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    论文简述 | EAO-SLAM:基于集成数据关联的单目半稠密物体级SLAM

    对象级数据关联和姿态估计在语义SLAM中起着重要作用,但由于缺乏鲁棒和精确的算法,这一问题一直没有得到解决.在这项工作中,我们提出了一个集成参数和非参数统计检验的集成数据关联策略.通过利用不同统计的性质,我们的方法可以有效地聚集不同测量的信息,从而显著提高数据关联的鲁棒性和准确性.然后我们提出了一个精确的目标姿态估计框架,并且开发了outliers-robust centroid、尺度估计算法和对象姿态初始化算法来帮助提高姿态估计结果的最优性,以帮助提高姿态估计结果的最优性.此外我们建立了一个SLAM系统,可以用单目相机生成半稠密或轻量级的面向对象.地图在三个公开可用的数据集和一个真实场景上进行了大量实验,结果表明,我们的方法在准确性和鲁棒性方面明显优于最先进的技术.

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    论文简述 | EAO-SLAM:基于集成数据关联的单目半稠密物体级SLAM

    对象级数据关联和姿态估计在语义SLAM中起着重要作用,但由于缺乏鲁棒和精确的算法,这一问题一直没有得到解决.在这项工作中,我们提出了一个集成参数和非参数统计检验的集成数据关联策略.通过利用不同统计的性质,我们的方法可以有效地聚集不同测量的信息,从而显著提高数据关联的鲁棒性和准确性.然后我们提出了一个精确的目标姿态估计框架,并且开发了outliers-robust centroid、尺度估计算法和对象姿态初始化算法来帮助提高姿态估计结果的最优性,以帮助提高姿态估计结果的最优性.此外我们建立了一个SLAM系统,可以用单目相机生成半稠密或轻量级的面向对象.地图在三个公开可用的数据集和一个真实场景上进行了大量实验,结果表明,我们的方法在准确性和鲁棒性方面明显优于最先进的技术.

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    IT运维要求稳,少了ta可真的不行

    IT运维告警现状 目前IT运维领域保证服务运行正常的主要方法是对相关运维指标进行实时监控,并根据经验设定一些规则,通过将实时监控的数据与规则进行对比,当某个指标监控值不符合设定的规则时,则判定为异常的状况,这样的话就会发送对应的告警到告警平台。告警平台收到通知后,会分配给对应的运维人员进行处理,运维人员去根据告警信息来排查,最终定位故障的根本原因,并对故障进行修复。从这个流程可以看出,整个过程是以告警为中心,所以告警的质量是至关重要的。 但在实际运维过程中,我们可以发现这个过程中其实存在很多问题。首先,监控

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