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    Qt音视频开发10-ffmpeg控制播放

    很多人在用ffmpeg做视频流解码的时候,都会遇到一个问题,如何暂停,如果打开的是本地视频文件,暂停你只需要停止解码即可,但是视频流你会发现根本没用,一旦你停止了解码,下次重新解码的时候,居然还是以前的图片,他是从你最后暂停开始的地方重新解码的,这就懵逼了,为啥呢?我个人的理解是视频流这玩意,一旦你打开了,他就源源不断涌过来,你不处理,他就越来越多,你必须要读取他,从缓冲区拿走这些数据才行,所以如果想要暂停视频流,正确的做法是照常解码,只是不处理和绘制图片就行,说白了其实就是伪暂停,看起来是暂停了,其实后台还在不断的解码中。

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    采用FPGA,机器人专用运动规划芯片问世

    让机器人在物理世界中安全地移动是件棘手的事情。工业机器人是强大的产品,但有可能出现完全粉碎人类的意外,并且,用机器人视觉和足够的大脑来避开障碍成本非常昂贵,还会减慢运动。通常,机器人简单地在设置路径上操作,而人类需要避开机器人操作范围。 近日,来自杜克大学的机器人专家为这个问题提供了一个实用的解决方案,即添加1个全新处理器,可以计算机器人应该移动的路线,计算速度比当前的方法快三个数量级,而功耗仅为目前方法的二十分之一。 这种处理器芯片是定制的FPGA或现场可编程门阵列。顾名思义,这些是可以在制造后重新编

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    Generator:化异步为同步

    一、Promise并非完美 我在上一话中介绍了Promise,这种模式增强了事件订阅机制,很好地解决了控制反转带来的信任问题、硬编码回调执行顺序造成的“回调金字塔”问题,无疑大大提高了前端开发体验。但有了Promise就能完美地解决异步问题了吗?并没有。 首先,Promise仍然需要通过then方法注册回调,虽然只有一层,但沿着Promise链一长串写下来,还是有些让人头晕。 更大的问题在于Promise的错误处理比较麻烦,因为Promise链中抛出的错误会一直传到链尾,但在链尾捕获的错误却不一定清楚来源。而且,链中抛出的错误会fail掉后面的整个Promise链,如果要在链中及时捕获并处理错误,就需要给每个Promise注册一个错误处理回调。噢,又是一堆回调! 那么最理想的异步写法是怎样的呢?像同步语句那样直观地按顺序执行,却又不会阻塞主线程,最好还能用try-catch直接捕捉抛出的错误。也就是说,“化异步为同步”! 痴心妄想? 我在第一话里提到,异步和同步之间的鸿沟在于:同步语句的执行时机是“现在”,而异步语句的执行时机在“未来”。为了填平鸿沟,如果一个异步操作要写成同步的形式,那么同步代码就必须有“等待”的能力,等到“未来”变成“现在”的那一刻,再继续执行后面的语句。 在不阻塞主线程的前提下,这可能吗? 听起来不太可能。幸好,Generator(生成器)为JS带来了这种超能力! 二、“暂停/继续”魔法 ES6引入的新特性中,Generator可能是其中最强大也最难理解的之一,即使看了阮一峰老师列举的大量示例代码,知道了它的全部API,也仍是不得要领,这是因为Generator的行为方式突破了我们所熟知的JS运行规则。可一旦掌握了它,它就能赋予我们巨大的能量,极大地提升代码质量、开发效率,以及FEer的幸福指数。 我们先来简单回顾一下,ES6之前的JS运行规则是怎样的呢? 1. JS是单线程执行,只有一个主线程 2. 宿主环境提供了一个事件队列,随着事件被触发,相应的回调函数被放入队列,排队等待执行  3. 函数内的代码从上到下顺序执行;如果遇到函数调用,就先进入被调用的函数执行,待其返回后,用返回值替代函数调用语句,然后继续顺序执行 对于一个FEer来说,日常开发中理解到这个程度已经够用了,直到他尝试使用Generator……

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