作为一只前端狗，我们的使命就是在满足产品需求、实现交互设计的基础上，将最好的体验呈现给用户爸爸们。在保证性能的同时，我们通常会给页面加一些动态效果，以增强页面的表现力并提升页面的交互体验。故将前端实现动效的几种常用方式整理成此篇小结，以求温故而知新，如有不当还望多多指正。
在一个夜深人静的晚上，程序员小丞坐在屋顶上，看着屏幕上满屏的error，心里拔凉拔凉的，泪水润湿了脸庞，无数个自己提桶跑路的身影充斥在脑海之中，猛然才发现自己还没有桶。此时星空中闪过了漫天的流星，小丞看到此景，心中的bug早已化去，留下的是还原此景的豪言壮举！（梦醒了，纯属瞎编）
在Three.js的赋能下，WEB网页效果逐渐丰富起来，今天我们就来运用之前学习的Three.js基础知识，实现一个旋转的几何体-球体。
天空的实现有多种方式，最常见的是一个包围全部的天空球，通常是UV球，也叫经纬球，其UV很方便映射到一张天空图片，比如：
冗余机器人的控制核心思想是零空间的充分利用，即在冗余机器人的零空间内完成奇异优化、操作度优化、关节极限位置优化，力矩优化，甚至阻抗控制或者导纳控制。最核心的是以下五个方面
冗余机械臂的微分逆运动学一般可以增加额外的优化任务。 最常用的是梯度投影算法 GPM (Gradient Project Method)，文献 [1] 中第一次将梯度投影法应用于关节极限位置限位中。 该算法中设计基于关节极限位置的优化指标， 并在主任务的零空间中完成任务优化。 此种思想也用于机械臂的奇异等指标优化中。 Colome 等 对比分析了速度级微分逆向运动学中的关节极限位置指标优化问题， 但是其研究中的算法存在一定的累计误差， 因而系统的收敛性和算法的计算稳定性难以得到保证。 其他学者综合多种机器人逆向运动学方法， 衍生出二次计算方法、 梯度最小二乘以及模糊逻辑加权最小范数方法等算法。Flacco 等 针对七自 由度机械臂提出一种新的零空间任务饱和迭代算法， 当机械臂到达关节限位时， 关节空间利用主任务的冗余度进行构型调整， 从而使得机械臂回避极限位置。 近年来， 关于关节极限回避情况下的冗余机械臂运动规划成为了很多学者的研究方向， 相应的改进 策 略 也 很 多.
本文从绘图基础开始讲起，详细介绍了如何使用 Three.js开发一个功能齐全的全景插件。
作者：德里克--腾讯前端工程师 @IMWeb前端社区 背景 宇宙第一PHP花叔最近家里在装修，安装了一个投影仪，把电脑的画面投影到墙上，通过操控电脑来切换投影的画面。有一天他突然问我，我们能不能通过一个微信小程序来远程控制投影屏幕呢？接着我们讨论了一下，确实可以，因为微信小程序有WebSocket API。WebSocket虽不是新技术，但它结合微信小程序这个新产品，未来将诞生出更多线上线下的应用场景，值得我们关注。于是做了下面这个简易的DEMO，利用微信小程序来远程控制电脑屏幕。 开发过程 1、WebSo
近来风生水起的VR虚拟现实技术，抽空想起年初完成的“星球计划”项目，总结篇文章与各位分享一下制作基于Html5的3D全景漫游秘籍。 QQ物联与深圳市天文台合作，在手Q“发现新设备”-“公共设备”里，连
近来风生水起的VR虚拟现实技术，抽空想起年初完成的“星球计划”项目，总结篇文章与各位分享一下制作基于Html5的3D全景漫游秘籍。 QQ物联与深圳市天文台合作，在手Q“发现新设备”-“公共设备”里，连接QQ物联摄像头为用户提供2016年天体大事件的直播，大家可以通过手Q实时观看到世界各地最佳观测点的日食，流星等天体现象。承载整个“星球计划”活动的运营页面，经多方讨论，我们决定尝试3D全景漫游模式的H5运营页进行推广，今天就不详述活动的具体内容，先和大家聊一聊这H5里“3D全景漫游”的制作方法。 先贴一
降维是机器学习从业者可视化和理解大型高维数据集的常用方法。最广泛使用的可视化技术之一是 t-SNE，但它的性能受到数据集规模的影响，并且正确使用它可能需要一定学习成本。
Three.js是一个流行的JavaScript库，用于在浏览器中创建和显示3D图形。它基于WebGL，一个浏览器支持的3D图形API，使得开发者能够在网页上创建复杂的3D场景和交互体验。
cpu (central process) 是计算机的大脑，它提供了一套指令集，我们写的程序最终会通过 cpu 指令来控制的计算机的运行。
降维是机器学习从业者可视化和理解大型高维数据集的常用方法。最广泛使用的可视化技术之一是 t-SNE[1]，但它的性能受到数据集规模的影响，并且正确使用它可能需要一定学习成本（t-SNE：如何理解与高效使用）。
《传热学》相关小程序演示动画如下（其中下图1D非稳态导热计算发散，调小时间步长后重新计算，结果收敛！）：
本节从计算机系统的组成、工作原理、CPU、存储器输入输出设备、总线组成和类型等方面介绍计算机系统的组成。
1 https://www.anaconda.com/ 下载对应的anaconda安装包，一路下一步完成安装；
前言 上一篇文章中介绍了我认识PhiloGL框架的机缘以及初步的探讨（见JS前端三维地球渲染——中国各城市航空路线展示），在此文中仅仅对此框架进行了简单介绍并初步介绍了一些该框架的知识。首先三维这个东西本身涉及的技术和知识点就非常多，我也基本属于初次接触；其次学习也需要过程，需要一点点积累，不积跬步无以至千里。 这几天天天加班，但是也利用空闲时间学习了些此框架的基础知识，本文为大家介绍如何创建一个简单的二维场景。 一、 HTML部分 PhiloGL采用canvas来加载三维模型，所以只有在支持HTML5的浏
通往机器学习算法工程师的进阶之路是崎岖险阻的。《线性代数》《统计学习方法》《机器学习》《模式识别》《深度学习》，以及《颈椎病康复指南》，这些书籍将长久地伴随着你的工作生涯。
疫情期间，打破社交距离限制的交互模式被推向前台，为不少行业的传统交易提供了想象的空间。
愿有朝一日用上国产的IDE、编译器、数据库系统、OS、光刻机、芯片等等，以形成闭环。
与单臂机器人相比，双臂机器人的运动学系统具有其固有的协调特性，动力学系统是一个高纬度、高耦合的非线性系统。目前针对双臂间的协调运动规划主要基于主从式运动规划和非主从式运动规划，并且综合考虑了双臂间工作时的无碰撞路径规划问题。七自由度冗余机械臂（我们的手臂也是七自由度）由于存在冗余自由度，对于给定的双臂机器人末端目标位姿，双臂存在无穷多组运动学逆解，即存在逆运动学解的不确定性，同时逆运动学解的不确定性又会带来运动轨迹和控制力矩的不确定性。
在近20年的前端发展史中，前端经历了铁器时代（小前端），信息时代（大前端）以至现在的全能前端时代。经历了几个时代的沉淀之后，前端领域开始更加细分。
工业4.0时代，三维机器视觉备受关注，目前，三维机器视觉成像方法主要分为光学成像法和非光学成像法，这之中，光学成像法是市场主流。
关于本科《传热学》简单温度场数值求解，早先有2018年的视频： 一维常物性无内热源无穷大平板温度场数值模拟(基于基于HTML5编程)。2019年重新录制了视频，并逐渐完善了配套程序，分别是：
本文主要介绍了WebGL和Three.js的渲染流程，从加载模型到生成纹理和片元着色器，再到进行矩阵计算和坐标转换，最终完成3D渲染。
本文约4000字，建议阅读5分钟本文介绍本组ICML 2023 科学学习方向的最新工作：Solving High-Dimensional PDEs with Latent Spectral Models。 摘要：针对高维PDE求解过程中的高计算复杂度与复杂映射拟合的难题，本文提出了隐谱模型（LSM），在理论保证下实现了复杂映射的高效、准确近似，并在广泛的固体、流体模拟任务上取得了一致最优结果。 作者：吴海旭，胡腾戈，罗华坤，王建民，龙明盛 链接：https://arxiv.org/pdf/2301.126
关于WebVR 最近VR的发展十分吸引人们的眼球，很多同学应该也心痒痒的想体验VR设备，然而现在的专业硬件价格还比较高，入手一个估计就要吃土了。但是，对于我们前端开发者来说，我们不仅可以简单地在手机上进行视觉上的VR体验，还可以立马上手进行Web端VR应用的开发！ WebVR是一个实验性的Javascript API，允许HMD（head-mounted displays）连接到web apps，同时能够接受这些设备的位置和动作信息。这让使用Javascript开发VR应用成为可能（当然已经有很
Three.js 是一款运行在浏览器中的 3D 引擎，你可以用它创建各种三维场景，包括了摄影机、光影、材质等各种对象。你可以在它的主页上看到许多精采的演示。Three.js是一个伟大的开源WebGL库，WebGL允许JavaScript操作GPU，在浏览器端实现真正意义的3D。 Three.js的核心五步就是： 1.设置three.js渲染器 2.设置摄像机camera 3.设置场景scene 4.设置光源light 5.设置物体object 1.设置three.js渲染器 三维空间里的物体映射到二维平面的
将3D的点转换为2D的点之后，再用之前链接2D点的方法去连接这些点，这个叫做线框渲染
以上demo总结来说，使用了 Three.js 库创建了一个简单的绿色立方体模型，并实现了旋转动画效果。 总结一下它的步骤：
何为技巧，意指表现在文学、工艺、体育等方面的巧妙技能。代码作为一门现代高级工艺，推动着人类科学技术的发展，同时犹如文字一样承托着人类文化的进步。
深度估计是一个不适定问题；不同形状或尺寸的物体，即使在不同距离上，也可能投影到视网膜上的同一图像上。我们的大脑使用多种线索来进行深度估计，包括单眼线索，如运动视差，以及双眼线索，如重影。然而，深度估计所需的计算如何以生物学合理的方式实现尚不清楚。基于深度神经网络的最新方法隐式地将大脑描述为分层特征检测器。相反，在本文中，我们提出了一种将深度估计视为主动推理问题的替代方法。我们展示了深度可以通过反转一个同时从二维对象信念预测眼睛投影的分层生成模型来推断。模型反演包括一系列基于预测编码原理的生物学合理的均匀变换。在非均匀视点分辨率的合理假设下，深度估计有利于采用主动视觉策略，通过眼睛对准对象，使深度信念更准确。这种策略不是通过首先将注意力集中在目标上然后估计深度来实现的；相反，它通过行动-感知循环结合了这两个过程，其机制类似于在物体识别过程中的快速眼球运动。所提出的方法仅需要局部的（自上而下和自下而上的）消息传递，可以在生物学上合理的神经回路中实现。
Angular 中的数据绑定是自动从模型和视图间同步数据，Angular的这种数据绑定实现让你可以将应用中的模型和视图的数据看作一个源， 视图在任何时候都是对模型的一个投影，当模型发生变化，相关的视图也会发生变化，反之亦然。
一、最最基本的 CSS顶部, JS底部 YUI compressor/Gzip CDN 有 必要的CSS Sprite Ajax可缓存 以上没什么好说的。 二、CSS渲染、页面重绘以及回流 尽量避免类似.a.b{}.list a{}以及其他一些复杂选择器，以提高整站整体CSS渲染。 避免某些expression表达式，避免IE6的AlphaImageLoader png透明滤镜，可以试试使用fireworks生成png8 alpha透明（目前photoshop只有png8 索引透明）。 适当定高，例如如果d
有没有好的投影软件可以将android屏幕投影到电脑，当然这种很多，比如360就自带了投影功能，小米盒子也可以（不过貌似只能支持到4.4版本），今天要说的是Vysor，google的一款投影软件。 Visor 的优点： 1、有线连接，画面传输速度快，延时小 在日常消费级的Android投屏领域，有非常多的应用提供无线的投屏演示功能。无线的有点是简单快捷，但是缺点也非常明显：延时严重、性能不稳定，通过wifi投屏的方案过于依赖wifi网络，在一些复杂网络环境下（比如互联网公司每5米步行
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在学习 Three.js 时，很多知识点其实记住几个重要的步骤就能实现相应的效果。
当今的Web开发中，图形和动画已经成为了吸引用户注意力的重要手段之一。而 Pixi.js 作为一款高效、易用的2D渲染引擎，已经成为了许多开发者的首选（我吹的）。本文将为工友们介绍PixiJS的基础知识和使用方法，希望可以和工友们**快速光速入门**，掌握 Pixi.js 的用法。
龙游神州，一场将古老庙会与现代科技完美融合的云 VR 体验，近期成为北京地坛新春庙会的网红打卡项目。这场由央博数字文化艺术博物馆和火山引擎云游戏团队联手打造的沉浸式体验，究竟是如何通过技术魔法实现的呢？让我们一起来揭开这层神秘的面纱。
随着互联网在各行各业的影响不断深入，数据规模越来越大，各企业也越来越重视数据的价值。作为一家专业的数据智能公司，个推从消息推送服务起家，经过多年的持续耕耘，积累沉淀了海量数据，在数据可视化领域也开展了深入的探索和实践。
本篇是看完《游戏编程算法与技巧》后做的笔记的上半部分. 这本书可以看作是《游戏引擎架构》的入门版, 主要介绍了游戏相关的常见算法和一些基础知识, 很多知识点都在面试中会遇到, 值得一读.
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