论文标题：An Accurate and Robust Range Image Registration Algorithm for 3D Object Modeling
rbac-lookup 是一个CLI 命令行工具，用于轻松找到与 Kubernetes 角色和集群角色绑定的 user、service account 或 group name。
本文介绍了在Windows系统漏洞挖掘过程中，利用系统异常处理流程中的ATL thunk emulation，绕过DEP保护，达到控制内存、执行任意代码的目的。通过漏洞利用技术，可以绕过一些安全措施，使得攻击者可以执行恶意代码。
在前面的文章第三篇《Netty组件之Channel注册》分析了channel是如何注册到Selector上的。第五篇《Netty之客户端连接调用》，分析了建立连接的过程。本文将梳理如下内容：
之后serverChannel.register(selector, SelectionKey.OP_ACCEPT);为服务端注册事件:
玩java也有些年头，感觉对于nio的理解总是停留在IO复用的io模型，知其然但不知其所以然，故而今天来解开Java NIO的神秘面纱。 首先来回顾下NIO基本概念，Java NIO主要由Buffer、Channel、Selector三大组件组成。其他组件比如Pipe、FileLock只不过是这三个组件的公共工具类。 Buffer是与NIO Channel交互的载体，提供了一系列便于操作内存块的方法。读数据是从Channel读取到Buffer中，写数据是从Buffer写入到Channel。 使用Buffer进行读写数据通常需要4步： 将数据写入到Buffer
最近在学习Java网络编程和Netty相关的知识，了解到Netty是NIO模式的网络框架，但是提供了不同的Channel来支持不同模式的网络通信处理，包括同步、异步、阻塞和非阻塞。学习要从基础开始，所以我们就要先了解一下相关的基础概念和Java原生的NIO。这里，就将最近我学习的知识总结一下，以供大家了解。 为了节约你的时间，本文主要内容如下：
电脑配置：X5650*2=24core，48G ecc+reg内存 显卡：nvidia C2050*4 6GB DDR5存储器 *4 fermi架构 448个cuda核心*4 单精度浮点性能 1.03Tflops*4 存储器频率 1.GHZ 功耗：238W 平台：centos7+fftw3+nvidia driver 365+cuda8 测试软件：gromacs 5.1.4,手工编译source code 测试结果：相同的体系，不用GPU加速， 1.5ns/day ;启用了GPU加速计算，11ns
摘要：对三维计算机视觉领域中近三十年的局部描述子进行总结，回顾了传统三维手工局部描述符的构造方法，介绍了基于深度学习的方法。
备注：I/O复用可以调用select/poll阻塞在这两个系统调用中的某一个上，而不是阻塞在真正的I/O系统调用上。图示中应用进程阻塞于select调用，等待数据报套接字变为可读，当select返回套接字可读这一条件时，调用recvfrom把所读数据复制到应用进程缓冲区。特点：select等待多个描述符就绪；即图示中第1步可以等待多个文件描述符。
在前一段时间的台北电脑展上，NVIDIA GTX 760首度曝光。但由于图片马赛克较多，有关GTX 760的具体信息仍然不明朗。近日Videocardz.com为我们曝光了详细的GTX 760参数和发布日期，各位不妨一看究竟。
近年来,三维(3d)目标识别技术在广泛的应用中引起人们的关注,如机器人处理在生产线上的产品,移动机器人目标跟踪,障碍检测,识别环境的无人驾驶汽车,等等。最近的发展是，随着3D打印机的广泛应用，物体识别技术变得越来越熟悉，部分原因是实用的3D传感器的普及和更复杂的3D建模。
我对点云模块了解得也不算深入，此处单纯地想和大家分享一下这几天我所学习到的点云滤波知识，如有不到之处，还请后台留言多多指正。
Moving on to 3D and GPU workloads, we’re having a bit of a change in benchmarking format. I was very vocal about the current issue of peak and sustained performance.Particularly last year’s generation exasperated the issue of devices posting unrealistic performance figures which at the end were unsustainable for longer periods of time. This delta has become quite large to the point that posting only peak performance is just outright misleading and I no longer wish to support this reporting style anymore. Starting with today’s review, we’ll be showcasing GPU performance benchmarks with both their peak and sustained performances, and focusing on the sustained performance for evaluating things such as gaming performance.
AMD FirePro W7100 專業繪圖卡是現時 AMD Workstation 系列的中高階型號，主要針對工程與繪圖設計 (CAD/CAE/AEC) 、數位內容創作成 (DCC) 、生命科學、石油煤氣探勘等專業領域，有別於針對遊戲市場的 Radeon 繪圖卡產品， FirePro 專業繪圖卡釋放 GPU 完整 OpenCL 及 Double-Precision 雙精度運算能力，並針對不同行業的主流運算軟體進行硬體加速，例如 AutoCAD 2015 、 Maya2015 及 Solidworks 20
AI 科技评论消息，自NVIDIA的Turing架构问世已经过去了一个多月时间，GeForce RTX 20系列的发布以及实时光线跟踪技术的推出，让NVIDIA将使用多年的“GeForce GTX”更名为“GeForce RTX“，并彻底改变了游戏显卡。实时光线跟踪、RT Core、Tensor核心、AI功能（即DLSS）、光线跟踪API，所有这些都汇集在一起，为游戏开发和GeForce显卡的未来发展指明了新方向。
由于点云具有无序，不规则，无拓扑结构的特点，因此可以利用多个二维图像通过三维到二维投影来表示三维点云的几何特征。用图像表示特征可以提供稳定的信息，多个投影角度可以弥补投影过程中造成的信息丢失投影,实现对空间信息的解码。充分利用三维空间信息取决于三维物理坐标系统的建立，但传感器的坐标系统没有抵抗旋转的能力。
由于数组可以是多维的，而顺序存储结构是一维的，因此数组中数据的存储要制定一个先后次序。
概述 Selector是NIO中实现I/O多路复用的关键类。Selector实现了通过一个线程管理多个Channel，从而管理多个网络连接的目的。 Channel代表这一个网络连接通道，我们可以将Channel注册到Selector中以实现Selector对其的管理。一个Channel可以注册到多个不同的Selector中。 当Channel注册到Selector后会返回一个SelectionKey对象，该SelectionKey对象则代表这这个Channel和它注册的Selector间的关系。并且Se
前面的文章说了缓冲区，说了通道，本文就来说说 NIO 中另一个重要的实现，即选择器 Selector。在更早的文章中，我简述了几种 IO 模型。如果大家看过之前的文章，并动手写过代码的话。再看 Java 的选择器大概就会知道它是什么了，以及怎么用了。选择器是 Java 多路复用模型的一个实现，可以同时监控多个非阻塞套接字通道。示意图大致如下：
Selector（选择器）是Java NIO中能够检测一到多个NIO通道，并能够知晓通道是否为诸如读写事件做好准备的组件。这样，一个单独的线程可以管理多个channel，从而管理多个网络连接。 首先看一下Selector相关API： 1.selector 的创建：
本系列文章将整理到我在GitHub上的《Java面试指南》仓库，更多精彩内容请到我的仓库里查看
The Snapdragon 845 is the first SoC to adopt ARM’s new DynamIQ CPU topology and cores. The new configuration includes a larger coherent cluster instead of separate clusters for the little and big cores. While this new configuration allows for better performance and core configuration scaling, Qualcomm opted to continue the traditional 4+4 CPU set that we’ve seen with the Snapdragon 835. The performance core comprise of the Kryo 385 Gold cores which are derivative of ARM’s Cortex-A75’s and are running at up to 2803MHz. The efficiency cores are the Kryo 385 Silver cores which are based on ARM Cortex-A55’s and are running at up to 1766MHz.
由CSDN主办，区块链大本营、EthFans、PDJ、极客帮创投协办的第7期CSDN区块链技术沙龙上，Hydro Protocol及DDEX技术负责人 David Qin带来题为《点对点交易技术与实践
今日，历时五天的GDC 2017正式宣布圆满收官。无论在软硬件的发布上，还是在新科技的展示上，本届GDC都给我们带来了很大的惊喜。内容开发者和玩家都乐于看到在游戏制作和开发的领域中，不断有新技术在涌现
Hibernate-memcached是CacheProvider接口的memcached实现
英伟达今天发布了基于其最新的 Pascal 架构的新一代 Quadro 系列显卡。该公司宣称，新的芯片组可将桌面工作站转变成为具有突破性能力的超级计算机，为不同行业的专业任务提供保障。新的 Quadro 芯片组可以为设计、工程和有关虚拟现实以及深度学习的各种领域提供硬件支持。这些显卡可以构建企业级视觉计算平台，为用户简化设计和模拟工作流难度，与上一代产品相比，新的显卡速度最多可以提升两倍。 「开发者们的专业工作流已经充斥着人工智能、虚拟现实和照片级图像处理任务，这对计算设备硬件提出了新的挑战，」英伟达专业
磁盘IOPS（每秒输入/输出操作数）是衡量磁盘系统性能的关键指标。代表每秒可以执行的读写操作数量。对于严重依赖于磁盘访问的PG来说，了解和优化磁盘IOPS对实现最佳性能至关重要。本文讨论IOPS相关主题：IOPS是什么、如何影响PG、如何衡量它以及需要如何调优。
鱼羊 梦晨 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 国产GPU，这波发展势头有点猛啊。 先是芯动科技在去年底推出一颗“风华1号”，剑指高性能桌面级/服务器级显卡市场。 现在摩尔线程仅用18个月时间，量产上市了一款全功能国产GPU。壁仞科技也紧跟着宣布首款通用GPU芯片点亮成功。 如此速度和成果，甚至引来外界惊叹： 这是一夕之间就杀到了老黄城墙下的节奏？ 大家最关心的，一是产品本身，性能、价格、啥时能买到。 再就是背后的行业突然火爆的原因，“怎么就做到了？”、“专利咋就饶过了？” 热议之中，“IP
本次介绍一个发表于Computer Vision and Image Understanding的经典三维点云描述子RCS。
机器人作为面向未来的智能制造重点技术，其具有可控性强、灵活性高以及配置柔性等优势，被广泛的应用于零件加工、协同搬运、物体抓取与部件装配等领域，如图1-1所示。然而，传统机器人系统大多都是在结构化环境中，通过离线编程的方式进行单一重复作业，已经无法满足人们在生产与生活中日益提升的智能化需求。随着计算机技术与传感器技术的不断发展，我们期望构建出拥有更加灵敏的感知系统与更加智慧的决策能力的智能化机器人系统。
vmstat和iostat两个命令都适用于所有主要的类unix系统（Linux/unix/FreeBSD/Solaris）。
本次介绍一个发表于Pattern Recognition的经典三维点云描述子TOLDI，首先进行算法阐述，然后再给出数据集的介绍、局部参考坐标系与描述子的评估方法。
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在项目开发环境下，我们会把 JS 代码尽可能模块化，方便管理和修改，这就避免不了会出现一个项目自身 JS 文件数量达到 10 个或者更多。 而项目上线后，会要求将所有 JS 文件合并为 1 个或者几个，手动的操作虽然也不是问题，但每次修改更新都要手动操作合并一遍，这就肯定是个噩梦了。 这种情况下，一些工具也就随之产生，比如在线合并，一些网站提供js文件上传，然后合并，但这还是很麻烦，如果开发环境没有网络呢？ 这会我就想到了 windows 系统下的 cmd 里的 copy 命令，它虽然是个复
这两道题真是太有趣了！虽然标签是逆向，但是以前端为载体，有很多JS/CSS奇淫巧计，我已经迫不及待地想要和大家分享了。
本文介绍了在 Web 页面中实现跨域的常见方法，包括使用 CORS、使用 JSONP、使用代理服务器等，并给出了具体的代码示例和案例分析。同时，本文还探讨了在跨域请求中可能遇到的难题和解决方案，包括同源策略、CORS 的配置、缓存问题等，并给出了相应的解决方案。
为了提高网站的访问速度，现在一般会将静态资源放在 CDN 下，而不是放在网站的域名之下。以腾讯课堂为例，其域名为 ke.qq.com，打开控制台，访问 ke.qq.com，我们可以看到 js 文件放在了 CDN 7.url.cn 下，css 文件放在了 CDN 8.url.cn 下。尽管 CDN 的服务可用性一般宣称 99.9% 甚至 99.999%，然而实际上监测结果比该数值要小一些。为了应对这种情况，需要做到当发现 css 或 js 文件从 CDN 加载失败时，能再次从网站的域名加载。
1，找到http://www.xinhuanet.com 图片显示不了的原因，curl没打开zip宏
Github开源地址：https://github.com/DawnMagnet/JSInterpreter-TencentOS
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1，修复两处小崩溃，主要是多线程渲染页面时，devtools调试下断点再执行会触发。
动态与静态CommonJS与ES6 Module最本质的区别在于前者对模块依赖的解决是“动态的”，而后者是“静态的”。在这里“动态”的含义是，模块依赖关系的建立发生在代码运行阶段；而“静态”则是模块依赖关系的建立发生在代码编译阶段。
使用hexo g出现如下错误，一顿排查，发现，是文章的文件名和文章的title有非法字符，原title为：ssh: connect to host github.com port 22: Connection timed out。修改名称即可。
xargs可以将输入内容（通常通过命令行管道传递），转成后续命令的参数，通常用途有：
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