调研发现，数字经济为工业物联网、智能交通以及智慧医疗等场景提出了新的解决方案。工程师利用传感器+边缘网关+云服务器的系统架构，通过大数据及人工智能算法进行辅助决策，最终为工业设备赋能，提高加工生产效率。近年来，数字经济与实体经济的结合程度逐渐升高，本文章通过拉伸机展示了数字化在科研设备的应用实例。
针对ARM-Linux程序的开发，主要分为三类：应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发，针对不同种类的软件开发，有其不同的特点。今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点，以及ARM-Linux的基本开发环境。
针对ARM-Linux程序的开发，主要分为三类：应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发，针对不同种类的软件开发，有其不同的特点。 今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点，以及ARM-Linux的基本开发环境。
2、将SIM868如下插入在空展板中，SIM868中使用的是联通4Gsim卡，其实SIM868采用PIN#8(TX)、PIN#10(RX)引脚与树莓派进行串口通讯，供电则是通过PIN#4(5V)、PIN#6(GOUND)支持。SIM868模块采用http传输协议与服务器连接。
uboot 属于bootloader的一种，是用来引导启动内核的，它的最终目的就是，从flash中读出内核，放到内存中，启动内核
1、sp80-pk881-6_a_qm215_linux_android_software_porting_manual.pdf 2、80-pk881-21_a_qm215_linux_peripheral_(uart,_spi,_i2c)_overview.pdf 3、80-ne436-1_j_bam_low-speed_peripherals_for_linux_kernel_configuration_and_debugging_guide.pdf
第一步：首先建立一个MFC工程，成功后会跳出一个对话框，直接在对话框上点击右键-》点击插入ACTIVAE控件-》选择MicrosoftCommunications Control, version 6.0
之前通过 STC 单片机和 DS18B20 实现了环境温度采集并串口显示，后面进一步想要实现温度的实时监测和数据记录保存，因此编写了 LabVIEW 程序，修改了部分单片机程序代码。经过实验验证，该项目可以实现 LabVIEW 上位机对 MCU 发送指令，MCU 通过 DS18B20 温度传感器获取环境温度，并通过串口将数据反馈给上位机，上位机实时记录数据，并将日期和各个时刻的温度数据保存至文件。
这个一个基于51单片机做的一个语音识别分类智能垃圾桶，我这里用的是STC89C52 通过我们说话来对垃圾词语进行分类。比如：垃圾桶（一级指令）易拉罐（垃圾词语），我们通过说话 说出关键字 让语音模块 接收到 —— 语音模块通过串口发指令给51单片机，针对指令 51单片机发指令和语音合成模块，让喇叭说话、 并且控制指令对应的舵机从而实现对垃圾桶开盖。实现起来其实不难。
我一直在学习Linux 系统，但是最近还要学习51单片机，所以在Linux下给51单片机烧录程序那是非常必要的。
使用回调的方法可用于轻松创建灵活且可扩展的中断服务程序。开发人员可以使用多种方法以这种方式使用回调。 可以是以动态的形式分配回调，也可以以静态的形式分配回调，静态分配的回调的好处是不能在运行时进行更改，但动态分配对于在执行期间可能需要更改中断行为的应用程序非常有用。
a. 编译: arm-linux-gcc -o serial_test serail_test.c -static b. 在开发板上运行: ./serial_test </dev/XXX> // /dev/XXX为串口的设备节点
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统，跟Windows、安卓、IOS类似。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统，跟Windows、安卓、IOS类似。 常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比，这不对：
本文通过对Linux下串口驱动的分析。由最上层的C库，到操作系统系统调用层的封装，再到tty子系统的核心，再到一系列线路规程，再到最底层的硬件操作。
先前分析了 Linux 入口地址和 Linux 系统启动流程，本文详细分析一下 Linux 启动流程中的 console_init 终端初始化函数。
九齐单片机 MCU芯片 NY8A051G SOP8 九齐芯片 内置晶振 一、九齐单片机MCU芯片概述 九齐单片机MCU芯片是一款适用于多种应用领域的芯片，其型号为NY8A051G SOP8，内置晶振，具有高效、高速、低功耗等特点。该芯片采用先进的CMOS技术，具有高可靠性和稳定性，适用于各种环境条件。此外，九齐单片机MCU芯片还具有可编程特性，用户可以通过编程来实现所需的功能，极大地提高了芯片的灵活性和可扩展性。 二、九齐单片机MCU芯片特点 1.高效性：九齐单片机MCU芯片采用CMOS技术，具有低功耗的优点，适用于各种应用场景。 2.高速性：该芯片具有高速处理能力，可以满足各种复杂控制算法的需求。 3.可编程性：用户可以通过编程来实现所需的功能，提高了芯片的灵活性和可扩展性。 4.内置晶振：九齐单片机MCU芯片内置晶振，减少了外部元件的数量和复杂性。 5.低成本：该芯片具有较低的价格，可以降低整个产品的成本。 三、九齐单片机MCU芯片应用领域 1.智能家居：九齐单片机MCU芯片可以用于智能家居控制系统中，实现家居电器的智能化控制和管理。 2.工业控制：该芯片可用于工业控制系统中，实现各种复杂的控制算法和数据采集。 3.智能仪表：九齐单片机MCU芯片可用于智能仪表中，实现仪表的数字化和智能化。 4.汽车电子：该芯片具有高可靠性和稳定性，适用于汽车电子控制系统中。 四、九齐单片机MCU芯片引脚功能说明 1.GPIO口：九齐单片机MCU芯片具有多个GPIO口，可以实现数字信号的输入、输出和中断等功能。 2.时钟晶振：该芯片内置时钟晶振，为系统提供稳定的时钟信号。 3.ADC口：九齐单片机MCU芯片具有多个ADC口，可以实现模拟信号的采集和转换。 4.串口通信：该芯片支持多种串口通信协议，如UART、SPI、I2C等，方便用户进行数据传输和控制。 五、九齐单片机MCU芯片使用注意事项 1.在使用九齐单片机MCU芯片时，需要按照芯片手册提供的引脚配置和程序代码来进行开发和调试。 2.由于该芯片具有可编程特性，因此用户需要注意程序代码的正确性和稳定性，避免出现程序跑飞或死循环等问题。 3.在使用时钟晶振时，需要注意时钟信号的稳定性和精度，以保证整个系统的稳定性和精度。 4.在使用ADC口进行模拟信号采集时，需要注意信号的稳定性和精度，以及采样频率和量化位数等问题。 5.在使用串口通信时，需要注意通信协议的选择和配置，以及通信速度和数据位等问题。
本文链接 想象一个世界，你可以在那写javascript来控制搅拌机，灯，安全系统或者甚至是机器人。是的，我说的是机器人。那个世界就是这儿，现在使用node serialport。它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee . 在这个物理世界，你可以随心所欲（The physical world is your oyster with this goodie.）。想完全了解为什么我们做这个，请阅读NodeBots - The Rise of JS Robotics.
前提：本篇文章重在分享自己的心得与感悟，我们把最重要的部分，摄像头循迹，摄像头数字识别问题都解决了，有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹，即融合代码。另一种是使用openmv4进行数字识别（使用的是模板匹配），然后利用灰度传感器进行寻迹。因为当时python用得不算很熟，最终我们选择了第二种方案使open MV4实现数字识别，灰度传感器寻迹，在控制智能车运动调试的过程中更加简单。当然赛后我们也尝试了使用open ARTmini的方案，同样操作容易。其次我们下来也做了方案三K210数字识别，数字识别率可达97.8%，使用openmv寻迹。
所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。
前一阵子在公司移植Linux2.6到一块ARM11的开发板上，下面粗略讲讲移植Linux的一般过程。
起始位： 一个逻辑0 结束位：0.5个，1个，1.5个，2个逻辑1 有效数据：5～8位长度 校验位（可选）：奇校验even，偶校验odd
【CSDN 编者按】自去年苹果自研 M1 芯片发布之后，激发了无数用户的体验热情，与此同时，也吸引大批开发者在 M1 上开启探索模式。其中，国外一位资深操作系统移植专家 Hector Martin 发起了一项名为「Asahi Linux」项目，通过众筹的方式为苹果 M1 系列新机移植 Linux 系统。
用数学表达式就这样：w = (w+1) % len，即w = (6+1) %7 = 0
因为考虑需要在户外使用这套物联网门控设备，所以利用树莓派完成这个设备有两个问题需要解决， 第一是需要解决树莓派和相关模块的供电问题。 第二就是需要户外没有宽带网络情况下的信号传输问题。 只要解决这两个问题那么剩下来的问题就是编程方面的了，针对以上两个问题，这里我们采用比较大众化的方式解决，设备的供电问题我们使用太阳能配合蓄电池进行实现7X24小时供电，信号的传输问题我们使用一块叫做SIM868的通讯模块来实现。下面来介绍一下设备制作的材料准备、制作过程以及程序的编写和调试。
从买第一个Arduino套装开始，我接触机器人有好几年了，但直到最近才开始做完整的课题。期间有两项技能为我打开了新世界的大门：Python和Linux。他们背后，是强大的开源社区。掌握了这两样工具的工具（元工具），你感觉网上遍地是趁手的兵器。 上周在公司内部编程培训时，有一句话深得我心：我们是软件工程师，不是程序员。我们的工作不是写程序，而是合理使用工具解决问题。在Google，如果你觉得自己不得不从零开始写某项功能，只是你还没有找到相应的工具罢了。在开源社区更是如此。 这是一个遥控小车，通过红外遥控或
随着ARM处理器性能不断增强，当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是，在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求，单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景，创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板，提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法，使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性，从而满足复杂的工业应用场景。
题目：8位FLASH单片机HR7P169BFGNF 正文： 8位FLASH单片机HR7P169BFGNF是一款高性能、低成本的嵌入式系统芯片，采用CMOS工艺，具有丰富的外设和存储器资源，适用于多种应用场景。下面将从以下几个方面介绍该芯片的特点和优势。 一、高性能 HR7P169BFGNF采用8位并行指令集，指令执行速度快，具有较高的指令吞吐量和运算速度。其内部包含一个单周期8051微处理器，可以实现高效的算法和数据处理。此外，HR7P169BFGNF还支持多任务操作，可以通过软件进行任务调度和管理，实现复杂的功能和算法。 二、丰富的外设资源 HR7P169BFGNF具有丰富的外设资源，包括多个定时器、串口、I2C接口、ADC/DAC等。这些外设可以满足各种应用需求，如实时控制、数据传输、音频处理等。此外，HR7P169BFGNF还支持多种通信协议，可以实现与不同设备之间的无缝连接和数据交换。 三、大容量存储器 HR7P169BFGNF内置大容量存储器，包括64KB的FLASH存储器和8KB的SRAM存储器。FLASH存储器可以用于存储程序代码和数据，SRAM存储器可以用于存储临时数据和变量。大容量存储器可以满足各种应用场景的需求，同时也可以支持复杂算法和大数据处理。 四、低成本 HR7P169BFGNF采用CMOS工艺，功耗低、成本低。相比于传统的分立元件方案，使用HR7P169BFGNF可以大大降低系统的成本和功耗。此外，HR7P169BFGNF还支持串行下载程序代码的功能，可以通过串口进行程序升级和维护，进一步降低了系统的成本和维护难度。 五、易于开发和调试 HR7P169BFGNF支持多种开发工具和调试方式，包括Keil、IAR等集成开发环境和在线调试工具。这些工具可以方便地进行程序编写、调试和下载，同时也可以进行硬件仿真和验证。此外，HR7P169BFGNF还提供完善的文档和开发指南，方便开发者快速上手和开发出高质量的程序。 六、高可靠性和稳定性 HR7P169BFGNF具有高可靠性和稳定性，可以在恶劣环境下稳定工作。其内部包含多个保护电路和冗余机制，可以保证系统的稳定性和安全性。此外，HR7P169BFGNF还支持多种加密算法和安全机制，可以保护系统的知识产权和数据安全。 综上所述，8位FLASH单片机HR7P169BFGNF具有高性能、丰富的外设资源、大容量存储器、低成本、易于开发和调试以及高可靠性和稳定性等优点。这些特点使得HR7P169BFGNF成为一款极具竞争力的嵌入式系统芯片，广泛应用于各种领域中。
说明： 0. NAND Flash这块经常有人咨询，这里发布一个完整的解决方案，支持擦写均衡，坏块管理，ECC和掉电保护。 早期的时候我们是用的自己做的NAND算法，支持滑块管理，擦写均衡，实际测试效果不够好，容易出问题，所以放弃了。 1. 此例子仅支持MDK4.74版本，因为RTX，RL-FlashFS，RL-USB都是来自MDK4.74的安装目录，使用MDK4.74才是最佳组合。 2. RL-FlashFS本身支持擦写均衡，坏块管理，ECC和掉电保护。其中使用掉电保护的话，请开启配置文件中的FAT Journal。 3. 在前几年的时候，有客户反应使用RL-FlashFS写入文件多后会写入越来越慢，原因是没有正确配置，加大文件名缓冲个数即可。 4. 当前使用的短文件名的库，使用长文件名的话请更换为长文件名的库，也在MDK的安装目录里面。 5. RL-FlashFS是FAT兼容的文件系统，也就是说可以在window系统上面模拟U盘，提供的程序代码已经做了支持。 6. RL-FlashFS的文件名仅支持ASCII，不支持中文，这点要特别注意。 7. 首次格式化后使用，读速度2.3MB/S左右，写速度3.2MB/S左右，配置不同的文件系统缓冲大小，速度有区别。 8. RL-FlashFS的函数是标准的C库函数，跟电脑端的文件系统使用方法一样。 9. RL-FlashFS与FatFS的区别，FatFS仅是一个FAT类的文件件系统，擦写均衡，坏块管理，ECC和掉电保护都不支持。 这些都需要用户自己去实现。 10. UFFS，YAFFS这两款文件系统是不兼容FAT的，也就是无法在Windows端模拟U盘。 当前NAND的配置如下：
一路摸爬滚打，时至今日，与心爱的TQ2440相伴已有一年，从当初的一无所知到今天的得心应手，其间经历的种种，实在难以言表。想起第一次在串口打出一个字符的时候，那种心情，简直激动得快要爆了，这里先将我学习ARM中的整个过程简单总结一下，以后再详细的针对每个知识点写写东西。希望对刚接触的朋友有个提示作用，也希望高手不吝赐教，给些学习建议，欢迎拍砖^_^。需要说明的是，这仅仅说是ARM，其间涉及到别的知识也是需要很多时间去学习的，这里我就不列举了。
项目简介：可视化分布式流程控制系统，数据流和业务流控制系统。使用golang开发，调度端采用了lua虚拟机，在web端可以创建串行流程，并且在每个流程中写lua脚本，发送到制定或者自动选择对远端机器进行任务执行。是之前项目openflow的升级版本。
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口，比如我们在Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信，比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结，希望对大家有所帮助。
51单片机开发板，功能模块独立性高，能够实现各种各样的功能。本文中，主要使用热敏电阻和数码管完成了对环境实时温度的显示。
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拿到一块YC2440（s3c2440）的开发板，经过几天的学习，我对arm-linux系统开发步骤有了一些认识。就以开发这个开发板为例，arm-linux开发工作大概分4个部分
一些嵌入式设备，一般都会留有调试串口，经由RS232/485标准与PC的COM口相连，将打印输出在PC上显示，并可以接收PC端的输入，如下图所示：
Windows 开发环境： Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit
CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一，常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域，因此本文就基于嵌入式Linux演示使用CAN总线进行通讯测试。
在多数情况下，测量温度的同时需要测量湿度，本篇博文将介绍使用DHT11温湿度传感器、Arduino Uno和LabVIEW组成温湿度测量系统，可用于粮仓等场合的温湿度监控。
ADC电压转换和温度转换（通过开发板上有输入电压调节 电位器进行电压转换，通过核心芯片进行温度转换）
第二次写这类博客，之前还是求职期间写的面试之类的经历。下面是做高通安卓驱动的感言。 同一时候献给择职想做驱动的參考。
记录一下这两天用正点原子开发板学petalinux的过程，众所周知，ZYNQ可以跑逻辑的FPGA，也可以跑裸机的SDK代码，还能跑个linux系统。在SDK开发中，只是在搭好的FPGA上跑一些简单的c代码，还没有安装上一个系统。
在windows下，各种外设都被看成文件，这个跟Linux下看成设备节点类似，所以串口当然是被看成是一个文件。既然被看成文件，所以打开和读写都跟文件类似。 打开串口跟打开文件一样，Win32下就是C
Linux下的所有资源都被抽象为文件，所以对所有资源的访问都是以设备文件的形式访问，设备文件的操作主要包括：打开、关闭、读、写、控制、修改属性等。下面的示例代码主要是对文本文件的拷贝。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动：
哥们儿本来时写单片机来着，后来又看见我的板子了，搜索了一下以前爷没有写过，就扔下单片机的文章写这个了。
###一、Bootloader的安装（在windows下进行） 1、什么是Bootloader: 要想弄明白什么是Bootloader，我们先从PC上的bootloader说起。PC上的BIOS和硬盘上的引导记录有着和嵌入式开发板中的bootloader类似的作用。PC的Bootloader由BIOS和MBR组成，BIOS固化在主板的一个芯片上，MBR则是硬盘的主引导扇区的缩写。PC启动后，首先执行BIOS的启动程序，根据用户的COMS设置，BOIS加载硬盘MBR的启动数据，并把系统的控制权交给保存在MBR
A. 在WinCC图形编辑器中选择“对象选项板”的“控件”选项卡，选择“添加/删除”，在“选择OCX控件”对话框中选择“Microsoft Communications Control”进行注册。然后在WinCC画面中添加MSComm 控件；
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