工作中，一直使用ZCU106，Linux都启动正常。今天同事拆开DDR保护金属外壳，看了DIMM条。
MMC：MMC就是MultiMediaCard的缩写，即多媒体卡。它是一种非易失性存储器件，体积小巧(24mm*32mm*1.4mm)，容量大,耗电量低,传输速度快，广泛应用于消费类电子产品中。
进入 uboot 的命令行模式以后输入“help”或者“？”，然后按下回车即可查看当前 uboot 所支持的命令，如下图所示：
Linux里的信号量是一种睡眠锁，调用者试图获得一个已被占用的信号量时，信号量会将其推入一个等待队列，让其睡眠。当该信号量被释放后，等待队列中的任务会被唤醒，获得该信号量。
介绍 Linux 内核中 SD/MMC 子系统的接口及使用方法，为 SD/MMC 设备驱动的开发提供参考。
硬件设备及镜像 主板为：Yuzuki Lizard V851S开发板 宿主机环境：ubuntu 22.04 SDK版本：Yuzukilizard的github上的Docker镜像 img为：github上Yuzukilizard释放的镜像：[01]v851s_linux_lizard_uart0_2022_12_29.img v851s_linux_lizard_uart0_2022_12_29.img
默认情况下，mmc_test.c是独立的文件，并没有编译到内核中，需要我们到menuconfig中手动打开。
SDIO接口的WIFI： 1、WIFI是一个sdio卡设备 2、具备wifi功能 SDIO接口的WIFI驱动就是在WIFI外面套上一个SDIO驱动的外壳
关键词：eMMC boot、PARTITION_CONFIG、force_ro等。
U-Boot 是一个主要用于嵌入式系统的引导加载程序，可以支持多种不同的计算机系统结构。
SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合WiFi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快，兼容SD、MMC接口等特点。
最近遇到客户提的一个问题，大概意思是他们的SDIO Wi-Fi在卸载Wi-Fi驱动后再加载就检测不到Wi-Fi设备了。从他的问题看大概是热插拔有问题。
随着sd卡的流行，sd卡在嵌入式设备上使用的场景也越来越多。那下面我们可以看一下，linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的？
/arch/arm64/boot/dts/allwinner/sun50i-h616-orangepi-zero2.dts
本篇文章主要讲解嵌入式板卡中Linux系统是如何正确测试、使用的，其中内容包含有U-Boot编译、U-Boot命令和环境变量说明、Linux内核编译、xtra驱动编译、系统信息查询、程序开机自启动说明、NFS使用说明、TFTP使用说明、TFTP + NFS的系统启动测试说明、inux设备驱动说明等，其中案例源码部分公开。
SDIO-WiFi即基于SDIO接口符合WiFi标准的嵌入式模块,内置802.11协议栈以及TCP/IP协议栈,可实现主平台铜鼓SDIO到无线网络之间转换 SDIO:传输数据块,兼容SD,MMC接口等 先以SDIO设备注册,然后检测到再注册WiFi功能,即用SDIO协议发送命令和数据
编译系统源码后，打包后生成的系统文件称之为固件。固件一般为.img格式。把固件下载到开发板或者产品上的过程称之为烧写固件。
最近有客户反馈，U-Boot 2020.2 启动有问题。 SD卡里有BOOT.BIN, image.ub等文件，也不能正常启动。
经过若干天的反复测试，搜索。终于成功利用 Qemu 在 u-boot 下引导 ARM Linux 4.7.3 内核。如下详细解释整个构建过程。
参考：《Hi3516CV500╱Hi3516DV300 SDK 安装及升级使用说明》 海思HI3516DV300 自学记录【1】：linux服务器SDK安装、nfs挂载
主要是涉及的命令是：磁盘分区、磁盘文件加载、内核引导、二进制文件加载、跳转命令、磁盘文件系统格式等等。
eMMC (Embedded Multi Media Card) 为MMC协会所订立的，eMMC 相当于 NandFlash+主控IC ，对外的接口协议与SD、TF卡一样，主要是针对手机或平板电脑等产品的内嵌式存储器标准规格。eMMC的一个明显优势是在封装中集成了一个控制器，它提供标准接口并管理闪存，使得手机厂商就能专注于产品开发的其它部分，并缩短向市场推出产品的时间。这些特点对于希望通过缩小光刻尺寸和降低成本的NAND供应商来说，同样的重要。1
想必RT-Thread系统大家不陌生了，RT-Thread Smart（简称 rt-smart）是基于 RT-Thread 操作系统衍生的新分支，面向带 MMU，中高端应用的芯片，例如 ARM Cortex-A 系列芯片，MIPS 芯片，带 MMU 的 RISC-V 芯片等。rt-smart 在 RT-Thread 操作系统的基础上启用独立、完整的进程方式，同时以混合微内核模式执行。
本文讲述了如何编译uboot并进行配置，对编译过程中遇到的问题进行解决，此外还对uboot的结构进行了简介
SD：Security Digital Memory Card，新一代多媒体储存卡，高速，安全（但安全机制貌似很少用到） MMC：Multimedia Card，SD卡的上一代多媒体储存卡，已基本被SD卡代替 eMMC：Embedded Multimedia Card，内嵌式存储器，一般焊在PCB上。内置主控制器，以实现统一MMC接口（在传统MMC接口上拓展，集成了整套理论），Nand Flash就是eMMC SDIO：Secure Digital Input and Output Card，SD标准上定义了一种外设接口，有很多设备模块采用。如Wifi，GPS，Bluetooth
设备树修改参考了https://github.com/Tina-Linux/tina-d1x-lichee-rv和sipeed提供的licheerv_d1_compile。
本系列教程以「i.MX6ULL」处理器的ARM开发板为实验基础，学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验，主要内容包括嵌入式Linux移植，嵌入式Linux驱动开发，嵌入式Linux应用开发等。
1） 提供友好的用户接口，用户可以在sys/bus/platform/下找到相应的驱动和设备。
SDIO总线和USB总线类似，SDIO也有两端，其中一端是HOST端，另一端是device端。所有的通信都是由HOST端发送命令开始的，Device端只要能解析命令，就可以相互通信。
NanoPi-NEO（http://www.friendlyelec.com.cn/nanopi-neo.asp）是一款基于全志H3的小体积核心板，我手里使用的是v1.4版本，如下。
AMD Xilinx K26支持Ubuntu。从ubuntu amd-xilinx下载映像后，把image烧入到TF卡，可以正常启动Ubuntu。
sdhci-msm是指高通的mmc host，其使用了标准SDHC标准。故可以使用前面说的《host（第二章）——sdhci》和《host（第三章）——sdhci-pltfm说明》的接口。
U-boot是一种开源bootloader, 作用是用来引导操作，以及给开发人员提供测试调试工具。本身算是个精简的Linux系统，主要是负责硬件的初始化和引导，本身带有一些工具，作为引导程序，常作为嵌入式设备的引导。当真正的系统开始运行的时候U-boot就把管理权限交了出去。
uboot在初始化完成后会为用户提供一个命令行交互接口，用户可通过该接口执行uboot定义的命令，以用于查看系统状态，设置环境变量和系统参数等。为了方便对硬件和驱动的管理，uboot还引入了类似linux内核的设备树和驱动模型特性。当然，为了增加系统的可配置性、可调试性以及可跟踪性等，它还支持环境变量、log管理、bootstage统计以及简单的ftrace等功能。下面将对这些特性做一简单的介绍。
本文征得作者同意转载，大家也可以在知乎上关注作者本人： 在NVIDIA Jetson AGX Orin填坑初体验 中，我晒过这张Orin的底部照片： 有个M2的硬盘接口，这可让张小白开心坏了。从此之外，不再受Orin内部64G MMC存储的限制了，咱们要奔向1T、甚至是2T的存储了。 众所周知，硬盘分机械硬盘和固态硬盘。硬盘以前还有IDE口，后来有SATA口，又有M2接口。好像还有叫做MSATA口的（有些笔记本上好像有这种接口）。机械硬盘的速度大概在100M以内，现在张小白买了个TF卡的速度都比这个快：
SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合wifi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快，兼容SD、MMC接口等特点。
本次测试板卡是创龙科技旗下，一款基于全志科技A40i开发板，其接口资源丰富，可引出双路网口、双路CAN、双路USB、双路RS485等通信接口，板载Bluetooth、WIFI、4G（选配）模块，同时引出MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI OUT、CVBS OUT、CAMERA、LINE IN、H/P OUT等音视频多媒体接口，支持双屏异显、1080P@45fps H.264视频硬件编码、1080P@60fps H.264视频硬件解码，并支持SATA大容量存储接口。
使用eMMC启动时，可以参考Xilinx的AR 67157烧写，也可以直接使用Vitis烧写。Vitis 2020.2 可以直接烧写eMMC设备。 烧写完成后，最好通过JTAG启动到U-Boot，在U-Boot里验证SD/eMMC的分区表、文件系统、启动文件正常。
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U-Boot 的全称是 Universal Boot Loader，其作用就是引导系统。对于我们熟悉的 PC，上电后，通过 BIOS 引导操作系统 （Windows、Linux等）。对于嵌入式系统一般将这个引导程序称作 BootLoader，U-Boot 就是目前使用得最广泛的 BootLoader。
Flash 性能与实际使用物料有关，受不同存储介质、不同厂家、不同型号甚至不同老化程度的影响，所以经验值仅供参考。
答：Length of file is too big : 88564608 > 66183036
想用D1开发板设计一个小电脑，搭配蓝牙鼠标键盘远程控制其他设备。因此需要用到XR829的蓝牙部分，现在的问题是：
本文最始出自http://www.360doc.com/content/12/0318/16/532901_195392228.shtml
DM 是 U-Boot 中的驱动框架，全称 Driver Mode。像 Linux Kernel 中的驱动三要素 device 、bus 、driver 一样，DM 也有自己的三要素：udevice、uclass、driver。
传输文件每次都插拔 SD 卡太麻烦了，还是使用网线传输文件比较快，借此机会讲述一下 通过 tftp下载 kernel 和 nfs 挂载文件系统
编译器下载地址：Downloads | GNU-A Downloads – Arm Developer[1]
我属于提前批拿到哪吒开发板的,兴奋之余开始研究如何去运行自己的裸机程序,美其名曰:操作系统.
NXP i.MX8M Mini烧录固件的方式主要通过uuu工具进行烧录, 这个工具本身开源，但是提供给开发者烧录的方式及其不友好, 不得不吐槽。
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