我们遍历链表，边遍历边把每个节点放入一个Set集合中，并且每次都判断Set集合内对象的个数是否增加了，如果没增加，说明有相同的对象加入，也就是有回环了。
题目：如果字符串s中的字符循环移动任意位置之后能够得到另一个字符串t，那么s就被称为t的回环变位。例如，ACTGACG就是TGACGAC的一个回环变位，反之亦然。判定这个条件在基因组序列的研究中是很重要的。编写一个程序检查两个给定的字符串s和t是否为回环变位。
Pseudoforest Time Limit: 10000/5000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others) Total Submission(s): 1844 Accepted Submission(s): 704 Problem Description In graph theory, a pseudoforest is an undirected graph in which every connecte
" 看完 CountDownLatch 正准备表示一番，突然看到了一个 CyclicBarrier —— 回环屏障。沃特？回环还屏障？说比 CountDownLatch 要多一个回环，那咱可得瞧一瞧，看一看了！ "
过滤回环网卡、点对点网卡、非活动网卡、虚拟网卡并要求网卡名字是eth或ens开头；再过滤回环地址，并要求是内网地址（非外网）
大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说Wireshark使用教程（界面说明、捕获过滤器表达式、显示过滤器表达式）,希望能够帮助大家进步!!!
因为IDEA在执行maven命令时，是启动另外一个java进程来执行任务，IDEA再使用Java RMI，通过本地回环网络与该进程通信。如果本地回环网络设置错误，就会导致连接异常
标题：VINS-Mono代码解读—回环检测与重定位 pose graph loop closing
在我们部署具有多个服务的分布式业务时，必须要考虑的一点就是如何处理服务之间的通信问题，那么当我们将业务部署到Rainbond 上时，又是如何去处理的呢？
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文章：4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments based on Pose Graph Optimization
文章：Optimized SC-F-LOAM: Optimized Fast LiDAR Odometry and Mapping Using Scan Context
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/169550.html原文链接：https://javaforall.cn
在视觉SLAM问题中，位姿的估计往往是一个递推的过程，即由上一帧位姿解算当前帧位姿，因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去，也就是我们所说的累积误差。一个消除误差有效的办法是进行回环检测。回环检测判断机器人是否回到了先前经过的位置，如果检测到回环，它会把信息传递给后端进行优化处理。回环是一个比后端更加紧凑、准确的约束，这一约束条件可以形成一个拓扑一致的轨迹地图。如果能够检测到闭环，并对其优化，就可以让结果更加准确。
https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments/tree/dense_map
昨天介绍了《Windows&Linux&MacOS如何快速搭建Redis》。搭建完成，往往会出现同一内网下其他主机无法连接redis-server的情况，原因可能有：protected-mode(保护模式)已开启、bind绑定了无效的主机地址、bind设置了本地回环地址......为了彻底弄清楚protected-mode和bind对远程访问redis-server的影响，我特地设计了一些测试场景，像测试产品需求一样测试这两项配置。
Banjori是被发现于2013年并活跃至今的银行木马。其攻击目标主要针对于法国、德国与美国的个人银行网上用户。当用户被感染后，木马会将恶意载荷注入至用户的活动进程实现持久威胁并对用户的信息进行收集。银行木马的盗窃重灾区多位于浏览器，Banjori亦不能免俗。相比IE与Chrome, 该木马尤为青睐于火狐浏览器，大部分被窃取的用户信息均通过对该浏览器的挂钩、数据库文件查询获取。值得一提的，该木马家族自2013年起就使用当年颇为时髦的动态域名算法获取CC服务器地址。这导致杀软传统的黑名单过滤形同虚设，但同时也为摧毁/接管该僵尸网络创造了条件。
动态环境下的SLAM系统一直都是一项具有挑战的问题，基于学习的方法在动态物体出现大面积遮挡时容易出现漏检，而基于几何的方法对于动态物体的位姿估计不是那么准确。在2022 IEEE RA-L论文"DynaVINS: A Visual-Inertial SLAM for Dynamic Environments"中，作者提出了一种动态环境下的VINS系统，笔者认为最大的创新在于解决了临时静态对象引起的假阳性回环问题。
/** * @author yins * @date 2018年8月12日下午9:53:58 */ import java.net.Inet4Address; import java.net.InetAddress; import java.net.NetworkInterface; import java.net.SocketException; import java.util.Enumeration; /** * 获取本地真正的IP地址，即获得有线或者无线WiFi地址。 * 过滤虚拟
本文为我在浙江省北大信研院-智能计算中心-情感智能机器人实验室-科技委员会所做的一个分享汇报，现在我把它搬运到博客中。
文章：SA-LOAM: Semantic-aided LiDAR SLAM with Loop Closure
基于图优化方法的激光SLAM有cartographer，基于滤波器的方法有GMapping。
https://blog.csdn.net/baimafujinji/article/details/78810042
主要是某天电脑的配置被我删坏了，没办法联网了，在尝试修复的过程中，试着ping了一下127.0.0.1，发现是可以ping通的，我不懂了，就开始查阅相关资料，发现与本地回环地址有关，且听我娓娓道来~
Slam：同步定位与建图，就是在定位的同时，建立环境地图。 主要思路是根据运动学模型计算位姿，并通过传感得到的环境信息，对估计位姿调整优化，从而得到准确位姿，根据定位及感知数据绘制地图。 下图为slam主流框架：
回环模式是transceiver数据通路的专门配置，其中数据流被折返到源头。通常情况下，传输一个特定的数据流，然后进行比较以检查错误。下图说明了一个具有四种不同回环模式的回环测试配置。
Q：如何才能将一个double变量初始化为无穷大？ A：使用java的内置常数：Double.NEGATIVE_INFINITY和Double.POSITIVE_INFINITY
SGMII接口（开启自协商）调试分为三个步骤，先测试SGMII最基本功能仿真、再测试SGMII最基本功能自回环上板、最后直接测试开启自协商功能后上板。
由上海交通大学发表于2020 Robotics and Autonomous Systems
有客户反馈集群中两个 Service 之间调用有偶发超时现象，经过排查后发现是触发了 TKE 中的内网 CLB 回环问题导致（相同场景下公网CLB 无此回环问题 ），但客户又反馈另一个集群也有类似的调用场景，但一直没有出现过超时现象。经过查看对比，两个集群中 Service 之间调用场景确实是一致的，但两个集群中被调用服务的 Service 中 externalTrafficPolicy 配置有差异，有回环问题的集群配置为"Local"，无回环问题的集群配置为 "Cluster"。
单目视觉SLAM可以根据其前端视觉里程计或是后端优化的具体实现算法进行分类：前端可以分为特征点法与直接法，后端可以分为基于滤波器和基于非线性优化。其中在后端上目前已经公认基于非线性优化的方法在同等计算量的情况下，比滤波器能取得更好的结果。而前端的两种方法则各有优劣。
匀速模型预测当前相机的位置，搜索上一帧图像中的特征点在地图中对应的点云与当前帧图像匹配进行当前帧相机位姿的优化；
本文介绍了Java中InetAddress和InetSocketAddress的区别，重点讲解了二者之间的功能和用途。InetAddress用于描述IP地址和主机名称，而InetSocketAddress则包含InetAddress，并提供对IP地址和主机名称的访问。
回环检测对于SLAM系统的全局一致性有着至关重要的影响。现有的视觉SLAM回环检测大多是基于词袋模型，也就是2012年推出的BoW2库和2017年推出的改进版本BoW3，例如ORB-SLAM2和VINS-Mono。2021年ORB-SLAM3的横空出世更是将基于词袋的回环检测/重定位推上了新高度。
作为划水选手，我们肯定会接触过这样一个东西 -> Virtual loopback interface。当我们写的应用/服务想在同一台机器上进行通信的时候，基本都会使用到它。
1. 问题引入 之前在使用tomcat的时候，启动tomcat默认都会绑定到127.0.0.1这个地址，最近在使用hexo写博客的时候发现通过 hexo server命令启动服务的时候绑定的ip地址是
想要理解ORB-SLAM3的地图管理，仅看ORB-SLAM3的论文[3]是不够的，因为很多细节出现在之前的ORB-SLAM1/2[1][2]，以及ORB-Atlas[4]这几篇论文中。从头到尾搞清楚这些论文中采用的地图管理方法，就能理解ORB-SLAM3中的内容。本文介绍这几篇论文中涉及地图的部分，并不介绍特征跟踪、关键帧创建等内容。作者能力有限，在整理时难免出现疏漏，望读者以原论文为准。
同步定位和建图(SLAM)是实现机器人在未知环境下的定位和移动的重要技术方法[1]。定位精度是井下巡检的核心指标，高精度的定位算法是巡检过程中导航和避障的基础。但井下环境复杂，具有低照度、弱纹理、图像特征难以识别的特点[2]，给基于视觉的SLAM算法带来了极大的困难。而激光SLAM算法测量距离远、精度高，利用环境的结构特征进行定位[3]，在井下环境中更具应用前景[4-5]。
Thanks to LOAM, A-LOAM, and LIO-SAM code authors. The major codes in this repository are borrowed from their efforts.
使用 TKE 的内部和外部客户，经常会遇到因 CLB 回环问题导致服务访问不通或访问 Ingress 几秒延时的现象，本文就此问题介绍下相关背景、原因以及一些思考与建议。
文章：CT-ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure
PHY 芯片通常带有回环（Loopback）功能，用于 PHY 通信链路的测试。本文主要讨论三种常用 PHY 芯片的回环功能，并使用 Broadcom 的 B50612D 芯片进行 PHY 回环测试。
问题就是上面的报错的问题，直接翻译异常就是连接拒绝。 一般情况可能就是网络问题或者配置地址不正确。
论文提出了一个创新的用于SLAM的半直接算法，结合了直接法和基于特征法的互补优势。算法将直接里程计和基于特征的SLAM松耦合，实现了3各层次的平行优化：（1）光度BA（联合优化了局部结构和运动）；（2）几何BA（细化了关键帧位姿和关联的特征地图点）；（3）位姿图优化以实现全局地图一致性（出现在回环中）。论文提出的算法在多个数据集上得到验证，结果表明，提出的系统在整体精度和鲁棒性上由于最先进的单目里程计和SLAM系统。
可能看到标题，你就知道答案了，但是你了解背后的原因吗？那如果把 127.0.0.1 换成 0.0.0.0 或 localhost 会怎么样呢？你知道这几个IP有什么区别吗？
废话不多说，先上源代码链接和testbench的链接，推荐使用UE查看源代码，UE中的VHDL语法、Verilog语法和SystemVerilog语法高亮文件的下载链接在这里。上篇的最后给出了本篇所附代码的uart通信模型的工作过程。本篇的主要内容在源代码里，因此文章内容略显简单。
文章：Real-Time Simultaneous Localization and Mapping with LiDAR intensity
腾讯云消息队列（Cloud Message Queue，CMQ）是一种分布式消息队列服务，它能够提供可靠的基于消息的异步通信机制，能够将分布式部署的不同应用（或同一应用的不同组件）之间的收发消息，存储在可靠有效的 CMQ 队列中，防止消息丢失。CMQ 支持多进程同时读写，收发互不干扰，无需各应用或组件始终处于运行状态。
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