要打包的话，依然是maven，当然要跳过test，否则依然会报错java.awt.headlessException,
最近遇见一个麻烦，明明知道是java写的小软件，但是打包成了exe，木得办法，之前打包的都有缓存能在TEMP文件夹找到。这次可不一样了，特此记录一下。
作者 | Steve Hannah 译者 | Sambodhi 策划 | Tina 在 App Store 诞生之前，Java 桌面应用就是 OS X 上的一流公民，它毁掉了所有的乐趣。 在本文中，我将以简略的校记，记述常被公众遗忘的 Mac Java 开发的黄金时代，那是在千禧年的头十年，从 2001 年首次发行 OS X 到 2011 年的 Mac App Store 的推出。HTML5 的问世也许扰乱了 Java 的企业阵营，但是那些开发 Mac 桌面应用的 Java 开发人员却没有受到任何
没有，没有，还是没有 没有无符号的×××。 没有操作符重载。 没有对象属性。 没有代理 （尽管我听说 Java 8 中可能引入了代理或类似机制，但我还没细看）。 我同样痛恨很多 Java 库中引入模块的方式（比如根据名称加载模块）。相对而言，我更希望在编译时就能检查我需要的依赖库是否已经加载了。 找不到爱… 我恨 Java，就是单纯的恨。负责任地说，我从不使用 Java 写程序的最大因素就是因为我恨它。还有一点就是JRE糟糕的模块化。就算你用了一些加载工具比如Launch4j，你仍然需要让用户安装一个超过
在Java开发中，我们通常使用JAR文件来打包一些程序，以方便分发和运行。然而，对于Windows用户来说，使用JAR文件可能并不是最方便的方式。因为在Windows系统中，默认情况下不支持直接执行JAR文件。这时，我们可以将JAR文件打包成EXE文件，让Windows用户更加方便地使用我们的程序。本文将介绍如何将Java JAR文件打包成EXE应用程序。
Magician Robotarm ====== 本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境为 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 或 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic，其他环境下的运行情况没有测试过。
今天这篇是使用OpenCV实现特效显示的最后一篇，主要是看看中间扩张和栅格显示。文章的最后我会把这一系列的源码放到GithHub上。
也可以使用小鱼提供的开源一键安装工具。关注小鱼的公众号《鱼香ROS》获取更多信息。
性能优化是降本增效路上必不可少的手段之一，在合适的时机采用合理的手段进行性能优化，一方面可以实现系统性能提升的目标，另一方面也可以借机对腐化的代码进行清理。在程序员的面试环节中，性能优化的问题也几乎是必考题。
Helloworld 实验总是各种编程语言的开始第一课，这里我们将使用xilinx zynq-7000芯片ARM端完成串口打印”Helloworld”实验，旨在体验一下zynq-7000 的开发流程，为以后的zynq-7000的开发打下基础。
题目的来源是给定一张图片，查找所有临近的像素点，并求出最大像素值。经过抽象后是：两个矩阵，一个只是包含0 1,另一个是每个位置具体的像素值，可以通过查找第一个矩阵来确定连通域的点，根据第二个矩阵得出最大的值。
pyppeteer：puppeteer的非官方python库.支持python3.5|3.6|3.7
REFERENCES [1] H. Hamann, Swarm Robotics: A Formal Approach. Cham: Springer International Publishing, 2018. [2] I. A. D. Nesnas, R. Simmons, D. Gaines, C. Kunz, A. Diaz-Calderon, T. Estlin, R. Madison, J. Guineau, M. McHenry, I.-H. Shu, and D. Apfelbaum, “CLARAty: Challenges and steps toward reusable robotic software,” International Journal of Advanced Robotic Systems, vol. 3, no. 1, p. 5, 2006. [3] C. Pinciroli and G. Beltrame, “Buzz: a programming language for robot swarms,” IEEE Software, vol. 33, no. 4, pp. 97–100, 2016. [4] M. Quigley, J. Faust, T. Foote, and J. Leibs, “ROS: an open-source Robot Operating System,” in ICRA workshop on open source software, vol. 3, no. 3.2. Kobe, Japan, 2009, p. 5. [5] M. Dorigo, G. Theraulaz, and V. Trianni, “Swarm robotics: Past, present, and future [point of view],” Proceedings of the IEEE, vol. 109, no. 7, pp. 1152–1165, 2021. [6] Y. Maruyama, S. Kato, and T. Azumi, “Exploring the performance of ROS2,” in 2016 International Conference on Embedded Software (EMSOFT), 2016, pp. 1–10. [7] A. Barcis, M. Barci ´ s, and C. Bettstetter, “Robots that Sync and Swarm: ´ A proof of concept in ROS 2,” in 2019 International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS), 2019, pp. 98–104. [8] A. Barcis and C. Bettstetter, “Sandsbots: Robots that sync and swarm,” ´ IEEE Access, vol. 8, pp. 218 752–218 764, 2020. [9] A. Testa, A. Camisa, and G. Notarstefano, “ChoiRbot: A ROS 2 toolbox for cooperative robotics,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 2, pp. 2714–2720, 2021. [10] J. P. Queralta, Y. Xianjia, L. Qingqing, and T. Westerlund, “Towards large-scale scalable MAV swarms with ROS2 and UWB-based situated communication.” [11] T. De Wolf and T. Holvoet, “Design patterns for decentralised coordination in self-organising emergent systems,” in Proceedings of the 4th International Conference on Engineering Self-Organising Systems, ser. ESOA’06. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag, 2006, p. 28–49. [12] J. L. Fernandez-Marquez, G. Di Marzo Serugendo, S. Montagn
国外的攻城师，总结的有关Java的资料，各位美女，帅哥们，可以利用周末，慢慢的品味了。 构建 这里搜集了用来构建应用程序的工具。 Apache Maven：Maven使用声明进行构建并进行依赖管理，偏向于使用约定而不是配置进行构建。Maven优于Apache Ant。后者采用了一种过程化的方式进行配置，所以维护起来相当困难。 Gradle：Gradle采用增量构建。Gradle通过Groovy编程而不是传统的XML声明进行配置。Gradle可以很好地配合Maven进行依赖管理，并且把Ant脚本当作头等公民。
构建 这里搜集了用来构建应用程序的工具。 Apache Maven：Maven使用声明进行构建并进行依赖管理，偏向于使用约定而不是配置进行构建。Maven优于Apache Ant。后者采用了一种过程化的方式进行配置，所以维护起来相当困难。 Gradle：Gradle采用增量构建。Gradle通过Groovy编程而不是传统的XML声明进行配置。Gradle可以很好地配合Maven进行依赖管理，并且把Ant脚本当作头等公民。 字节码操作 编程操作Java字节码的函数库。 ASM：通用底层字节码操作及分析。 Ja
/opt/ros/kinetic/share/turtlebot_stdr/maps
在 协程中 , 定义在 kotlinx.coroutines 包下的 suspend 挂起函数 是可以取消的 ;
2022年圣诞节到来啦，很高兴这次我们又能一起度过~ CSDN诚邀各位技术er分享关于圣诞节的各种技术创意，展现你与众不同的精彩！参与本次投稿即可获得【话题达人】勋章+【圣诞快乐】定制勋章（1年1次，错过要等下一年喔）！ 你可以从以下几个方面着手（不强制），或者根据自己对话题主题的理解创作，参考如下：
结合ROS1云课-01-32讲全部内容，使用云实践或自己搭建平台完成如上实践，并记录过程和相关数据。
作为数据工程师，你可能会碰到过很多种启动PySpark的方法，可能搞不懂这些方法有什么共同点、有什么区别，不同的方法对程序开发、部署有什么影响，今天我们一起分析一下这些启动PySpark的方法。
如果大家觉得有用，就mark一下，赞一下，或评论一下，让更多的人知道。thanks.
【GaintPandaCV导读】本文主要分享了python语言的使用vscode在远程连接服务器的debug，可以通过launch.json来传入python脚本的参数，这样就能够在该情况下用vscode调试，操作跟vscode在本地调试一样
TurtleBot 是带有开源软件的低成本个人机器人套件。 TurtleBot 是 Melonee Wise 和 Tully Foote 于 2010 年 11 月在 Willow Garage 创建的。使用 TurtleBot，将能够构建一个可以在房子周围行驶、以 3D 形式查看的机器人，并拥有足够的马力来创建令人兴奋的应用程序。
GitHub地址是：https://miyakogi.github.io/pyppeteer
注意：以上命令非常重要，缺少依赖将导致软件包无法正常编译和运行。 在开始编译之前，需要确保Gazebo在7.0版本以上
In Selenium Webdriver, locators like XPath, CSS, etc. are used to identify and perform operations on a web page.
本文将演示如何使用Playwright爬取淘宝Python书籍的相关信息，包括书名、价格和销量等。我们将使用Playwright模拟登录和搜索，并提取所需信息。所有代码都使用JavaScript编写，并在Node.js环境中运行。
main ERROR Cannot access RandomAccessFile java.io.FileNotFoundException: xxx.log (Permission denied) java.io.FileNotFoundException:xxx.log (Permission denied) at java.io.RandomAccessFile.open0(Native Method) at java.io.RandomAccessFile.open(RandomAccessFile.java:316) at java.io.RandomAccessFile.(RandomAccessFile.java:243) at java.io.RandomAccessFile.(RandomAccessFile.java:124) at org.apache.logging.log4j.core.appender.rolling.RollingRandomAccessFileManager
日志门面（SLF4J）主要是为了给Java日志访问提供一套标准、规范的API框架，其主要意义在于提供接口，具体的实现可以交由其他日志框架来实现，例如log4j和logback等。 对于一般的Java项目而言，日志框架会选择slf4j-api作为门面，配上具体的实现框架（log4j、log4j2、logback等），中间使用桥接器完成桥接。
文件->首选项->设置->扩展->php->validate:executable path
图像分割就是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提出感兴趣目标的技术和过程。它是由图像处理到图像分析的关键步骤。现有的图像分割方法主要分以下几类：基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法以及基于特定理论的分割方法等。从数学角度来看，图像分割是将数字图像划分成互不相交的区域的过程。图像分割的过程也是一个标记过程，即把属于同一区域的像素赋予相同的编号。
本文介绍了数据仓库及其在技术社区中的应用，并重点讲解了数据仓库中的事实表和维度表的设计。在数据仓库中，通过将事实表与维度表关联，可以灵活地根据维度表中的属性进行查询。同时，通过在事实表和维度表之间建立关联，可以实现灵活的维度与度量之间的转换。最后，本文讲解了如何设计数据仓库以满足技术社区的需求，并提供了相应的示例。
SQL里面通常都会用Join来连接两个表，做复杂的关联查询。比如用户表和订单表，能通过join得到某个用户购买的产品；或者某个产品被购买的人群.... Hive也支持这样的操作，而且由于Hive底层运行在hadoop上，因此有很多地方可以进行优化。比如小表到大表的连接操作、小表进行缓存、大表进行避免缓存等等... 下面就来看看hive里面的连接操作吧！其实跟SQL还是差不多的... 数据准备：创建数据-->创建表-->导入数据 首先创建两个原始数据的文件，这两个文件分别有三列，第一列是id、第二列是名
Windows下如何搭建CUNIT环境资料很多，但是错误不少或者讲解不清晰，很容易让人跌入坑中，现在介绍如下。
我们学习Apollo时可能会面临两个难点：1.项目是基于Docker部署的 2.项目时基于Bazel编译的
1.ktr的运行：运行transformation文件是通过Pan.bat来运行的。
现在淘宝的商品搜索页必须要登录才能见，所以必须要cookies才能进行下一步操作。本期介绍如何使用pyppeteer登录淘宝，获取Cookies。
Puppeteer 是一个 Node.js 库, 提供了一组封装良好的接口, 使你可以通过 DevTools 协议控制 Chrome. 本文介绍如何在 SCF 中使用 Puppeteer.
首先请大家确定VsCode的安装以及Python环境的配置安装已经完毕！如未完成请参考博主以前的文章。
storm-core-1.2.2-sources.jar!/org/apache/storm/daemon/supervisor/Supervisor.java
首先rgbdslamv2 是2014年开源出来的一个机遇RGBD相机构建点云地图的框架【1】，作者已经在github上开源出了代码【2】，并且给出了一个一键安装的脚本（install.sh）。但是我们会发现，我们直接运行这个install脚本会在~/Code目录下创建一个rgbdslam_catkin_ws 工作空间，然后我们按照传统的catkin_make命令进行编译会发现代码直接编译通过,，不会提示任何错误信息，但是在使用命令
在点云PCL公众号相机测评活动的支持下，首先拿到了小觅相机，所以这篇文章将对小觅MYNTEYE-S1030-IR在ORB-SLAM2和RTAB-Map两种SLAM方案下的效果进行测评，为了增强对比效果会和我自制双目摄像头进行对比。同时这还是一篇干货满满的技术文章，我会写下详细的实验环境搭建步骤，相信你会学到很多东西！下面开始快乐的学习旅程吧！
通过mvn dependency:tree可以看到Sprint Boot Starter和Storm引入的日志记录框架不相同的，如下：
如果执行的协程任务中 , 需要 执行 关闭文件 , 输入输出流 等操作 , 推荐使用 try…catch…finally 代码块 , 在 finally 代码块中的代码 , 即使是协程取消时 , 也会执行 ;
一键切换常用应用，一键调整桌面布局，Love Mac，Love Hammerspoon。
在 【IntelliJ IDEA】导出可执行 JAR 包 博客中导出的 jar 包 ;
概述 由于我工作环境是Linux和Mac,个人的工作目录和开发环境一直来回切换，之前一直使用emacs。不可否认，emacs非常强大和可定制化。昨天由于个人电脑系统损坏，重装了osx。在好基友的推荐下，试用vscode，发现非常不错。于是记录和分享到博客中。今天主要给大家讲解的vscode配置c/c++ ide开发环境，当然官网支持很多种可定制化的配置。 开发环境搭建 我们首先安装vscode，官网是：vscode。我们下面来安装支持c/c++开发环境的安装包。 cpptools cmake C/C++ C
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