首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

一种用于三维物体建模的精确、鲁棒的距离图像配准算法

首先从一组距离图像中提取一组旋转投影统计(RoPS)特征进行特征匹配。然后使用一种变换估计方法和一种变体对两幅距离图像进行配准迭代最近点(ICP)算法的研究。...在本节中,将介绍一种基于RoPS的成对注册满足这些条件的算法。该算法包括四个部分:RoPS特征提取、特征匹配、鲁棒变换估计和精细配准。...RoPS特征提取 给定范围图像或由此生成的点云,必须将其转换为三角形网格,因为后续的特征点检测和特征描述算法都是针对网格数据的。这可以通过Delaunay三角化实现。...然后检测一组特征点,并使用之前提出的RoPS特征描述符来表示这些点为了检测独特的、可重复的特征点,网格首先被简化为低分辨率网格中最接近的顶点作为候选点。这些候选点然后被分辨率控制技术过滤去冗余点。...特征匹配 和分别为网格的两组RoPS特征和。对于来自的特征,可以找出与其最近的特征来自: ? 这一对被认为是对应特征,它们的关联点被认为是一个点对应。对于给定的,中可能有多个最接近的特征。

85120
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    JS加密”等于“JS混淆”?

    JS加密、JS混淆,是一回事吗?是的!在国内,JS加密,其实就是指JS混淆。...1、当人们提起JS加密时,通常是指对JS代码进行混淆加密处理,而不是指JS加密算法(如xor加密算法、md5加密算法、base64加密算法,等等...)2、而“JS混淆”这个词,来源于国外的称呼,在国外称为...所以,有的人用国外的翻译名称,称为js混淆。3、无论是js加密,还是js混淆,他们的功能,都是对js代码进行保护,使可读的明文js代码变的不可读,防护自己写的js代码被他人随意阅读、分析、复制盗用。...,js是直接执行源码、对外发布也是源码),所以,为了提升js代码安全性,就有了js加密、js混淆操作。...加密后的js代码,不一定能保证100%安全了,但肯定比不加密强,很简单的道理。6、怎样进行js加密、js混淆?

    10610

    JS

    12230

    扫码

    添加站长 进交流群

    领取专属 10元无门槛券

    手把手带您无忧上云

    扫码加入开发者社群

    相关资讯

    热门标签

    活动推荐

      运营活动

      活动名称
      广告关闭
      领券