简介： 用单片机控制步进电机正转 反转 加速 减速； 由LCD1602实时显示步进电机的状态；F-正转 B-反转；数字越大，转速越大； 仿真原理图如下： MCU和LCD1602显示模块：
进行协议解析时，总是会遇到各种各样的数据转换的问题，从二进制到十进制，从字节串到整数等等
整数之间的进制转换: 10进制转16进制: hex(16) ==> 0x10 16进制转10进制: int('0x10', 16) ==> 16 类似的还有oct()， bin() 字符串转整数: 10进制字符串: int('10') ==> 10 16进制字符串: int('10', 16) ==> 16 16进制字符串: int('0x10', 16) ==> 16 字节串转整数: 转义为short型整数: struct.unpack('<hh', bytes(b'\x01\x00\
0x00 list 转 numpy ndarray = np.array(list) 0x01 numpy 转 list list = ndarray.tolist() 0x02 list 转 torch.Tensor tensor=torch.Tensor(list) 0x03 torch.Tensor 转 list 先转numpy，后转list list = tensor.numpy().tolist() 0x04 torch.Tensor 转 numpy ndarray = tensor.numpy(
https://github.com/Theropord/CVE-2018-8420.git
记录下我入门学习的过程，供日后回看，文字部分多是转载他人blog，有注明来源地址；实验部分为真实测试结果。
位操作谜题 下面这行代码会输出什么？ byte b = -1; System.out.println(b & 0xff); 一个byte占8位，再和8位都为1的0xff与操作，那么结果应该是它本身才对，可是运行上面的代码输出却是255。 要想读懂上面的代码，首先我们要弄清楚以下几个问题。 Java如何编码正数和负数？ 在Java中数值类型的首位(bit)表示符号位，0表示正数，1表示负数。但是需要注意的是，由于Java采用”2的补码“(Two's Complement)编码负数，所以如果把负数的首位改成0，
具体一些图标上的线条，及说明也非常简单；如果熟悉JVM的GC原理就非常容易看出这些线条到底有没有问题。最简单的一条，只要看到堆的占比只增不减，大概率是有内存泄露问题。
ps2 手柄由手柄与接收器两部分组成，手柄主要负责发送按键信 息；接收器与单片机（也可叫作主机，可直接用在PS2 游戏机上） 相连，用于接收手柄发来的信息，并传递给单片机，单片机也可通过 接收器，向手柄发送命令，配置手柄的发送模式。
最近入手了一台R720xd 3.5寸 12盘位的2U服务器，刚开始的时候感觉噪音还能接受，经过几天的尝试以及和大神的噪音（转速）对比，我终于决定要对风扇转速下手调整了。
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11100552.html
此工具是由团队SRC组f0ng(f神)开发的一款针对log4j漏洞CVE-2021-44228的BurpSuite扫描插件。其个人微信公众号only security，会经常更新自写的工具。
在上一篇文章中完成了 Stageless Beacon 生成的分析，接下来就是对 Beacon 的分析了，在分析上线之前先将 C2Profile 的解析理清楚，因为 Beacon 中大量的内容都是由 C2Profile 决定的。
对一个数据a进行分类， 分类方法是，此数据a(4 个字节大小)的 4 个字节相加对一个给定值b取模， 如果得到的结果小于一个给定的值c则数据a为有效类型，其类型为取模的值。 如果得到的结果大于或者等于c则数据a为无效类型。
简单地说，在我们的单片机之间互相通信，以及单片机和上位机通信中，规定了不同的内容规范，这个规范是通信的双方都需要遵守的，这样就可以实现两者的通信。
这两天测试程序还发现一个bug就是如果客户端断开了,应该检测一下哪个断开了,数据就不应该发向那个连接,,,否则就会报错,然后模块会复位重启 所以加上这段代码 conn0:on("disconnection",function(sck,c) --print(sck) if sck == connect0 then connect0 = nil print
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/119934.html原文链接：https://javaforall.cn
使用 PWM 电路来控制直流电机的正转、反转、加速和减速，并将转向和转速显示出来。
在某些产品的JDK版本中，未来会逐渐出现JDK9，JDK11等高版本，这是编程语言发展的必经之路，新的特性必然带来新的攻防场景，比如高版本的场景中逐渐限制了下面Demo的应用
本项目基于STC89C52单片机，通过控制28BYJ-48步进电机实现按角度正反转旋转的功能。28BYJ-48步进电机是一种常用的电机，精准定位和高扭矩输出，适用于许多小型的自动化系统和机械装置。
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转：https://www.cnblogs.com/hnsongbiao/p/8722243.html 帧头(3)+设备号(1)+指令类型(2)+数据长度(2)+载荷+CRC(2) 需要在下位机上实现的部分： 接收到一帧数据(帧头为53 5A 59，设备号01，类型为02，载荷无)53 59 A2 01 02 00 00 00 CRC后,会返回(帧头为53 5A 59，设备号01，类型为02,载荷为"6F 6B")53 5A 59 01 02 00 02 00 6F 6B CRC则表示指令接收成功。 下面说我的思路，在软件界面打开后，开一个自动连接线程处理连接部分。具体步骤是： 获取计算机所有串口。 尝试发送指定数据到每个可用串口。 尝试从串口接收数据并检查是否为约定数据，若是则绑定该端口，完成连接。不是则换到下一个。循环。 好了，让我们简单点，下面直接上代码：
编译系统源码后，打包后生成的系统文件称之为固件。固件一般为.img格式。把固件下载到开发板或者产品上的过程称之为烧写固件。
AMD 3900X名副其实大火炉，12核心24线程热量不容忽视，县城撕裂者二号小弟，散热出风口可能烘干袜子doge；
驱动DS1302之前，实验板上需要将JP595跳线帽和J11跳线帽断开。JP1302跳线帽接上。
现在都市的生活越来越忙，很多人都没有时间和精力来管理一些细节上的东西，比如，在合适的阳光温度时间内晾晒衣服。针对这来问题开始研究，通过对智能晾衣架控制系统的设计与实现的不断探究，得到了比较好的设计思路。
空白字符包含：’\t’, ‘\n’, ‘\v’, ‘\f’, ‘\r’和’ '。
指纹识别技术是一种常见的生物识别技术，利用每个人指纹的唯一性进行身份认证。相比于传统的密码锁或者钥匙锁，指纹锁具有更高的安全性和便利性，以及防止钥匙丢失或密码泄露的优势。
如果cocos项目没有对资源进行加密处理,发布出来的APK一旦被人解包，则所有图片资源都会暴露出来,为了避免图片资源被人恶意使用，所以我准备给自己项目中使用到的图片进行简单加密，这样可以防住一部分解包伸手党。
做技术的经常喜欢搭建自己的博客网站，其他语言的不知道有没有什么大V搭建自己的技术博客，但是Java语言就非常多大V搭建自己的博客，像微笑哥、程序员DD他们这些大V就有自己的博客。搭建博客的程序非常多，但是大多程序复杂繁琐。最近在研究activiti时，在网上找到很多程序。发现一款非常不错的，可以搭建blog的程序，即有后台，又有前台；使用的技术非常新，虽然该程序还有不少的问题。但是经过一定的修改可以开发出一款简约大方的博客。
CRC（Cyclic Redundancy Check）是一种常用的错误校验码，用于检测和纠正传输过程中的错误。在数据通信和存储中，CRC编码被广泛应用，因为它能够高效地检测错误，并且实现简便。
部署到生产环境的应用，无论是 C/S 结构，还是 B/S 结构的应用服务。肯定有基于 Shell 脚本编写的启动脚本。C/S 结构的应用服务的 Shell 脚本一般是公司内部开发人员编写的；以下一个 C/S 结构应用服务的简单启动脚本。
AES 加密又称对称性加密，在开发中常用于对流数据对加密，尤其是流数据在网络传输过程中，担心被泄露，AES 加密被常用于这块的校验中。下面是 AES 加密的百度百科说明解释：
通常在获得webshell之后，如果是linux的服务器，一般会返回一个shell来对linux服务器做进一步的渗透，如：溢出提权、信息收集等。下面就说说linux自带的程序来反弹shell的姿势。
int(STRING,BASE)将字符串STRING转成十进制int，其中STRING的基是base。该函数的第一个参数是字符串
在java中JDBC中，我们写 SQL 语句的时候，有个预处理功能，这个功能一大优势就是能提高执行速度，尤其是多次操作数据库的情况，再一个优势就是预防SQL注入，严格的说，应该是预防绝大多数的SQL注入。
using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; namespace Bit { /*class methods for bits operation*/ public class BitOperation { public Byte setBit(Byte targetByte, int targetPos, int value) { if
最近总是有各种调试时的错误,内存错误一般,我无意中发现的所有全局变量失败,也就是说，全局变量声明之后,颂值早期值误.
The PT100 version of the breakout uses 430Ω The PT1000 version uses 4300Ω 一般PT100选400欧姆参考电阻，但是板子上给的是4300，也就是430Ω。程序里需要设置参考电阻为430，PT1000选择4300Ω。 #define REF_RES 430
实现unsigned char 数组与string之间的相互转换 1: #include <iostream> 2: #include <string> 3: #include <stdlib.h> 4: 5: using namespace std; 6: typedef unsigned char byte; 7: 8: ////------------------------------------------- 9: //// 将字符串类型转换为BYTE数组 10: ////
在某次测试时，碰到了一个python Django站的任意文件读取漏洞，涉及功能为操作日志的线上查看功能，功能截图如下：
JIT技术是JVM中最重要的核心模块之一。因为不断有朋友问起，Java到底是怎么运行的？既然Hotspot是C++写的，那Java是不是可以说运行在C++之上呢？为了澄清这些概念，我才想起来写这样的一篇文章。 Just In Time Just in time编译也叫做运行时编译，不同于 C / C++ 语言直接被翻译成机器指令，javac把java的源文件翻译成了class文件，而class文件中全都是Java字节码。那么，JVM在加载了这些class文件以后，针对这些字节码，逐条取出，逐条执行，这种方法
crccreatearray是直接返回生成crc的数组，calcrc是校验数组是否符合crc16,返回0表示符合，1表示不符合
byte初始状态： 11111111 byte修改第0位后的结果： 01111111 byte修改第1位后的结果： 00111111 byte修改第2位后的结果： 00011111 byte修改第3位后的结果： 00001111 byte修改第4位后的结果： 00000111 byte修改第5位后的结果： 00000011 byte修改第6位后的结果： 00000001 byte修改第7位后的结果： 00000000
void print2(unsigned char a) { int r[8]; r[0] = ( a & (0x01 << 0)) >> 0; // 最低位 r[1] = ( a & (0x01 << 1)) >> 1; r[2] = ( a & (0x01 << 2)) >> 2; r[3] = ( a & (0x01 << 3)) >> 3; r[4] = ( a & (0x01 << 4)) >> 4; r[5] = ( a & (0
UART 接口支持标准的工业 MODBUS 通讯协议（ 03、 04、 06、 16 指令码）和自定义的简单 AABB协议以及$字符串指令集。 前两种协议均支持基于模块地址和总线连接的一主多从应用结构， 在总线中， VMXXX 模块始终作为从机使用（ 被动等待指令， 不主动上传数据，但“ 自动上传数据”和“ 软件握手” 除外， 详见后续对应章节说明）。
闲话：没有眼光就是只盯着自己眼前的这点东西，连头都懒得抬一下，连听都懒得听进去一句话。渐渐成为了不是瞎子的瞎子，不是聋子的聋子，不是傻子的傻子……不！是傻子中的傻子！
如下脚本，模拟windows和linux上的snmp-agent，返回数据给snmp请求者。
3.3.2版本的android studio支持直接分析或者调试apk，新建项目直接选择调试apk即可。如果实用的是旧版本地android studio可以参考这篇文章：
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