的操作系统有Linux、Windows、mac OS等等,手机的安卓系统就是基于Linux操作系统,这些操作系统从内核的角度分为宏内核和微内核,Linux是典型的宏内核的操作系统,Windows是典型的微内核操作系统。
Android的硬件抽象层,简单来说,就是对Linux内核驱动程序的封装,向上提供接口,屏蔽低层的实现细节。也就是说,把对硬件的支持分成了两层,一层放在用户空间(User Space),一层放在内核空间(Kernel Space),其中,硬件抽象层运行在用户空间,而Linux内核驱动程序运行在内核空间。为什么要这样安排呢?把硬件抽象层和内核驱动整合在一起放在内核空间不可行吗?从技术实现的角度来看,是可以的,然而从商业的角度来看,把对硬件的支持逻辑都放在内核空间,可能会损害厂家的利益。我们知道,Linux
学习安卓的架构,是从操作系统的角度理解安卓。安卓使用Linux内核,但安卓的架构又与常见的Linux系统有很大的区别。我们先来回顾一下传统的Linux架构,再来看安卓的变化。 Linux系统架构 先来
学习步骤如下: 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
---- 新智元报道 编辑:David 【新智元导读】英伟达宣布开源Linux GPU内核驱动模块,开发者纷纷表示「活久见」,不会和之前Linux之父对英伟达的「友善度词汇」有关吧? 英伟达显卡驱动开源了?这不像是老黄会做出的事啊? 可这事确实是真的。不过有一点点条件,一是Linux系统,二是开源的是GPU的内核模块。 5月12日,英伟达官网发布消息,将Linux GPU内核模块作为开放源码发布,具有GPL/MIT双重许可证,开源从R515驱动版本开始。 用户可以在GitHub上的英伟达开放GP
在敏捷开发流程中,测试不再是瀑布试开发流程的一个环节,而是全程参与整个开发流程。通过各种方式来保证产品的质量,无论是原则中的“频繁交付”,还是对“可工作的软件”的度量,或是敏捷开发实践中的“测试驱动开发”,“行为驱动开发”,都离不开测试的支持。 当然,敏捷测试对测试人员提出了更高的要求,对测试人员来说也是新的挑战。
当您打开Linux内核源代码的maintainer文件,在里面搜索一个名字Jiaxun Yang,您会发现,他是内核多个模块的maintainer:
腾讯物联网操作系统(TencentOS tiny)是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统,具有低功耗,低资源占用,模块化,可裁剪等特性。TencentOS tiny 为物联网终端厂家提供一站式软件解决方案,方便各种物联网设备快速接入腾讯云,可支撑智慧城市、智能水表、智能家居、智能穿戴、车联网等多种行业应用。
在线课堂:https://www.100ask.net/index(课程观看) 论 坛:http://bbs.100ask.net/(学术答疑) 开 发 板:https://100ask.taobao.com/ (淘宝) https://weidongshan.tmall.com/(天猫)
5 月 11 日,英伟达 NVIDIA 发文宣布,正式将其 Linux GPU 内核驱动模块开源,以 MIT 和 GPLv2 双许可的形式发布在 GitHub 上。短短 2 天,该项目已收获 8.6k Star(临发布前又涨了 200)。 开源的消息一出,有人评价说「这是近十年来开源操作系统硬件支持方面发生的最大事件之一」。但也有人认为,一次开源并不会改变什么,除非 NVIDIA 像 AMD 那样坚持开源 3 到 5 年,否则无法创造真正的价值。 一 所有硬件厂商中最难搞的一个 多年来, NVIDIA
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