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Linux IIO 子系统

Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器，特地推出了 IIO 子系统，我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。...1、iio_dev 结构体 IIO 子系统使用结构体 iio_dev 来描述一个具体 IIO 设备，此设备结构体定义在include/linux/iio/iio.h 文件中 2、iio_dev 申请与释放...iio_info结构体定义在 include/linux/iio/iio.h 中 5、iio_chan_spec IIO 的核心就是通道，一个传感器可能有多路数据，比如一个 ADC 芯片支持 8 路采集...Linux 内核使用 iio_chan_spec 结构体来描述通道，定义在 include/linux/iio/iio.h 文件中。...Linux 内核默认使能了 IIO 子系统，但是有一些 IIO 模块没有选择上，这样会导致我们编译驱动的时候会提示某些 API 函数不存在，需要使能的项目如下： -> Device Drivers

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MS1112驱动开发（iio框架）

1.1 iio_dev结构体 IIO子系统使用结构体iio_dev来描述一个具体IIO设备，此设备结构体定义在include/linux/iio/iio.h文件中，结构体内容如下: 571 struct...iio_info结构体定义在 include/linux/iio/liio.h中，结构体定义如下(有省略): 445 struct iio_info { 446 const struct...扩大的倍数我们不能随便设置，而是要使用Linux定义的倍数，Linux 内核里面定义的数据扩大倍数，或者说数据组合形式如表所示: 组合宏描述 IIO_VAL_INT 整数值，没有小数。...Linux 内核使用IIO_CHAN_INFO_RAW和IIO_CHAN_INFO_SCALE这两个宏来表示原始值以及分辨率，这两个宏就是掩码。...Linux内核使用iio_chan_spec结构体来描述通道，定义在include/linux/iio/iio.h文件中，内容如下： 238 struct iio_chan_spec { 239

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PlutoSDR学习指南【3】官方软件“IIO Oscilloscope”

由于一般都是直接连接到windows系统下面，所以我们采用IIO Oscilloscope做测试。...下载地址： https://github.com/analogdevicesinc/iio-oscilloscope/releases IIO Oscilloscope 类似频谱分析仪的界面，可以获取时域...谈起连接方式，IIO Oscilloscope支持USB模式和网络连接模式。...利用IIO Oscilloscope 也可以监测 PlutoSDR 的一些硬件信息。包括电压，电流，温度信息等等。 ?...【参考资料】 https://wiki.analog.com/resources/tools-software/linux-software/iio_oscilloscope

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【调试笔记】韦东山：在100ask_imx6ull上移植使用六轴传感器ICM20608

打开bing.com，搜“ICM20608 linux driver”，发现这个网址： https://github.com/torvalds/linux/blob/master/drivers/iio.../imu/inv_mpu6050/inv_mpu_spi.c 大胆假设，在linux内核中应该也有驱动，找到： $ cd drivers/iio/imu/inv_mpu6050$ grep "20608...1.3 SPI控制器驱动程序 1.3.1 找到驱动程序根据上述设备树信息，在Linux内核源码目录下搜"fsl,imx6ul-ecspi"，就可以找到SPI控制器的驱动程序： book@100ask:...~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88/drivers$ grep "fsl,imx6ul-ecspi" * -nrBinary file built-in.o matchesspi.../iio/devices/iio:device1目录，读取里面的文件，同时转动开发板，可以观察到值在变化： [root@imx6ull:~]# cd /sys/bus/iio/devices/iio\

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10 -光感ISL29035调试IIO子系统

看代码过程中发现isl29035的实现主要是采用IIO子系统实现的。...INT_LT/INT_HT 为最低/最高阀值设定寄存器详细设置可以参考芯片技术手册，这里不一一介绍内核配置/编译内核默认配置选项开启内核版本: 4.9.68 内核Documentation/iio.../iio_configfs.txt 这句话说明了支持IIO必须开启CONFIG_IIO_CONFIGFS选项 In order to use configfs support in IIO we need...to select it at compile time via CONFIG_IIO_CONFIGFS config option....CONFIG_IIO_SYSFS_TRIGGER=y CONFIG_IIO_CONFIGFS=y CONFIG_SENSORS_ISL29018=y 对应的源码目录 drivers/staging/iio

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PlutoSDR Python API 参考(pyadi-iio:YUNSJ整理版)

基于 pyadi-iio 库。 1....其他常用属性 (Misc) 属性名类型说明 ctx Object 底层 iio.Context 对象，可用于更高级的 libiio 操作。 filter str 用于加载自定义滤波器文件路径。

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zynq-7000 获取CPU片内温度

查看内核是否支持XADC，勾上CONFIG_XILINX_XADC Xilinx XADC driver 查看dts，文件为linux-xlnx/arch/arm/boot/dts/zynq-7000...interrupt-parent = ; clocks = ; }; 系统起来后在/sys/bus/iio.../devices/iio:device0目录下看到以下信息 in_temp0_raw 是温度原始值，要经过转换，网上查了资料，转换代码如下 #include #include #include #include #include #include /**IIO...获取温度原始值文件**/ #define SYS_PATH_TEMP_IIO_VALUE "/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_temp0_raw" static

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SIGCOMM2023 | 主机拥塞控制

为了证明这一点，我们使用 ~800LOC 在 Linux 内核中执行 hostCC 的端到端实现，并与未经修改的 Linux DCTCP 一起对其进行评估。...主机拥塞信号 hostCC 使用 IIO 缓冲区占用率作为拥塞信号。使用 IIO 占用作为主机拥塞信号的好处如下所示。...其次，IIO 占用率可以与另一个统计数据（IIO 插入率，定义为 PCIe 将数据插入 IIO 缓冲区的速率）相结合，以测量各种其他有用的指标；例如，瞬时 PCIe 吞吐量（捕获 NIC 缓冲区耗尽的速率...）等于瞬时 IIO 插入速率乘以缓存行大小，IIO 占用率和 IIO 插入率可以使用通常可用的两个寄存器来测量商用硬件，允许 hostCC 无需任何硬件修改/支持即可工作。...最后，IIO 测量是在 NIC 到内存数据路径之外的处理器互连处完成的；因此，IIO 占用测量不受主机拥塞的影响。

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devm_xxx机制

devm_kmalloc() devm_kzalloc() devm_kcalloc() devm_kmalloc_array() devm_kstrdup() devm_kfree() IIO...devm_iio_device_alloc() devm_iio_device_free() devm_iio_trigger_alloc() devm_iio_trigger_free...() devm_iio_device_register() devm_iio_device_unregister() IO region devm_request_region() devm_request_mem_region

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Linux 有多少个子系统？

基于 Linux kernel-5.1，参考 Linux 源码根目录下 MAINTAINERS 文件，该文件是目前内核维护人员列表，从这里可以看出 Linux 大概有哪些部分。...gpio 子系统 pinctrl 子系统 input 子系统 PWM 子系统 leds 子系统中断子系统 IIO(Industrial Input/Output) 子系统 ADC 子系统 I2C 子系统

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快速去掉不用的linux kernel模块

快速去掉不用的linux kernel模块由于要满足尽量多的客户需求，Xilinx的默认linux kernel的配置，包含了尽可能多的常用模块。实际嵌入式产品中，很多模块用不到。...如果在linux kernel的编译目录，搜索所有目标(.o)文件，就能发现那些模块被编译到linux kernel中。对于不用的模块，可以配置linux kernel，去掉它们。...PetaLinux工程，修改linux kernel的配置后，保存在文件project-spec/meta-user/recipes-kernel/linux/bsp.cfg里。...bsp.cfg linux-xlnx_%.bbappend 如果想快速去掉不用的模块，可以在文件project-spec/meta-user/recipes-kernel/linux/bsp.cfg...CONFIG_MEDIA_PLATFORM_SUPPORT is not set # CONFIG_MEDIA_TEST_SUPPORT is not set # CONFIG_IOMMU_SUPPORT is not set # CONFIG_IIO

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ADALM-PLUTO 的平替版 PlutoSDR NANO 来了！

所以“解锁更大带宽/频段”这件事，不能只看 RF 芯片能力，还要看：数据链路带宽（USB2.0 极限很快就到顶），FPGA 接口与内部缓冲，主机侧 iio/gr 的吞吐能力。...QAM / OFDM，当作信号源、调制源、干扰源接收（RX）路径 RF 输入 → 下变频（LO） → ADC → 数字 I/Q 做频谱分析，解调信号，录 IQ 数据离线处理等测试 pyadi-iio...依赖：libiio + pyadi-iio python -m pip install pyadi-iio numpy scipy matplotlib Windows 还需要先装 ADI 的 libiio.../驱动；Linux 通常更顺。

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利用运放做简单的LDO介绍

理想运放小解： (1)差模开环电压增益Avd=∞； (2)差模输入电阻Rid=∞； (3)输出电阻Ro=0； (4)共模抑制比KCMR=∞； (5)输入偏置电流IIB=0； (6)输出失调电压VIO、失调电流IIO...及其温漂αVIO、αIIO均为零； (7)单位增益带宽BWG=∞； (8)转换速率SR=∞，等。

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信号处理卡数据收发卡设计方案：428-基于XC7Z100+ADRV9009的双收双发无线电射频板卡 5G小基站无线图传

软件系统参考ADI的整体软件架构：hAD9009设备树及驱动 SPI访问，AD，DA访问驱动文件https://wiki.analog.com/resources/tools-software/linux-drivers.../iio-transceiver/adrv9009XC7Z100板卡,zynq XC7Z100板卡,视频数据收发卡,无线图传,9009开发板

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嵌入式 ARM Linux 系统构成(4)：设备驱动程序

适用场景核心结构体字符设备 GPIO/ADC等简单设备 file_operations 平台设备片上系统外设 platform_driver 设备树匹配现代嵌入式设备 of_device_id IIO...子系统传感器类设备 iio_info 6.2....《ARM 嵌入式 Linux 系统开发实战指南》：紧密围绕 ARM 平台的 Linux 系统开发。...Linux 内核官方文档（The Linux Kernel documentation — The Linux Kernel documentation）：这是获取 Linux 设备驱动权威信息的首选地...Linux 社区（https://www.linux.org/）：全球 Linux 爱好者聚集地，设备驱动板块汇聚大量技术讨论帖。

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我从600场技术面试中总结出的5个常见问题

1interviewing.io 的模拟面试在 IIO 上进行面试时，我们按 4 分的标准给面试者打分。1 分表示他们做得非常糟糕，4 分表示他们在这方面做得非常好。...2我在面试中看到的常见问题以下是我在面试中看到的最主要的问题，不只是在 IIO 上，很多人都会有类似的问题出现。我希望这些建议对你有帮助。...3建议当我们在 IIO 的面试结束时，我喜欢对他们的面试流程以及我认为他们可以通过实践进行改进的地方提出大量反馈。一般情况下，我会花 10 到 20 分钟来回答别人的问题，有时会超过一小时。...我喜欢在 IIO 上帮助别人。以下是我给大家的一些建议。沟通没有什么比听自己的录音更糟糕了。...2017 年夏天，他加入 interviewing.io 成为一名签约面试官，他非常喜欢 IIO 撰写的数据分析文章，这些文章帮助我们揭露和消除科技行业采访中的偏见。

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通过Logstash复制MySQL数据到ElasticSearch

docker部署es // docker启动es docker run -d --name es -p 9200:9200 -p 9300:9300 -v D:\work\iio\dockerFile...logstash logstash和es版本要一致 // docker启动logstash docker run --name logstash -d -p 5044:5044 -v D:\work\iio

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展讯sprd_battery.c 充电驱动

IS_ERR(data->pdata->channel_temp)) { ret = PTR_ERR(data->pdata->channel_temp); goto err_iio_get_temp...; } //通过ADC获取vbat电压 data->pdata->channel_vbat = iio_channel_get(data->dev, "adc_vbat...; } //通过ADC获取充电电压 data->pdata->channel_vchg = iio_channel_get(data->dev, "adc_vchg")...(data->pdata->channel_vchg); err_desc_alloc_failed: sprdbat_data = NULL; err_iio_get_vchg: iio_channel_release...(data->pdata->channel_vbat); err_iio_get_vbat: iio_channel_release(data->pdata->channel_temp); err_iio_get_temp

2.2K2 0

10 个图像处理的Python库

import imageio.v3 as iio im = iio.imread('imageio:chelsea.png') # read a standard image im.shape #...im is a NumPy array of shape (300, 451, 3) iio.imwrite('chelsea.jpg', im) # convert to jpg 9、albumentations

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一次对JDK进行减肥的记录

最近做的一个小项目,因为要涉及到批量部署,每次在部署之前都需要在各个主机上先安装jdk环境(为了使用jdk自带的工具如jps等,所以没有单纯安装jre),但是因为jdk文件太大(以jdk-8u161-linux-x64...xuweilinjijis/article/details/77527117 jdk1.8运行环境精简瘦身我的实践我根据搜索到的资料,结合自身的实际需求,以满足程序能够正常运行的最低需求,对jdk-8u161-linux-x64...libjavafx_font.so jdk1.8.0_161/jre/lib/amd64/libjavafx_font_t2k.so jdk1.8.0_161/jre/lib/amd64/libjavafx_iio.so

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Linux IIO 子系统

MS1112驱动开发（iio框架）

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【调试笔记】韦东山：在100ask_imx6ull上移植使用六轴传感器ICM20608

10 -光感ISL29035调试IIO子系统

PlutoSDR Python API 参考(pyadi-iio:YUNSJ整理版)

zynq-7000 获取CPU片内温度

SIGCOMM2023 | 主机拥塞控制

devm_xxx机制

Linux 有多少个子系统？

快速去掉不用的linux kernel模块

ADALM-PLUTO 的平替版 PlutoSDR NANO 来了！

利用运放做简单的LDO介绍

信号处理卡数据收发卡设计方案：428-基于XC7Z100+ADRV9009的双收双发无线电射频板卡 5G小基站无线图传

嵌入式 ARM Linux 系统构成(4)：设备驱动程序

我从600场技术面试中总结出的5个常见问题

通过Logstash复制MySQL数据到ElasticSearch

展讯sprd_battery.c 充电驱动

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