首页
学习
活动
专区
圈层
工具
发布
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    机器人手眼标定Ax=xB(eye to hand和eye in hand)及平面九点法标定

    手眼标定行业内分为两种形式,根据相机固定的地方不同,如果相机和机器人末端固定在一起,就称之为“眼在手”(eye in hand),如果相机固定在机器人外面的底座上,则称之为“眼在外”(eye to hand...eye to hand 眼在外 eye in hand ​​​​​​眼在手 二、手眼关系的数学描述 1. eye in hand,这种关系下,两次运动,机器人底座和标定板的关系始终不变。...2. eye to hand,这种关系下,两次运动,机器人末端和标定板的位姿关系始终不变。求解的量为相机和机器人底座坐标系之间的位姿关系。...手眼标定eye in hand 和eye to hand 的区别主要是机器人那边,一个是end相对于base,另一个是base相对于end。千万注意。...手眼标定eye in hand 和eye to hand 的区别主要是机器人那边,一个是end相对于base,另一个是base相对于end。千万注意。

    2.3K20

    如何开发Cursor

    --先讲cursor,在文末说明原因。Cursor 是AI编程的顶级代表应用。...Cursor 核心的开发难点其实就是提示词的编写,通过提示词完成一系列的调用最后返回给AI,AI返回给Cursor进行输出。...今天,我们来聊聊如何从零开始,开发一款像Cursor一样智能的编程助手(此篇借鉴了资深大厂程序员讲稿总结)。...如何开发一款像Cursor一样的AI编程助手Cursor也包含前端和后端开发,前端就是一个客户端负责与用户进行对话交互,后端复杂处理用户的输入,以文本形式输出给用户。...前端开发:打造用户界面和交互体验基础框架搭建我们首先用WebIDE(C++)作为底层,或者用Electron框架,把网页技术(HTML、CSS、JS)打包成桌面应用。这样既能保证性能,又能快速开发。

    29611

    Cursor 完全实用教程之外,Cursor Rules 详解

    大家好,我是章北海 之前推过两篇文章详细介绍 Cursor 这个神级代码编辑器:Cursor 完全使用教程、迄今最好的AI代码编辑器,编程只需狂按Tab还在【大模型实战,完整代码】AI 数据分析、可视化项目这篇文章介绍了借助...Cursor + Claude 开发一个完整的项目。...Cursor Settings > General > Rules for AI Rules for AI 用过的应该都熟悉,设置中填写Rules,即可在Cursor Chat 和 Ctrl/⌘ K 时生效...参考这个网站 https://cursor.directory 网站涵盖 Python、FastAPI、Django、Next.js、TypeScript****、Node.js 等多种主流语言或框架...每个仓库可能有自己的语言(例如,后端使用 python/fastapi,前端使用 JS/React)。

    2.5K10
    领券