在单线程的程序里，有两种基本的数据：全局变量和局部变量。但在多线程程序里，还有第三种数据类型：线程数据（TSD: Thread-Specific Data）。
在Linux上创建应用程序可以使用不同的方法，但是有一些有限的方法，所以使用最简单和最功能的编程语言和库，这就是为什么我们要快速查看在Linux下创建应用程序使用桌面上的GTK +库被称为“PyGObject”Python编程语言。
在写文章之前，分享一下今晚看伟东山老师的直播收获心得。我自身是一个小菜鸟，第一次听QEMU模拟器软件，不过听完老师的介绍感觉这功能好强大，感觉都不用买硬件了来做实验的（不过还是建议买开发板来做实验，比较有感觉，因为它还是不能模拟出特别先进的芯片，以及无法模拟出类似于GPU等复杂的硬件，而且搞底层软件开发的，还是要有开发板来支持的；当然，当你手头不是宽裕的时候，这个时候QEMU还是可以派上一定的作用了，至少可以测试一般的外设功能的，还是很强大的，我自己也在摸索使用），这里有兴趣的小伙伴可以看这个教程--------http://wiki.100ask.org/100ask_imx6ul_qemu。同时也非常期待伟老师后期录制的新教学视频。
操作系统里的进程是程序一次执行的过程，是操作系统动态执行的基本单元；每当创建新的进程后，操作系统会为新的进程分配一个唯一的标识符，方便后续管理进程。
进程与线程之间是有区别的，不过linux内核只提供了轻量进程的支持，未实现线程模型。Linux是一种“多进程单线程”的操作系统。Linux本身只有进程的概念，而其所谓的“线程”本质上在内核里仍然是进程。
多线程编程已经成为了现代软件开发的重要组成部分。对于Linux操作系统而言，多线程的支持和实现更是被广泛应用。本文将通过详细解析Linux操作系统中的多线程概念、线程的创建与管理、同步与互斥、线程间通信等方面，并结合示例代码，来深入探讨Linux的多线程编程。
提示：如果把函数写到main之前，那么就不需要声明。而且一般我们都是把main写在文件最下面。
进程就是一个程序运行起来的状态，线程是一个进程中的不同的执行路径。 进程是OS分配资源的基本单位，线程是执行调度的基本单位。分配资源最重要的是：独立的内存空间，线程调度执行（线程共享进程的内存空间，没有自己独立的内存空间）
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的过渡称为控制转移（control transfer）。这样的控制转移序列叫做处理器的控制流（flow of control or control flow） control flow的突变(
本系列按类别对题目进行分类整理，这样有利于大家对嵌入式的笔试面试考察框架有一个完整的理解。
有两张表：student（id,name），score（id,sid,score,course）假设所有学生都参与各科考试，没有任何缺考，查询出所有科目分数都大于80分的学生姓名
异常控制流（Exceptional Control Flow，ECF）是操作系统为应用提供的一种访问处理器资源之外的能力，对应于嵌入式和CPU等硬件的中断概念。 系统调用，进程管理，并发，IO 访问都属于异常控制流。 异常（exception）是控制流的突变，用来处理处理器状态中的某些变化。异常通过事件（event）触发，有专门的异常表（exception table）用于事件的跳转。 每种类型的异常都有唯一的异常号（exception number），有可能是处理器设计时分配的零除，缺页
约定：对gdb的命令，如果有缩写形式，会在第一次出现的时候小括号内给出缩写，比如运行命令写成run(r)；本文中尖括号< >用来表达一类实体，比如<program>表示这个地方可以放置程序；中括号[]表示括号中的内容是可写可不写，比如[=<value>]，表示“=<value>”可以有也可以没有（<value>本身又是一类实体）；“|”表示或的关系。
线程是进程内部的一个执行流，作为 CPU 运行的基本单位，对于线程的合理控制与任务的执行效率息息相关，因此掌握线程基本操作（线程控制）是很有必要的
strace用于跟踪程序执行时的系统调用和信号。在Linux中，用户态的进程需要通过系统调用来请求内核态的服务，比如文件操作、网络通信等。strace能够捕获这些调用的详细信息，包括调用的名称、参数和返回值，以及执行这些调用所消耗的时间。
进程间通信（interprocess communication，简称 IPC）指两个进程之间的通信。系统中的每一个进程都有各自的地址空间，并且相互独立、隔离，每个进程都处于自己的地址空间中,因此相互通信比较难，Linux 内核提供了多种进程间通信的机制。
题图 by wahno from Instagram 前言 最近在学习 Go 语言，遵循着 “学一门语言最好的方式是使用它” 的理念，想着用 Go 来实现些什么，刚好工作中一直有一个比较让我烦恼的问题，于是用 Go 解决一下，即使不在生产环境使用，也可以作为 Go 语言学习的一种方式。 先介绍下问题： 组内有十来台机器，上面用 cron 分别定时执行着一些脚本和 shell 命令，一开始任务少的时候，大家都记得哪台机器执行着什么，随着时间推移，人员几经变动，任务也越来越多，再也没人能记得清哪些任务在哪些
实际项目中，我们希望修改了配置文件后，但又不想通过重启进程让它重新加载配置文件，可以使用signal的方式进行信号传递，或者我们希望通过信号控制，实现一种优雅的退出方式。Golang为我们提供了signal包，实现信号处理机制，允许Go 程序与传入的信号进行交互。
我的flamingo服务器（关于flamingo可以参看这里）最近在杀掉进程（如使用Ctrl + C或者kill + 程序pid）偶尔会出现崩溃问题，虽然这个问题没多大影响，因为进程本来就马上要死了，在退出的过程中崩溃也就无所谓了，但是本着严谨和求知的态度，我还是排查了一下。下面记录一下debug的过程，希望对读者有所启发。
本文讲述了如何使用Go语言实现一个具有定时任务、分布式、守护进程、信号处理、文件锁、后台服务等功能的框架。通过使用gotorch，开发者可以方便地实现各种复杂的后台任务，同时具有易用性、高性能和扩展性。
如今几乎每个人都听说过Linux中所谓的”零拷贝”特性，然而我经常碰到没有充分理解这个问题的人们。因此，我决定写一些文章略微深入的讲述这个问题，希望能将这个有用的特性解释清楚。在本文中，将从用户空间应用程序的角度来阐述这个问题，因此有意忽略了复杂的内核实现。 什么是”零拷贝” 为了更好的理解问题的解决法，我们首先需要理解问题本身。首先我们以一个网络服务守护进程为例，考虑它在将存储在文件中的信息通过网络传送给客户这样的简单过程中，所涉及的操作。下面是其中的部分简单代阿： read(file, tmp_buf, len); write(socket, tmp_buf, len); 看起来不能更简单了。你也许认为执行这两个系统调用并未产生多少开销。实际上，这简直错的一塌糊涂。在执行这两个系统调用的过程中，目标数据至少被复制了4次，同时发生了同样多次数的用户/内核空间的切换(实际上该过程远比此处描述的要复杂，但是我希望以简单的方式描述之，以更好的理解本文的主题)。 为了更好的理解这两句代码所涉及的操作，请看图1。图的上半部展示了上下文切换，而下半部展示了复制操作。
6) bool __blk_end_request_cur(struct request *rq, int error)
1、什么是进程，线程，有什么区别 2、多进程、多线程的优缺点 3、什么时候用进程，什么时候用线程 4、多进程、多线程同步（通讯）的方法 5、进程线程的状态转换图 。什么时候阻塞，什么时候就绪 6、父进程、子进程的关系以及区别 7、什么是进程上下文、中断上下文 8、一个进程可以创建多少线程，和什么有关 9、进程间通讯： （1）管道/无名管道（2）信号（3）共享内存（4）消息队列（5）信号量（6）socket 注意：临界区则是一种概念，指的是访问公共资源的程序片段，并不是一种通信方式。 10、线程通讯（锁）： （1）信号量（2）读写锁（3）条件变量（4）互斥锁（5）自旋锁
openGauss数据库自2020年6月30日开源以来，吸引了众多内核开发者的关注。那么openGauss的多线程是如何启动的，一条SQL语句在 SQL引擎，执行引擎和存储引擎的执行过程是怎样的，酷哥做了一些总结，第一期内容主要分析openGauss 多线程架构启动过程。
管道可用于具有亲缘关系进程间的通信，有名管道除了具有管道所具有的功能外，它还允许无亲缘关系进程间的通信。
在 Go 的 1.14 版本之前抢占试调度都是基于协作的，需要自己主动的让出执行，但是这样是无法处理一些无法被抢占的边缘情况。例如：for 循环或者垃圾回收长时间占用线程，这些问题中的一部分直到 1.14 才被基于信号的抢占式调度解决。
进程在多数早期多任务操作系统中是执行工作的基本单元。进程是包含程序指令和相关资源的集合，每个进程和其他进程一起参与调度，竞争 CPU 、内存等系统资源。每次进程切换，都存在进程资源的保存和恢复动作，这称为上下文切换。进程的引入可以解决多用户支持的问题，但是多进程系统也在如下方面产生了新的问题：进程频繁切换引起的额外开销可能会严重影响系统性能。
｝内部写了几句
进程是操作系统进行资源分配的基本单位，每个进程都有自己的独立内存空间。由于进程比较重量，占据独立的内存，所以上下文进程间的切换开销（栈、寄存器、虚拟内存、文件句柄等）比较大，但相对比较稳定安全。
Nginx（“engine x”）一个具有高性能的【HTTP】和【反向代理】的【WEB服务器】，同时也是一个【POP3/SMTP/IMAP代理服务器】，是由伊戈尔·赛索耶夫(俄罗斯人)使用C语言编写的，Nginx的第一个版本是 2004年10月4号发布的0.1.0版本。
用户空间(User Space) ：用户空间又包括用户的应用程序(User Applications)、C 库(C Library) 。
用了这么久的docker，对docker的实现原理挺感兴趣的，在对Linux下docker的实现原理了解之后，我没有用过Windows下的docker，更加好奇Windows下的docker是如何实现的（它并不开源），问了问owefsad师傅，说是可能用到了hyperV，那么可能类似Vmware吗？不知道啊。
本文以DHCP为例，介绍了network namespace的基本原理，以及他在OpenStack中的应用。 基本概念 1: Linux系统的全局资源 1）user:用户ID和组ID 2）uts:主机名和域名 3）pid:进程ID 4）mount:文件系统挂载点 5）network:网路资源 6）ipc:进程间通信 2:Linux Namespace Linux Namespaces提供了一种隔离系统全局资源的方法, 通过这个方法，每个namespace都了有一份独立的资源。这样,不同的进程在各自的n
注：本分类下文章大多整理自《深入分析linux内核源代码》一书，另有参考其他一些资料如《linux内核完全剖析》、《linux c 编程一站式学习》等，只是为了更好地理清系统编程和网络编程中的一些概念
在早期的编程中，不可重入性对程序员并不构成威胁；函数不会有并发访问，也没有中断。在很多较老的 C 语言实现中，函数被认为是在单线程进程的环境中运行。
本文主要分享一个Cache一致性踩内存问题的定位过程，涉及到的知识点包括：backtrace、内存分析、efence、wrap系统函数、硬件watchpoint、DMA、Cache一致性等。
多线程的东西。我确实非常爱他们。可是每每想动手写点关于他们的东西。却总是求全心理作祟。始终动不了手。
非常想写点关于多进程和多线程的东西，我确实非常爱他们。可是每每想动手写点关于他们的东西，却总是求全心理作祟，始终动不了手。
上次结束了进程间通信的知识介绍：Linux：进程间通信（二.共享内存详细讲解以及小项目使用和相关指令、消息队列、信号量
前言：阅读Node.js的源码已经有一段时间了，最近也看了一下新的JS运行时Just的一些实现，就产生了自己写一个JS运行时的想法，虽然几个月前就基于V8写了一个简单的JS运行时，但功能比较简单，这次废弃了之前的代码，重新写了一遍，写这个JS运行时的目的最主要是为了学习，事实也证明，写一个JS运行时的确可以学到很多东西。本文介绍运行时No.js的一些设计和实现，取名No.js一来是受Node.js的影响，二来是为了说明不仅仅是JS，也就是利用V8拓展了JS的功能，同时，前端开发者要学习的知识也不仅仅是JS了。
如果代码中获取时间使用的System.currentTimeMillis();,这样在单线程的情况下完全没问题，但是如果是多线程比如说后端提供的数据服务，那么就会出现严重的性能问题，导致服务不可用。
计算机如何执行进程呢？这是计算机运行的核心问题。即使已经编写好程序，但程序是死的。只有活的进程才能产出。我们已经从Linux进程基础中了解了进程。现在我们看一下从程序到进程的漫漫征程。 一段程序 下面是一个简单的C程序，假设该程序已经编译好，生成可执行文件vamei.exe。 #include <stdio.h> int glob=0; /*global variable*/ void main(void) {
软件无线电（Software Defined Radio）以前往往以高（zhuang）大（bi）上（fan）的面目示人，是大公司或学校实验室的高级玩具，一套系统动辄几万甚至几十万，从来都是一个2B（2B = to business）的模式。自从一个芬兰黑客（考证癖出来考证一下）破解了rtl2832芯片的电视棒之后（http://sdr.osmocom.org/trac/wiki/rtl-sdr），SDR终于像树莓派一样普及了。你可以淘宝一个50或60RMB的电视棒，然后给妹子show off跟踪飞机，偷听空
入门 包含了正确的头文件只能编译通过，没链接正确的库链接会报错。 一些常用的库gcc会自动链接。 库的缺省路径/lib /usr/lib /usr/local/lib 不知道某个函数在那个库可以nm -o /lib *.so | grep 函数名 man sin 会列出包含的头文件和链接的库名。 man 2 sin 2表示系统调用，3表示c库函数 一旦子进程被创建，父子进程一起从fork处被创建。 创建子进程为了争夺资源。 重定向用dup2函数 kill -l查看信号种类 pthread_mutex不跨进
由于Android系统是基于Linux系统的，所以有必要简单的介绍下Linux的跨进程通信，对大家后续了解Android的跨进程通信是有帮助的，本篇的主要内容如下：
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【驱动层中，如何发送信号给应用程序】。
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