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有“贝”而“莱” 强势围观 | 电子凸轮在追剪定长裁切机中的应用 001

JZGKCHINA 工控技术分享平台 尊重原创 勿抄袭 勿私放其他平台 原创投稿 001 电子凸轮在追剪定长裁切机中的应用 翟庆章 一、设备介绍 某挤出机厂家有板材定长裁切的需求,要求在板材挤出时不能停...贝加莱有一种叫做 Cam automat 的功能,我这次不使用,不是说不好用,只是我对 PLCopen 更熟悉,调试和修改起来更顺手。 用建表方式建立凸轮曲线,如下图所示。...因此我宁愿把我的程序写得复杂一些,返回区不使用凸轮曲线,而是使用切割完成信号触发单纯的定位指令去打断电子凸轮,这样我可以留足够的时间进行切割动作,并且我可以把返回的速度加到足够的快。...分析以上位置曲线和速度曲线可以发现无论主轴还是从轴位置和速度都很平滑,这对机械的运行的稳定性及其重要,并且从轴跟随的效果也非常好,从同步区的速度可以看到从轴的速度和主轴完全一致,这样才能够保证切割时产品边缘是笔直的直线而不是一条斜线或者波浪线...要保证切割长度的准确,需要在特定的位置进入同步区然后发出切割信号,这个有技巧在里面,电子凸轮需要设置合适的启动模式,对于轴的类型也要根据需求设置,这样才能保证啮合位置是固定而不是随机的。

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    Access追加查询

    大家好,上节介绍了操作查询中的更新查询,本节介绍追加查询的内容。操作查询的注意点都是一样的,就不再重复。 一、 追 加 查 询 追加查询:用于将查询结果添加到其他的表中。...比如通过生成表查询按某个条件生成新表,后面扩大条件的范围。就可以通过追加查询将符合扩大条件的数据追加到新表中。...把符合>40 and 加到新图书数据表中,下面按步骤来分解说明。 1、确定数据源和字段 首先需要确定数据源,需要追加的数据的字段分别是书名、单价和出版商。...2、选择追加查询 在查询类型中选择追加查询,会弹窗选择追加到什么表格中,即把符合条件的数据添加到什么表中。 示例中就选择新图书数据表,然后下侧会增加一行"追加到",就是新图书数据表所对应的各个字段。...5、运行查询 点击运行(注意最好关闭新图书数据表,打开状态数据虽然变化,不会展示出来。会误以为没有执行追加查询)运行保存的查询,可以点击新图书表中查看数据的变化。

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    应用接入ES(二)-数据同步ES

    二、目标 我们将应用集成ES并不是单纯为了学习技术或者说积累经验,最终的目的是支撑业务,那么我们就需要做以下几件事情: 历史数据导入ES 增量数据实时同步 DB和ES数据追平 ES数据检索以及DB...1.业务脚本 a.业务脚本迁移历史数据 通过程序批量从源数据源拉去数据,然后利用多线程或者批量同步数据到目标数据源中,并记录开始和结束位点和时间,需要注意的是对于目标数据源是单表的情况下建议使用持久层的批量插入...c.追平数据 记录历史数据迁移的开始和结束位点,然后捞取此期间的所有写操作日志,分析发生过更新操作的业务id,然后通过业务脚本进行追平,但是在极端情况下也可能出现数据追平的过程中由于源数据源未停写...在数据追平阶段可以采用停机方案,可迅速高效的追平数据。 2.canal+业务脚本 a.业务脚本迁移历史数据 同样使用1中的历史数据迁移方式。...该方式相比较1方式相对比较优雅,将数据同步从业务程序中解耦出来,不侵入业务。 c.追平数据 追平数据可采用1中的方式。 3.canal+kafka+业务脚本 a.历史数据迁移 同1。

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    TokuDB的特点验证

    高insert性能:   简单比较追同步的性能,同时在innodb和tokudb上阻塞同步3分钟,然后观察追同步的性能(不代表最大性能,因为会受限于mysql单线程追同步的瓶颈。...`uid` bigint(16) unsigned NOT NULL, `vflag` tinyint(4) unsigned NOT NULL DEFAULT '0', `status_id...innodb添加字段的时候会建立一个temp table,修改表结构后,会删除原表,并将临时表rename回原名字,所以就相当于对表进行了一次optimization,清理各种碎片,这也就是为什么add...从官网的文档中获得的信息是,TokuDB会将添加字段的工作放在后台执行,而其快速的原因是将B-tree改为了Fractal-tree,其将随机IO替换为了顺序IO。...领用Fractal-tree的特性,将HCAD命令广播到所有行上,而不是想InnoDB那样,需要open table并消耗很多的内存资源。

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    追涨行为因子:基于上交所投资者账户数据的散户交易行为量化策略

    处置效应平均为6.2%,这与之前的文献一致,即散户更有可能了结收益而不是截断亏损。Log(AvgInvest)是投资者在前一年持有的股票市值的对数值。股票数量是指投资者在每个月底持有的股票数量。...在表3中,列(1)报告了当期RCP与其他投资者特征之间的回归系数。我们发现,处置效应越高的投资者,其RCP越高。交易更频繁的投资者也有更高的RCP,经常交易的散户往往是不成熟的。...(QIML备注:这段解释不知如何从表3中得出)。 表3的结果表明了一个一致的信息:RCP较高的投资者可能是不成熟的。...在表4中,RCP的系数总是负的,并且非常显著:高RCP的投资者在未来倾向于获得更低的回报。...蓝色实线指的最高零售股票中RCO多空组合的收益,而橙色虚线最低零售股票RCO多空组合的收益。RCO和零售份额是独立的双重分类。我们可以看到,RCO在高零售股中的表现要好得多。

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    苏妈发布5nm新旗舰7900XTX,光追提升50%

    而国内非公版的价格则冲到了15999人民币…… 如之前透露的一样,两款显卡均采用传统双8pin接口,而不是英伟达的16pin,不用担心着火。 两款显卡将在12月13日正式开售。...说到光追,这是A卡之前一直为人诟病的一点。不开光追能和3090打的有来有回的6950XT,开了光追,马上连3070都打不过了。要不说老黄的卡敢卖这么贵,那不是没有道理的。 这回怎么样?...AMD表示,此次搭载的第二代光追加速器,单位CU光追性能提升了50%。 在几款4K分辨率下的游戏大作中,开启光追下的帧数表现比上代旗舰6950XT提升了40%-80%不等。...重点在于,AMD的7900XTX只要999刀,而4090要1599刀,而且4090这段时间又断货了,想买多半还得加钱。 不过,老黄的优势在光追,比如上面这些「虚空对比」都是关了光追的。...虽然AMD的光追说是这代提升了,但老黄也不是原地踏步。如果都开光追的话,7000系想要「迎头赶上」估计不大可能。 网友锐评:苏妈良心价,逼老黄腰斩? AMD新品已发布,各大论坛评论区变炸开了锅。

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    你真的很熟分布式和事务吗?

    那么应用中的leader或者master节点,只需要从zookeeper拉状态就可以,同时,上面的实现是不是一定最佳呢?...我们来关注下recover方面的东西,这里把视野打开点,不仅关注slave节点重启后追log来同步数据,我们看下在实际应用中,数据请求(包括读、写、更新)失败怎么办?...问题又来了: 如果从节点追log来同步数据,那么因为那批数据duplicated-datas被处理过了,而数据偏移没有反映到log中,如果这样追,会导致这批数据重复。...所以,我们将依靠prevReach而不是Reach的值来更新: // 更新后数据 { transactionId:3 urlId:99 //这个值不变 prevReach:2 //2 + 5 = 7 reach...Opaque-Transaction: 数据是分批处理的,每批数据有确定而唯一的事务ID. 保证事务ID的产生是强有序的. 保证分批的数据不重复、不遗漏.

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    那么应用中的leader或者master节点,只需要从zookeeper拉状态就可以,同时,上面的实现是不是一定最佳呢?...我们来关注下recover方面的东西,这里把视野打开点,不仅关注slave节点重启后追log来同步数据,我们看下在实际应用中,数据请求(包括读、写、更新)失败怎么办?...问题又来了: 如果从节点追log来同步数据,那么因为那批数据duplicated-datas被处理过了,而数据偏移没有反映到log中,如果这样追,会导致这批数据重复。...所以,我们将依靠prevReach而不是Reach的值来更新: // 更新后数据 { transactionId:3 urlId:99 //这个值不变 prevReach...Opaque-Transaction: 数据是分批处理的,每批数据有确定而唯一的事务ID. 保证事务ID的产生是强有序的. 保证分批的数据不重复、不遗漏.

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    你真的很熟分布式和事务吗?

    那么应用中的leader或者master节点,只需要从zookeeper拉状态就可以,同时,上面的实现是不是一定最佳呢?...我们来关注下recover方面的东西,这里把视野打开点,不仅关注slave节点重启后追log来同步数据,我们看下在实际应用中,数据请求(包括读、写、更新)失败怎么办?...问题又来了: 如果从节点追log来同步数据,那么因为那批数据duplicated-datas被处理过了,而数据偏移没有反映到log中,如果这样追,会导致这批数据重复。...所以,我们将依靠prevReach而不是Reach的值来更新: // 更新后数据 { transactionId:3 urlId:99 //这个值不变 prevReach...Opaque-Transaction: 数据是分批处理的,每批数据有确定而唯一的事务ID. 保证事务ID的产生是强有序的. 保证分批的数据不重复、不遗漏.

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    超实用!这 6 个小程序,你生活中一定用得上

    小程序体验师:陈丹阳 生活中的各种小事,经常容易忘记。把它们都记在备忘录,又不易查找。 年纪轻轻就开始老忘事,这种感觉,真的不是很好。...「新鲜卫士+」小程序使用链接 https://minapp.com/miniapp/2038/ 极简追剧:电视剧、综艺看到哪儿一查便知 如何同时追 20 部剧?...此时,你的主页追剧列表里就会出现,你可以随时进入并更新追剧历史呢。如果它能再添加一个播放时间记录就更完美了。...这款小程序好就好在依托了丰富强大的「豆瓣」平台,综艺、电影、电视剧非常齐全,让你可以随时添加到追剧列表中。 ?...今天怎么又要加油了」,作为有车一族的你是不是经常这样想。 这款小程序,助你轻松记录「加油」时间。 ?

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    100亿数据平滑数据迁移,不影响服务

    存储引擎等存储细节不需要向调用方暴露,而只向上游提供方便的RPC访问接口,当有一些数据层变化的时候,所有的调用方也不需要升级,只需要服务层升级即可。...无论如何,停机方案并不是今天要讨论的重点,接下来看一下常见的平滑数据迁移方案。 三、平滑迁移-追日志法 平滑迁移方案一,追日志法,这个方案主要分为五个步骤。...答案依然是否定的,在日志重放的过程中,旧库中又可能有数据发生了变化,导致数据不一致,所以还是不能切库,需要进一步读取日志,追平记录。...可以看到,重放日志追平数据的程序是一个while(1)的程序,新库与旧库中的数据追平也会是一个“无限逼近”的过程。 什么时候数据会完全一致呢?...步骤四:在持续重放日志,追平数据的过程中,研发一个数据校验的小工具,将旧库和新库中的数据进行比对,直到数据完全一致。

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    完美数据迁移-MongoDB Stream的应用

    在所有的增量数据回放转换过程中,系统仍然会产生新的增量数据,这要求迁移工具能做到将增量数据持续回放并将之追平,之后才能做系统切换。...原理 topic 是帖子原表,在迁移开始前将开启watch任务持续获得增量数据,并记录到 topic_incr表中;接着执行全量的迁移转换,之后再持续对增量表数据进行迁移,直到无新的增量为止。...启动一个全量迁移任务,将 topic 表中数据迁移到 topic_new 新表。 ? 在全量迁移开始前,先获得当前时刻的的最大 _id 值(可以将此值记录下来)作为终点。 随后逐个完成迁移转换。...增量表(topic_incr)中除了DELETE变更之外,其余的类型都保留了整个文档,因此可直接利用 replace + upsert 追加到新表。 最后,运行整个程序 ?...容错能力,一旦 watch 监听任务出现异常,要能够从更早的时间点开始(使用startAtOperationTime参数),而如果写入时发生失败,要支持重试。

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    添可、追觅洗地机异军突起,家庭清洁赛道变天了?

    中国家庭的地板基本上是以瓷砖和木地板为主,只有极小一部分家庭才会铺地毯,据中研网数据显示,中国家用地毯市占率只有20.31%,再加上中国家庭产生的干湿垃圾种类复杂,仅靠单一的吸尘器或者扫地机器人很难有效而彻底地清洁地面...,而多效合一的洗地机则可以一机满足不同家庭的深度清洁需求,因此其大受欢迎。...据久谦中台的数据显示,入局洗地机的品牌已从21年的142个增长到22年的206个,产品正在快速迭代,SPU数量从21年的696个快速增加到22年SPU数量1352个。...根据中怡康《清洁电器市场年度总结报告》显示,2022年追觅科技在洗地机行业增速位列TOP1,洗地机行业线上销售增速第一,GMV同比增长超1659%。...相比较而言,消费者只需花1000元左右就可以买一台质量不错的松下、美的等这种品牌的吸尘器,只要地板不是特别脏,吸尘器也基本能完成日常的清洁。

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    网工技术面刁钻问点:OSPF协议中4、5类LSA是如何进行协同工作!

    追答1:OSPF协议中4类LSA和5类LSA的如何进行协同工作?因为路由器R1生成的1类LSA无法泛洪至其他区域,因此其他区域的OSPF路由器是无法知晓在此区域有一台ASBR路由器R1的存在。...其他区域的OSPF路由器会结合本区域拓扑表自身到达R2的网络开销,R2的4类LSA中R2到达R1的网络开销,R1生成5类LSA中的外部网络的前缀及掩码及开销、FA地址,进行路由计算。...如拓扑中的R2描述R1的4类LSA被R3收到之后,R3会根据自身到达R2的网络开销,结合R2的4类LSA中的R1的Router ID和网络开销。...在多区域OSPF网络中的ASBR路由器上执行了路由引入操作,但并没有成功的引入外部路由,在这种情况下,网络中有4类LSA,而没有5类LSA。...例如在路由器R1上进行RIP路由引入OSPF的路由引入操作,但R1的路由表中没有RIP路由存在,所以实际上并不会有RIP的路由被引入到OSPF中。

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    不到1000步微调,将LLaMA上下文扩展到32K,田渊栋团队最新研究

    经过 10000 个批次的训练后,有效上下文窗口的增加仍然非常小,仅从 2048 增加到 2560(实验部分的表 4 可以看出)。这表明这种方法在扩展到更长的上下文窗口上效率低下。...论文地址:https://arxiv.org/pdf/2306.15595.pdf 该研究的关键思想不是进行外推(extrapolation),而是直接缩小位置索引,使得最大位置索引与预训练阶段的上下文窗口限制相匹配...方法 在我们比较熟悉的 LLaMA、ChatGLM-6B、PaLM 等大语言模型中,都有 RoPE 身影,该方法由追一科技苏剑林等人提出,RoPE 通过绝对编码的方式实现了相对位置编码。...表 1 和表 2 报告了 PI 模型和基线模型在 PG-19 、 Arxiv Math Proof-pile 数据集上的困惑度。...表 5 显示扩展到 8192 的模型在原始基准任务上产生了可比较的结果,而该基准任务是针对更小的上下文窗口设计的,对于 7B 和 33B 模型大小,在基准任务中的退化最多达到 2%。

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