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第二章:图形绘制TextureSpriteBatch 类(相当于画笔)为什么要2的N次方?TextureRegion 可用于图片截取。Sprite类清屏

Texture 1.纹理(Texture):图片从原始格式,解码并上传到GPU的过程,被称之为纹理。...*文件模块主要有以下功能 1.Gdx.files.classpath("") 路径相对于classpath,文件通常只读 2.Gdx.files.internal("") 内部文件路径,JAVA...libGDX使用OpenGL ES ,分为两个版本 OpenGL ES 1.x 和 OpenGL ES 2.0,1.x 的图片大小必须是2的整次数幂,而 2.0 无此要求。...libgdx 早期使用OpenGL ES 1.x , 用高版本libgdx就不用管图片分辨率问题了。...截取512*512 ---- Sprite类 1.定义:持有几何形状,颜色,和纹理信息使用加载绘制2D精灵 2.用途:TextureRegion的加强版,SpriteBatch的加强版,比TextureRegion

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libgdx 图形绘制

纹理(texture) 一个图片从原始格式解码并上传到GPU就被称为纹理。OpenGL要求纹理的高度和宽度都必须是2的n次方大小,只有满足这个条件纹理图片才是有效的。...而绘图的大小和位置由几何描述和OpenGL的viewport的设置共同决定。当然大部分的游戏都会让viewport的大小和屏幕一致,这就意味使用像素更容易让纹理绘制在合适的大小和位置。...绘制一个矩形的几何图形是非常常见的,同样让同一个纹理在不同位置以不同大小位置也是非常常见的,比如漫天的弹幕。但是每次都传递每个形状到GPU进行绘制的效率是较低的。...所以许多相同纹理可以一起描述并一起送入GPU,这就是libgdx SpriteBatch类所要做的。...文件模块设计决定的 Gdx.files是libgdx的文件模块,主要提供以下5大功能: 读取文件 写文件 复制文件 移动文件 而获取操作文件的FileHandle有5种方法: 1) Classpath

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    Android Ndk and Opencv Development 4

    如果想要自己搭建开发环境,请从第一部分开始做起。...④按如下步骤配置万能的javah工具的方法(这里javah工具的用途是根据Java类生成C++头文件) (1)在菜单Run->External Tools->External Tools Configurations...中新建Program,命名为javah (2)Location设置为/usr/bin/javah 如果javah命令不是在这个位置,可以试试${system_path:javah}Working Directory...2.关键部分介绍 (1)jni下的edu_thu_xface_libs_XFaceLibrary.h文件是由Java类XFaceLibrary.java通过javah工具生成的(现在要想重新生成需要将非...native方法注释起来),Java类只是定义了三个重要的native方法,实际调用的是实现了头文件edu_thu_xface_libs_XFaceLibrary.h的另一个C++文件xface.cpp

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    android代码混淆

    为了防止重要code 被泄露,我们往往需要混淆(Obfuscation code , 也就是把方法,字段,包和类这些java 元素的名称改成无意义的名称,这样代码结构没有变化,还可以运行,但是想弄懂代码的架构却很难...本地方法,不能修改本地方法名 annotations 注释 数据库驱动 有些resource 文件 用到反射的地方 如何实施 现在的系统已经配置为混淆时候会保留 Android系统组件...-renamesourcefileattribute {string}    设置源文件中给定的字符串常量 解决export打包的报错 这个时候export提示“conversion to Dalvik...打包出来的程序如何调试 一旦打包出来,就不能用eclipse的logcat去看了,这里可以用android sdk中ddms.bat的tool来看,一用就发现和logcat其实还是一个东西,就是多了个设备的选择...需要的配置 参考http://code.google.com/p/libgdx-users/wiki/Ant 验证打包效果 利用了apktool的反编译工具,把打包文件又解压了看了一下,如果包路径

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    Unity Hololens2开发|(十一)MRTK3 Solver(求解器)

    SolverHandler:设置跟踪的参照对象(例如:主摄像头转换、手部射线等),处理求解器组件收集以及按正确顺序执行更新。 第三个类别是求解器本身。...TrackedTargetType 属性的可能值包括: Head:参照点是主摄像头的转换 ControllerRay:参考点是控制器上指向射线方向的 LinePointer 转换(即运动控制器或手操控制器上的指针原点...“Orientation Type(方向类型)”属性确定应用于对象的旋转,例如,对象应始终保持原始旋转,或者总是面向摄像头,或者面向驱动其位置的转换。...因此,如果光线投射是用户凝视的方向,则 GameObject 将沿直线从表面上的击中点向摄像头靠近。 “Oriention Mode(方向模式)”确定相对于表面上的法线应用的旋转类型。...这种异常行为是可以避免的,方法是将主 GameObject 和所有子代设置为“忽略光线投射”层或相应地修改 MagneticSurfaces LayerMask 数组。

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    Android Ndk and Opencv Development 3

    文件,在其中添加一个静态初始化块代码,它是用来加载OpenCV_java库的,由于FaceDetection中还用了另一个库detection_based_tracker(用于人脸跟踪),所以要在else...具体总结如下: _利用OpenCV实现在Android系统下的人脸检测 本文主要介绍了如何在底层通过OpenCV来对人脸部分进行检测,得到的人脸位置数据通过JNI传递给Java层,详细介绍了其中的JNI...Android设备,即使修改CameraParameters的设置也还是不行),所以在获得bitmap时,需要进行转换,通过YuvImage类来转换成JPEG格式,然后再保存到文件中。...Java调用摄像头还是Native调用摄像头; 最后,图片如何进行传递,如果是单张静态图片进行处理的话,只需要路径就行了,但是如果是在视频状态下对图片进行处理的话,那么就只能传递图像数据了,这里涉及到了...Android中如何获取预览的图像数据以及如何将其传递到底层,又如何进行转换(一般是YUV转成RGB)使得OpenCV可以进行处理,处理完了之后,又如何将处理得到的图片传递给Java层。

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    固态激光雷达和相机系统的自动标定

    未经博主同意请勿擅自转载。 摘要 近年来,固态激光雷达(SSL)的快速发展使得从环境中低成本、高效地获取三维点云成为可能,这激发了大量的研究和应用。...图1:(a)顶部:使用ACSC解决的外参将积分点云重新投影到图像;(b) 底部:使用的标定板是打印的棋盘;位置如左图所示;传感器设置及其坐标系如右图所示 主要贡献 本文提出了一种用于SSL和相机系统的外参标定方法...本文的主要贡献总结如下: 提出了一种用于SSL和摄像头系统的基于目标的自动标定方法。 提出了一种基于时空几何特征提取和反射强度分布的非重复扫描点云数据的三维角点估计方法。...然后,我们通过标准目标相似性度量L对聚类进行排序,以测量聚类与校准目标之间的差异,并且仅保留差异最小的聚类,作为定位棋盘测量(标记为Pc)。...实验 A.标定设置 在实际标定过程中,SSL和相机需要处于固定的相对位置,并且假设摄像头内参是已知的,通过对传感器视场内不同位置和方向的棋盘进行多次采样,采集相应的图像和多帧点云,然后计算外参,我们在多个有代表性的

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    ios摄像头推流(1)

    不绑定腾讯云 SDK 不绑定腾讯云,如果要推流到非腾讯云地址,请在推流前设置 TXLivePushConfig 中的enableNearestIP为 false。...但当您要推流的地址为腾讯云地址时,请务必在推流前将其设置为 YES,否则 SDK 针对腾讯云的协议优化将不能发挥作用。...示例代码 所属平台 GitHub 地址 关键类 iOS Github CameraPushViewController.m Android Github CameraPushImpl.java 功能对接...给 SDK 配置 License 授权 单击 License 申请 获取测试用的 License,您会获得两个字符串:一个字符串是 licenseURL,另一个字符串是解密 key。...//结束推流 [_pusher stopPreview]; //如果已经启动了摄像头预览,请在结束推流时将其关闭。 [_pusher stopPush]; 复制代码 如何获取可用的推流 URL?

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    Java版人脸跟踪三部曲之二:开发设计

    1 Imgproc.cvtColor 从摄像头拿到的帧,其颜色空间是RGB格式的,需要转为HSV格式 2 Core.mixChannels 将HSV图片的Hue分量提取到另一个Mat中 3 Imgproc.calcHists...换句话说:从哪里拿到人脸,用于生成直方图,并找好位置作为下一帧做CamShift计算的起始位置 如果您之前在网上搜索过CamShift的文章,会发现大多都是用户用鼠标在预览窗口选定一个区域,然后程序取这个区域作为跟踪对象...,如果摄像头中出现了人脸,那么该人脸就被自动作为跟踪对象,会被计算Hue直方图,并且人脸位置也是下一帧做CamShift计算的起始位置 为了简单起见,假设摄像头中只会出现一个人脸,代码处理也只针对一个人脸的场景...如果您想了解人脸检测的更多细节,请参考《JavaCV的摄像头实战之八:人脸检测》 前文的完整功能分析(重要) 咱们在前文体验的是一个功能完整的java应用,为了编码实现这个应用,自然是要先分析一下这个应用的主要流程...这个包,然而,在计算直方图、反向投影、CamShift的时候,大部分参数又来自org.opencv.core这个包,因此从摄像头取得的帧相关的数据对象,都要转换成另一个包下面的同名对象,才能顺利的执行人脸跟踪操作

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    Java多线程与并发-原理

    根据获取的锁的分类:获取对象锁和获取类锁 获取对象锁的两种用法 1.同步代码块(synchronized(this),synchronized(类实例对象)),锁是小括号( )中的实例对象 2.同步非静态方法...类型指针指向对象的类元数据,JVM通过这个指针确定该对象是哪个类的数据 Mark Word(非固定数据结构) Monitor:每个Java对象天生自带了一把看不见的锁。...锁的内存语义 当线程释放锁时,Java内存模型会把该线程对应的本地内存中的共享变量刷新到主内存中; 而当线程获取锁时,Java内存模型会把该线程对应的本地内存置为无效,从而使得被监视器保护的临界区代码必须从主内存中读取共享变量...Unsafe类的park( )方法位于unsafe类里,unsafe是一个类似于后门的工具,可以在任意内存位置处读写数据.另外unsafe还支持一些CAS的操作. 5、Java内存模型JMM Java内存模型...JMM中的主内存和工作内存。 JMM中的主内存: 存储Java实例对象。 包括成员变量、类信息、常量、静态变量等。 属于数据共亨的区域,多线程并发操作时会引发线程安全问题。

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    海康(hikvision)摄像头小型组网安装

    视频回放:NVR允许用户从存储的录像中选择和回放视频。用户可以按时间、日期或事件等条件进行搜索和检索。 远程访问:NVR支持远程访问,允许用户通过网络连接从远程位置查看和管理监控系统。...视频管理:NVR提供视频管理功能,包括添加、删除、配置和管理连接的网络摄像头。用户可以设置摄像头参数、布局和录制策略等。...摄像头的规划布局取决于具体的需求和场景。以下是一些常见的摄像头规划布局选项: 单一位置:在某个固定位置安装一个摄像头,用于监视该区域。...在以太网网络中,通常使用的网线包括Cat 5(五类)和Cat 7(七类)两种,摄像头 5类就可以了 Cat 5网线支持传输速率高达1000 Mbps(千兆位每秒),适用于大多数家庭和办公室网络需求。...激活完之后需要配置IP,配置同一个子网即可,具体要根据实际情况来,如何安装摄像头较多,需要考虑带宽问题 测试 海康提供了很多工具用于管理摄像头: 设备网络搜索:用于搜索和管理海康威视设备,但是只能识别同一网段的数据

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    Java版人脸跟踪三部曲之三:编码实战

    ,建议您简单回顾一下 接下来,自顶向下,先整体设计好主框架和关键类 程序主框架和关键类 听欣宸唠叨了两篇文章,终于要看具体代码了,整体上看,最关键的三个类如下图: 可见把功能、流程、知识点梳理清楚后...ObejctTracker类提供的,此类涉及知识点略多,在编写代码前,先做一下简单的设计 从功能看,ObejctTracker会对外提供如下两个方法: 方法名 作用 入参 返回 内部实现 createTrackedObject...objectTracking 开始跟踪后,主程序从摄像头取到的每一帧图片后,都会调用此方法,用于得到人脸在这一帧中的位置 mRgba:图片 人脸在输入图片中位置 用人脸hue直方图对输入图片进行计算,得到反向投影图...:从目标的0位置提取到目的地的0位置 MatOfInt from_to = new MatOfInt(0, 0); // 提取操作:将hsv第一个通道(也就是色调)的数复制到...无 无 加载人脸检测的模型 convert 每当主程序从摄像头拿到新的一帧后,都会调用此方法 frame:来自摄像头的最新一帧 被处理后的帧,会被主程序展现在预览窗口 convert方法内部实现了前面提到的两种状态和行为

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    Java并发面试题

    内存模型解决并发问题主要采用两种方式: 限制处理器优化 使用内存屏障 关于主内存与工作内存之间的具体交互协议,即一个变量如何从主内存拷贝到工作内存、如何从工作内存同步到主内存之间的实现细节。...read(读取):作用于主内存变量,把一个变量值从主内存传输到线程的工作内存中,以便随后的load动作使用 load(载入):作用于工作内存的变量,它把read操作从主内存中得到的变量值放入工作内存的变量副本中...write(写入):作用于主内存的变量,它把store操作从工作内存中一个变量的值传送到主内存的变量中。...Java中的锁 如何实现乐观锁(CAS)?如何避免ABA问题?...ABA问题: 比如说一个线程one从内存位置V中取出A,这时候另一个线程two也从内存中取出A,并且two进行了一些操作变成了B,然后two又将V位置的数据变成A,这时候线程one进行CAS操作发现内存中仍然是

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    Spring学习笔记 - IOC

    这句很好理解,举个例子: 有两个类分别为ZhangSan.java和LiSi.java,这两个类中存在同样的test方法,如下: public void test(){ System.out.println...("张三 - 测试员工"); } 存在另一个类,为JavaWork,有个doTest方法,该方法调用ZhangSan.java和LiSi.java的test方法,内容如下: public void...这个属性有两个值,第一个值表示需要使用的命名空间。第二个值表示供命名空间使用的XML schema的位置。...简单的说,依赖是一种关系,一个类依赖另一个类,也就是一个类中有另一个类的引用,class People中有class Dog的引用那就叫 People对Dog有一个依赖。...非静态 新建一个工厂类PeopleFactory.java,内容如下: public class PeopleFactory { public People createPeople(){

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    Java多线程与并发笔记

    根据获取的锁可以分为两类: 对象锁:获取对象锁有两种用法 同步代码块(synchronized(this),synchronized(类实例对象)),锁是小括号()中的实例对象 同步非静态方法(synchronized...;而当线程获取锁时,Java内存模型会把该线程对应的本地内存置为无效,从而使得被监视器保护的临界区代码必须从主内存中读取共享变量 ?...JMM中的主内存(即堆空间): 存储Java实例对象 包括成员变量、类信息、常量、静态变量等 属于数据共享的区域,多线程并发操作时会引发线程安全问题 JMM中的工作内存(即本地内存,或线程栈): 存储当前方法的所有本地变量信息...方法里的基本数据类型本地变量将直接存储在工作内存的栈帧结构中 引用类型的本地变量,则是其引用存储在工作内存中,而具体的实例存储在主内存中 对象的成员变量、static变量、类信息均会被存储在主内存中...主内存共享的方式是线程各拷贝一份数据到工作内存,操作完成后刷新回主内存 JMM如何解决可见性问题: ?

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    实时音视频(TRTC)常见问题

    实时音视频(TRTC)常见问题目录: 集成类 1.如何选择媒体音量和通话音量? 该场景适用于 iOS 、Android 平台。...2.如何判断打开摄像头成功? 该场景适用于 iOS/Mac、Android 、Windows 平台。...Android 平台 1.调用摄像头预览接口,第二参数设置为 null,表示不设置SDK的内部渲染控件 TXCloudVideoView mTRTCCloud.startLocalPreview(mMoreDialog.isCameraFront...3.打开摄像头失败 确认摄像头权限是否授予 如果设备是电视、盒子等,使用的摄像头是外接的。目前 TRTCSDK 是支持识别外接摄像头的。因此,需要确认摄像头接头和设备是否接触良好。...6.如何横屏推流 开发者可能用设备是电视或者因场景需要横屏推流,具体实现可以参考 Android TRTC 实现横屏视频通话 文档。 7.杀死进程,如何确认主播是否在直播中?

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