不过今天看到的新闻更给力，因为这个同学用机器人帮他写作业。以下截图来自网络： ? 下图是新闻中的配图： ?...研究过3D打印机或者激光雕刻机的朋友对这个结构并不陌生，这就是用几个步进电机再加上一些传送装置搭建的。处理器一般都是arduino，是的，又是它！...我手痒，上淘宝搜了一下，发现写字机器人的价格在600~1200左右。如图： ? 处理器的位置再来一张截图： ? 这个颜色，这个形状，基本可以确定是arduino了。...还拿这个写字机器人举例，它是从0开始发明出来的，肯定不是！它很有可能是在激光雕刻机的基础上修改来的，金属框架和激光雕刻机基本一模一样。上位机软件、通信协议，估计也和激光雕刻机差不多。...有了这些基础，才让写字机器人顺利诞生。 同时，这个架构不止用在雕刻机上，抓娃娃的机器也是类似的结构。
产品ultraArm P340ultraArm P340，由Elephant Robotics开发，是一款桌面型的高性能机器人臂，专为教育和自动化领域设计。...作为一款4轴协作机器人，它能够执行雕刻、绘画和抓取等多种任务，适用于多种应用场景。机器人臂搭载Arduino兼容的Mega2560控制板，具备340mm的工作半径，并可配备不同附件以适应各种功能需求。...这些特性使得ultraArm P340成为适用于教育和实践的多功能机器人解决方案。激光雕刻激光雕刻是一种利用高能量激光束对物质表面进行雕刻的技术。...与传统的机械雕刻方法相比，激光雕刻具有无接触、精度高、速度快和适应性强等优点。激光雕刻是一种利用高能量激光束对物质表面进行雕刻的技术。...我们今天使用到的激光雕刻机是CO2激光雕刻机，主要是和雕刻的材质有木头，皮革，塑料等非金属材料。激光雕刻的原理这里是一台大型的CO2激光雕刻机的视频，整个运作的流程。
没错，文摘菌调皮了一下~ 南瓜雕刻机确实不长这样，但这张图中的机器可是小哥的灵感来源。 可能有细心的读者发现了，这不是他在疫情期间做的“机器人理发师”吗！答对啦。...想到这里，Shane自己都吐槽到，从没见过谁专门做个机器人来雕刻南瓜，“可能因为这真的很蠢，但我就喜欢做这种蠢东西”。 既然决心要做，那就别灰心，一件一件来解决。...Shane决定在原来的剪发机器人上做一些改动，毕竟剪头发不费力，而雕刻南瓜的话，机器得结实才行。...原来的剪发机器人建立在一个五轴联动数控机床(Five-Axis CNC Machine)的基础上，并且有着一个特殊的末端可以用来剪发。...Shane决定拆下一些旧机器人的附件，换成一个铣削主轴(Milling Spindle)。此外，他还做了一些调整以经得起数控铣削的严格要求。 经过了Shane的一番“折腾”，南瓜雕刻机终于有了雏形。
5、手机机器人：让机器人进入家庭 这个团队获得了三等奖，他们做出了一台大约二十厘米高、九个自由度、把手机作为大脑的手机机器人。...用户将手机装到机器人的头部位置，并通过蓝牙配对机器人机身后，手机机器人便可实现一系列功能——语音聊天、跳舞、做鬼脸、控制家电、人脸识别。...他们之所以做这样的机器人是希望让大众以一个更低的价格买到机器人，感受机器人在娱乐、情感等方面带给人们帮助。让人形机器人这种“高大上”的产品成为每个消费者都能买得起的产品。...6、激光雕刻机 ：让雕刻变得更简单 EviMarker团队是唯一一个获得英特尔投资中国天使基金特别奖的团队。...他们的高速激光雕刻机是一款基于开源硬件“三角洲3D打印机”制作而成的激光雕刻机，它最大的特色是与原开源硬件不同的钢结构设计，并且可与3D打印机快速结合，加上激光模块后便可激光雕刻。
06 操作简单快速便捷的硬件电气接口，一体化的设计，操作简单，激光雕刻接口、自适应夹爪接口吸泵接口、烧录开关轻松切换。...，为满足开展机器人技术项目教学实践而设计，实践内容涉及机器人机构学、机器人运动控制技术、传感器及检测技术、机器视觉、机器人建模与仿真、机器人操作系统等课程内容，可用于机器人专业、机电相关专业、智能制造专业...ultraArm有5种套装可选择，有写字画画套装、激光雕刻套装、视觉抓取套装、滑轨识别套装、传送带识别套装。...提供机器人场景及功能应用、机器人算法的应用实例及源码，可自主兴趣DIY和学习视觉识别相关知识。01 兴趣DIY一键轨迹生成可视化软件，配有工作平台，笔夹，激光雕刻，温馨时刻在线制作。...套装二：激光雕刻套装想要拥有专属于自己的标志，还可以进行激光雕刻，独家定制你自己想要的图案和标志。
退休8年来，他迷上了制作机器人，从网上看到相关视频后，便立马网购配件，动手设计、打磨、拼装机械人，到目前为止，他已经制造出不下30个机器人。...虽然目前身体不像以前那么硬朗，但76岁的他依然对机器人制作痴迷，他说制作机器人让他觉得开心充实，很有成就感。上月，他指导了一组小学生制作机器人，准备参加亚太机器人竞赛。...谢老师还有两个“得力助手”——雕刻机和电钻机，前者还特别配置了一台电脑，雕刻机花了三四千元，而电脑则是在淘宝上几百元买回来的。大部分机器人的配件，都是靠雕刻机雕出来的。...2003年，谢老师制作了一个网络课件，参加全国多媒体软件大赛并获得全国一等奖，之后两三年都陆续拿过奖。...专业：指导小学生参加机器人竞赛 这几年，谢老师因研发机器人也小有名气，有学校邀请他到校园展示和讲解他的机器人，启发中小学生对科技的兴趣。
机器人是高度柔性加工系统, 它对激光器的首位要求是具有高度的光束传输柔性, 此外还要求激光器具有光束质量高、稳定、可靠、体积小、重量轻等特点, 便于与机器人进行耦合集成。...全固态激光器提高了输出功率和光束质量, 可以用于激光切割、焊接、打孔、雕刻、热处理和熔覆等作业。 ?...可用于焊接、切割、打标、雕刻、熔覆及再制造等各类激光加工作业。...已经商品化, 可用于焊接、切割、打标、雕刻、熔覆及再制造等各类激光加工作业。 2、 光束质量比光纤激光更优良(8mm •mrad) ,光束呈平行传输, 激光远距离加工能力更强。...因而, 在激光加工领域半导体激光器主要用于激光热处理、激光熔覆等, 不适于激光切割、焊接、打孔、雕刻等要求光束质量高的应用。
最近，忙了一段时间现代控制理论和单片机理论和实践的课程，从传统的课程中看到了生机，将其结合机器人和操作系统等应用场景。...单片机使用操作系统，如contiki实现资源分配和网络节点功能，非常有趣； 现代控制理论用机器人平台完成控制算法测试也很好玩。ROS2我已经完全跟不上了…… ?...只有机器人的蓝色星球 人类正在全力为这个星球打造一个没有人类的未来^_^ 高可靠网络控制机器人 freedomrobotics 学机器人能干啥？？？ 做个南瓜面具？ ?...雕刻南瓜 这两个ROS2问题很有趣： [ROS2]进程内通信和QoS [ROS2]图片发布者的订阅速度变慢 行为树，状态机升级版 BehaviorTree.CPP 区域全覆盖和轨迹跟踪PID full_coverage_path_planner...tracking_pid Ignition新机器人应用程序 Tesseract ?
、多视图几何 Python OpenCV 3.x 示例 零、前言 一、将几何变换应用于图像 二、检测边缘并应用图像过滤器 三、卡通化图像 四、检测和跟踪不同的身体部位 五、从图像中提取特征 六、接缝雕刻...七、检测形状和分割图像 八、对象跟踪 九、对象识别 十、增强现实 十一、通过人工神经网络的机器学习 Qt5 和 OpenCV4 计算机视觉项目 零、前言 一、构建图像查看器 二、像专业人士一样编辑图像...使用 OpenCV 处理图像 四、深度估计和分割 三、检测和识别人脸 六、检索图像并将图像描述符用于搜索 七、建立自定义对象检测器 八、追踪对象 九、相机模型和增强现实 十、使用 OpenCV 的神经网络简介...级联跟踪人脸 五、检测前景/背景区域和深度 第 2 部分：模块 2 六、检测边缘并应用图像过滤器 七、对图像进行卡通化 八、检测和跟踪不同的身体部位 九、从图像中提取特征 十、创建全景图像 十一、接缝雕刻...零、前言 一、机器人操作系统入门 二、了解差动机器人的基础 三、建模差动机器人 四、使用 ROS 模拟差动机器人 五、设计 ChefBot 硬件和电路 六、将执行器和传感器连接到机器人控制器 七、视觉传感器与
作为当今智能机器人的核心，传感器和AI相融合正产生良性的反馈回路，或者我们所说的“机器人网络效应”。我们目前正处于“机器人网络效应”临界点的边缘，这将大幅加速机器人技术的发展。...任何考虑过扩展业务或构建网络的人都熟悉所谓的“网络效应”。例如，使用eBay等平台的买家和卖家越多，它就会显得越有用。...作为当今智能机器人的核心，传感器和AI相融合正产生良性的反馈回路，或者我们所说的“机器人网络效应”。我们目前正处于“机器人网络效应”临界点的边缘，这将大幅加速机器人技术的发展。...所有这些来自传感器的数据的结果，意味着我们正处于“机器人网络效应”的边缘，这将对AI、机器人技术及其各种应用产生巨大的影响。...一个新的数据世界 “机器人网络效应”将使新技术和新机器，不仅能够处理更大的数据量，而且还能处理扩大的各种数据。而新的传感器将能够探测和捕捉我们可能没有想到的数据，因为人类的感知能力有限。
该驱动器提供先进的功能，如静音和平稳的运动、高精度的位置控制和节能功能，使其成为各种应用的理想选择，包括机器人、CNC 机床和 3D 打印机。...网络互联：支持网络配置架构，允许多个驱动程序相互连接，而无需额外的设备。...协作机器人和学习系统：精确的轴位置和速度检测使电机驱动器适用于协作机器人和学习系统，从而实现安全的人机协作。例如：用于社交互动的人形机器人;用于装配任务的协作式机械臂。...(二)机器人和自动运动 ️ CNC机床和3D打印机：精确和无差错的定位对于CNC机床和3D打印机的精确制造至关重要。例如：高速或大幅面3D打印机;激光切割雕刻机;台式数控铣床。...机器人和自动化系统：精确的控制和运动提高了机器人和自动化的整体性能。例如：自主移动机器人;拾取和放置机器人系统。 工业运动控制系统：可靠性和与工业接口的兼容性提高了工业运动控制的性能。
绚烂多彩的地面光影、冰立方“雕刻”成的冰五环、璀璨闪耀的雪花形主火炬台，燃爆了现场，也激发了屏幕前观众的强烈好奇心。这些炫酷又新奇的效果，是如何实现的呢？...五环本身也是一个LED屏，当它亮相的时候，位于看台4层的激光照射在冰立方上，对冰立方进行“雕刻”，随着冰立方上部的顶盖的下翻，配合着激光的“雕刻”，底部的五环缓缓上升，冰立方四面的LED屏一边缓缓下降，...一边播放冰渣四溅的三维视觉效果，虚实结合，就形成了五环被一点点“雕刻”出来的视觉效果。...安保、配送、消杀全面无人化 如今在生活中的很多场景都能看到服务机器人的身影，比如酒店中部署的配送机器人、商场内具备的语音服务机器人等，这些机器人通常出现在单一应用场景来解决重复性工作。...这届冬奥会的机器人应用更广泛，像一个“机器人大集结”，诸如安保巡逻、无接触配送、杀菌消毒，都由智能机器人完成。 在体育场馆内，安保机器人全天候以智能线路对场馆进行巡逻，并通过摄像头记录场馆里的动向。
但是冰可以在很多不同的地方找到，而且冰的修改方式也非常独特-加热可以用来切割和雕刻冰，也非常容易粘合起来。 科考冰车在哪里可以工作？...对于冰材料的打磨雕刻，对比了磨刻、3D打印和CNC加工后，研究小组发现，用钻头切冰是最节能、最有效的方法，不过还是需要找到一种方法处理打磨过程中产生的废水和冰刨花，以防它们在不需要的地方冻结粘连。...当年的工业机器人还是些笨拙的机器，必须用螺栓固定在车间。 直到1980年代，工程师首次开始使机器人移动（增加腿部或轮子），让机器人能够完成任务，就是从GRASP Lab开始的。...从那时起，“机器人可以进入应用程序，整个世界都有可能成为机器人实验室。” 发展近四十年来，GRASP Lab目前已经成为了专业的机器人研究机构，同时孵化了不少创新机构项目。...（如跳跃和转弯）；康复机器人，价格合理的新型治疗设备-机器人，辅助残疾人士康复训练等。
Pupu Aliens FRP 主题玻璃钢设计 2.1 规划 Planning 每个人或许都会有这样的童年记忆：和小伙伴们坐在电视机前看机器人动画片，或者一起玩一个机器人玩具。...在这个时期，孩子们会把机器人当成自己真正的朋友。对于本次玻璃钢设计，灵感来源是老动画片《钢铁巨人》或者《铁人28号》中机器人的原型。我们设计了一个巨型金属机器人，同时结合我们的IP形象PUPU的特色。...通过把展览空间都设计成一个被机器环绕的机器人修复工厂，我们让整个展览空间出呈现出一种机器人的场景感。...，金属和铬合金的元素被运用在整体及细节设计中，用来表现80年代的机器人动画及蒸汽朋克风格的插画。...玻璃钢制作落地 4.1 泡沫雕刻 & 3D打印 将3D模型交由工厂进行泡沫雕刻，由于玻璃钢的体积较大，泡沫模型会分段雕刻后进行拼接，之后需要对泡沫模型进行打磨，并确认造型是否与3D模型保持一致。
论文题目挺长，《不插电的微型折纸机器人自行折叠、行进、游泳并降解》，算是把该机器人的特点全说了。 相应的2分钟视频中，一张小小的薄膜被钳子置于平台上，自己折叠，变身一个折纸蜘蛛形状的机器人。...原来，这是一台可重构机器人。折叠前，它只是张重0.31克、1.7厘米见方的多层薄膜，中央夹着的一层是PVC塑料；而上下则是纸质的结构层，用激光预先雕刻过，在应折叠处留下细纹。 ...特别的是，机器人的驱动能量并非来源于自己。幕后的“巫师”藏在其所处的桌面下，是4个电磁脉冲线圈，正是这些线圈产生磁场，驱动机器人。所以，小机器人不需要插电，也不需要自带电池。 ...那么，为什么这个机器人要选取折纸的形状呢？论文给出了很好的回答。由于所加的磁场只是普通的15Hz振动场，不能拖着机器人往指定方向前进，只能让它持续振动。...折纸机器人现在的形状，有意设计成结构不对称，使它在前后脚轮流触地时造成质心平衡点的偏离，机器人就朝着自己的前方行进了。所有这些机制，在机器人还是一个平面时都不起作用。
策划&撰写：Lynn 自2017年以来，随着消费互联网红利的消散与我国工业互联网利好政策的到来，工业互联网领域持续升温，后在机器人、大数据、人工智能等技术发展的拉升下，2018年下半年工业互联网热潮终汹涌起来...从需求出发，贴合用户做解决方案 由HRG（合肥）国际创新研究院孵化，领云物联成立之初专注的就是工业领域，而技术出身的徐国也十分直率，推门落座后他就开门见山地表达了自己的想法，“我希望今天能够更偏向实际案例去探讨...经过不到两年的努力，领云物联已经与国内外10多家企业达成业务深度合作，其机器人云诊断、工业安全生产等解决方案也陆续落地新加坡、苏州、安庆等地。...“一开始，我们做机器人云诊断方向，并且参与了国家科技部智能机器人重大专项，但是后来深入到工业场景中，我们才发现工厂不仅关心机器人、数控机床等重要设备的健康，还有人员监管和环境感知。”...如徐国所言，随着工厂在机器人布设上的成熟应用，机器人的设备健康、能耗环保、安全生产等需求逐渐衍生，因此它们都是亟待解决的问题。
谢谢！
WiFi网络的延迟通常取决于频带和其他因素，但对于2.4GHz网络，通常为20-100ms，而对于5GHz网络，通常较低，约为10-70ms。...不过，这些只是粗略的估计，实际的延迟可能会因网络拥塞、与路由器的距离以及使用的设备类型等因素而大不相同。 如果是4G或5G网络呢？ 4G 和 5G 的信号时延通常在几毫秒范围内。...具体数值可能因地区、网络状况、信号强度等因素而异。通常情况下，5G 的时延要低于 4G，但这并不意味着 5G 就一定比 4G 快。实际的速度取决于许多因素，比如网络拥堵情况、终端设备性能等。...测试效果甚至常常出现： icmp_seq=1 ttl=64 time=1123 ms 时延>1s是常态…… 以上都是常用网络，并非专用网络。...仓库物流机器人网络的延迟可以根据许多因素而变化，例如网络的大小、所执行任务的复杂性以及所使用的技术。一般来说，仓库物流机器人网络的延迟可以从几毫秒到几秒不等。
大数据文摘出品 编译：小七、茶西、蒋宝尚 僵硬的面部表情和机械的客服语音一直是机器人两大“代名词”类诟病。...这款机器人由Takayaki Todo创造，由一个小的“仿人头和仿颈部”组合而成，它可以通过眼神接触和模仿人的表情来回应与它距离最近的人。...人们发现，当酷似外星人的机器人被踢到或者被妨碍到时，它们会紧皱眉头，会感到紧张不安。 所以，机器人与你进行眼神交流，并能模仿你谩骂时表情的日子就要到来啦！...但这仍然不同于某些机器人，普通机器人的表情模仿点像劣质的视觉特效（VFX）。所以，SEER机器人算是非常大的进步了。它的系统能够让机器人自己移动，并与距离最近的人进行不间断的眼神交流。...其实，在这个模式里，你会非常惊奇的偶然感受到，你与机器人产生了共鸣。 这种共鸣很大程度上取决于那精致的、天真烂漫的面部雕刻和高度逼真的眼睛。
1 图像传输受网络影响，时常会有卡顿； 2 控制不实时，使用ssh登陆master控制，比client直接启动节点控制效果好一些； 3 master和client中，需要区别roslaunch和...2 机器人仿真测试 ? ? ? ? 3 实际机器人测试 ? ? ～End～
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