2020-09-14 无刷直流电机及其控制策略（学习笔记） 传统无刷直流电机安装的霍尔传感器增加了电机的体积和成本、可靠性低、抗干扰能力弱。...因此提出了无刷直流电机无位置传感器控制策略，解决了传递霍尔传感器的弊端。 1.无刷直流电机 无刷直流电机是指具有串励直流电机起动特性和并励直流电机调速特性的梯形波/方波直流电机。...无刷直流电机为实现无机械接触式换相，取消了电刷。并将电枢绕组和永磁磁钢分别放在定子和转子侧。...无刷直流电机转矩波动抑制根据产生机理，无刷直流电机转矩波动主要分为齿槽转矩波动和换相转矩波动。...1）反电动势法：该方法将检测获得的反电动势过零点信号延迟30°电角度，得到6个离散的转子位置信号，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，实现无刷直流电机的无位置传感器控制。
图中是田宫曾经的顶级有刷电调 [attach]2702975[/attach] 无刷电调，和有刷一样道理，无刷电机需要工作，就必然需要一个无刷电调。...但是部分无刷电调可以通过改写内置程序，让输出的3根线桥搭成2根，用以驱动有刷电机。好盈科技之前就曾经推出过此类产品，不过早已停产因为无刷已经成为主流。...例如一个8.5T的无刷，大约就是17~21T之间的有刷接近；再例如一个21.5T的无刷，跟一个43~55T之间的有刷接近。...还可以通过USB口连接电脑，进行参数设置 [attach]2703076[/attach] 下图则是GM的竞赛电调，通过连接接收机后，接收机反馈信息到遥控器，直接在遥控器界面看到电调和电机的数据...比赛玩家，多数选择有感无刷，普通暴力型玩家需要兼顾防水防尘则选用无感无刷。
从一个 bug 说起 在一个需求中，我需要实现一个拖拽的功能，其中我使用了 sortable.js 去实现，但我发现我拖拽之后的数据并没有渲染在页面上。...简而言之，举个例子，原先的数组是 [1,2,3,4]，拖拽之后，变成了 [4,1,2,3]，但在视图上并没有显现，这不经让我疑惑不解，开始了以下问题的探索，在此记录一下 Vue 的数组更新问题 看到以上问题...而 $forceUpdate() 的功能，就是迫使实例重新渲染，但尴尬的是，我使用了之后并没有效果，我觉得是我用错了，O__O "… 类似的代码如下： // 在控制变量改变的时候进行 强制渲染更新...http://www.imooc.com/wenda/detail/439493 最后的解决方法 其实对于最后的解决方法，来源于 segmentfault，我还是心存疑问的，废话少说，我们来看代码 先用一个数据深拷贝数据...那就可能是 sortable.js 的问题了 // 代码参考：https://segmentfault.com/q/1010000009672767 mounted : function () {
图中是田宫曾经的顶级有刷电调 无刷电调 ，和有刷一样道理，无刷电机需要工作，就必然需要一个无刷电调。 无刷电调输入端一样是2根线，正负极电源。但是无刷输出则需要3根线。...但是部分无刷电调可以通过改写内置程序，让输出的3根线桥搭成2根，用以驱动有刷电机。好盈科技之前就曾经推出过此类产品，不过早已停产因为无刷已经成为主流。...例如一个8.5T的无刷，大约就是17~21T之间的有刷接近；再例如一个21.5T的无刷，跟一个43~55T之间的有刷接近。...玩家习惯称为三合一设置卡，带点阵式液晶显示屏，还可以通过USB口连接电脑，进行参数设置 下图则是GM的竞赛电调，通过连接接收机后，接收机反馈信息到遥控器，直接在遥控器界面看到电调和电机的数据...比赛玩家，多数选择有感无刷，普通暴力型玩家需要兼顾防水防尘则选用无感无刷。
可以使用 find() 来查找数据, find() 可以返回匹配条件的所有数据。 如果未指定条件，find() 返回集合中的所有数据。...}); }); 执行以下命令输出就结果为： [ { _id: 5a794e36763eb821b24db854, name: '教程', url: 'www.runoob' } ] 更新数据...我们也可以对数据库的数据进行修改，以下实例将 name 为 "菜鸟教程" 的 url 改为 https://www.runoob.com： 更新一条数据 var MongoClient = require...5a794e36763eb821b24db854"), "name" : "教程", "url" : "https://www.runoob.com" // 已修改为 https } 如果要更新所有符合条的文档数据可以使用...updateMany()： 更新多条数据 var MongoClient = require('mongodb').MongoClient; var url = "mongodb://localhost
简介文中所有题目均为精心挑选过的超高频题目，所以大家可以收藏起来适用人群针对有一定数据结构基础(了解链表, 二叉树, 二叉堆, 递归)的基本概念,并对时间空间复杂度有基本认知的。...食用指南将文中列出的每道题至少手写3遍面试前可以按照本文整理出来的题目直接过一遍说明文章更新频率: 除休息日外,每天在题目下方更新一道题的题解有LeetCode原题的将贴上原地址，不在文章内做题目描述Tc...this.stack2[this.stack2.length - 1];};2.使用两个栈实现一个队列 (滴滴)剑指Offer第9题思路: 我们既然要实现队列,那肯定就是要有其中一个栈作为辅助栈，用来倒腾另一个栈中的数据...this.stack2.pop()); //然后再把stack2中的元素放到stack1中 } //这几步的意思是让stack1具有队列的性质(先进先出) 因为stack2代表stack1中之前的数据...，然后会压到新数据的上面 this.count++;};/** * @return {number} */CQueue.prototype.deleteHead = function() {
今天和大家聊的问题叫做 无重叠区间，我们先来看题面： https://leetcode-cn.com/problems/non-overlapping-intervals/ Given an array...示例 3: 输入: [ [1,2], [2,3] ] 输出: 0 解释: 你不需要移除任何区间，因为它们已经是无重叠的了。...LeetCode刷题实战425：单词方块 LeetCode刷题实战426：将二叉搜索树转化为排序的双向链表 LeetCode刷题实战427：建立四叉树 LeetCode刷题实战428：序列化和反序列化...N 叉树 LeetCode刷题实战429：N 叉树的层序遍历 LeetCode刷题实战430：扁平化多级双向链表 LeetCode刷题实战431：将 N 叉树编码为二叉树 LeetCode刷题实战...432：全 O(1) 的数据结构 LeetCode刷题实战433：最小基因变化 LeetCode刷题实战434：字符串中的单词数
刷题小问题合计 一、保留两位小数 二、进制转换 三、数字逻辑 1. 2的幂次方 3.2 求因子 四、字符串逻辑及处理 4.1 大小写转换 4.2 字符串的比较判断 五、集合 5.1 集合比较大小 5.2...整数部分除2逆向取余 小数部分乘2正向取整 注意： 利用Math.floor来取整数部分； 利用StringBuilder来拼接小数部分，利用reverse()函数来进行字符串反转； 注意计算后的数据类型需要转换成...三、数字逻辑 对于大数据问题，如果暴力求解必定超时，不妨先写出一些（不）符合的数，尝试寻找规律。
我们可能在业务中会遇到增加一条记录，如果改记录存在的话，就更新里面的一些字段，如果没有则查询 1，增加唯一的约束（如果不是通过id） alter table realtime_inventory add
Js:const minDistance = (word1, word2) => { let dp = Array.from(Array(word1.length + 1), () => Array...cur // cur = prev + cur; // 当前的cur = 上上次cur + 上一次cur // prev = temp; // prev 更新为...空间复杂度O(n)，dp数组的空间js：var integerBreak = function (n) { //dp[i]为正整数i拆分之后的最大乘积 let dp = new Array(...空间复杂度如果原地修改是O(1)，如果新建dp数组就是O(mn)js：var minPathSum = function(dp) { let row = dp.length, col = dp[0...向下向下 -> 向下 -> 向右向下 -> 向右 -> 向下示例 3：输入：m = 7, n = 3输出：28示例 4：输入：m = 3, n = 3输出：6提示：1 <= m, n <= 100题目数据保证答案小于等于
本文简介 点赞 + 关注 + 收藏 = 学会了 fabric.js 的铅笔其实是继承基础画笔的一个工具，在基础画笔的基础上多了“拐角平滑度”等配置项。 本文讲解铅笔的基础用法以及常用事件。...在 fabric.js 中，铅笔同样有不同配置。 开启绘图模式 要使用铅笔的话，首先要开启“绘图模式”。 下面这段代码是本文的基础代码，之后配置到的铅笔属性和铅笔相关的方法都是基于这段代码的基础。...引入 fabric.js 的代码我就不写了，如果不知道如何引入可以查看 《Fabric.js 从入门到膨胀》。...fabric.js 的铅笔可以通过 strokeLineJoin 属性设置拐角，支持 bevel 斜面、 round 圆形、 miter 斜面 三个属性。...支持以下配置： shiftKey: shift键，默认 altKey: alt键 ctrlKey: ctrl键 'none'、'undefined'、'null': 取消组合键 事件 fabric.js
由于是纯JS代码，基本没有被检测作弊的风险，博主不做100%的保证，谨慎使用！！...---- 程序js代码 /** * author: 雨落凋殇 * website: https://rainss.cn * description: 自动播放、下一集、关闭答题窗口、刷智慧树网课...* use-method: 打开智慧树播放课程界面 按F12 -> Console -> 粘贴本代码 ->按回车键 * use-method: 视频左上方出现一个图标点击图标开始刷课 显示‘已开...代码复制粘贴到空白处，按回车键后左侧视频上会出现带Rains字样的图标，点击图标显示“已开”，刷课脚本开始工作，再次点击图标显示“已关”，刷课脚本停止。...---- JS代码文件下载 智慧树刷课脚本.js 原创文章转载请注明出处 ！ 雨落凋殇博客https://rainss.cn
本文介绍 Fabric.js 的圆形笔刷功能。 圆形笔刷是作用在 “自由绘制” 的画笔之上的。从名字就可以看出，这个笔刷会用一个个圆形来填充绘制的路径。...看图会更直观 Fabric.js 会使用不同频率、大小、颜色深浅来绘制出上图效果。 本文使用 Fabric.js 5.2.1 常用配置 要做出上图的效果，首先需要将画布设置成 绘画模式 。...-- 引入 Fabric.js --> ...开启圆形笔刷 将笔刷设置成圆形同样有2种写法。...) // 创建圆形笔刷 canvas.freeDrawingBrush.width = 6 // 笔刷宽度，默认10 复制代码 如果你使用了 写法2 ，设置的代码如下所示 // 省略初始化代码 /
：3 解释：F(4) = F(3) + F(2) = 2 + 1 = 3提示：0 <= n <= 30 方法1.动态规划 思路：自底而上的动态规划 复杂度分析：时间复杂度O(n)，空间复杂度O(1) Js...<= 100 obstacleGridi 为 0 或 1 方法1.动态规划 思路：和62题一样，区别就是遇到障碍直接返回0 复杂度：时间复杂度O(mn)，空间复杂度O(mn)，状态压缩之后是o(n) Js...复杂度：时间复杂度O(n* sqrt(n))，n是输入的整数，需要循环n次，每次计算dp方程的复杂度sqrt(n)，空间复杂度O(n) js： var numSquares = function (n)...cur // cur = prev + cur; // 当前的cur = 上上次cur + 上一次cur // prev = temp; // prev 更新为...空间复杂度是O(s)，也就是dp数组的长度 Js: var coinChange = function (coins, amount) { let dp = new Array(amount +
这个可能看的更清晰一些 接下来再看看具体是如何工作的： 空心杯微型之路电机采用无铁芯转子，在结构上突破了传动微型电机的转子结构形式： 空心杯转子结构解决了传统铁芯电机因铁芯形成涡流而造成的电能损耗，并且重量和转动惯量也大幅度的降低...空心杯微型电机与普通铁芯微型电机相比，主要区别是它采用的是无铁芯转子也就叫空心杯转子。
2.5 版本更新内容： 1、修复已知 bug，优化使用体验。 2、重写了二叉树相关题目的思路，和前文 手把手刷二叉树总结篇 所总结的二叉树解题套路统一。...前文说有些题目可以同时使用多种思路，对于这些题目，我会同时提供所有思路的解法代码： 对于一些可以使用 DFS（递归）遍历也可以使用 BFS（层序）遍历的题目，我也会同时提供两种思路的解法代码： 最后，除了刷题插件...，我也对两本 PDF 内容进行了更新，修复和优化了一些文字表述，并添加了最近的几篇文章。...还没有下载三件套 PDF 的，可以查看 labuladong 的刷题三件套 进行下载。
还没有下载插件和 PDF 的读者，看前文 两本 PDF + 一个插件：labuladong 刷题三件套正式发布。...我的刷题插件现在已正式发布 3.2 版本，主要有以下更新： 1、插件的「思路」弹窗支持对代码进行图片注释，鼠标移至小灯泡图标即可查看： 2、插件可以对收藏或分享的题目列表进行渲染（力扣/LeetCode
：dp[i][0]表示背包的容积为0，则背包的价值一定是0，dp[0][j]表示第0号物品放入背包之后背包的价值 图片最终需要返回值：就是dp数组的最后一行的最后一列循环完成之后的dp数组如下图图片js...空间复杂度如果原地修改是O(1)，如果新建dp数组就是O(mn)js：var minPathSum = function(dp) { let row = dp.length, col = dp[0...trianglei <= 104 方法1.动态规划图片思路：从三角形最后一层开始向上遍历，每个数字的最小路径和是它下面两个数字中的较小者加上它本身复杂度分析：时间复杂度O(n^2)，空间复杂O(n)Js...复杂度：时间复杂度O(n* sqrt(n))，n是输入的整数，需要循环n次，每次计算dp方程的复杂度sqrt(n)，空间复杂度O(n)js：var numSquares = function (n) {...cur // cur = prev + cur; // 当前的cur = 上上次cur + 上一次cur // prev = temp; // prev 更新为
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