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    Gorm-模型关系定义和标签 (一)

    在Gorm中,除了定义模型字段和标签外,还可以通过定义模型关系来描述不同表之间的关联关系,以实现更加复杂的数据操作。...定义模型关系在Gorm中,可以使用下列标签来定义模型关系:BelongsTo: 定义一对一或一对多关系的“从属”模型。HasOne: 定义一对一关系的“拥有”模型。...HasMany: 定义一对多关系的“拥有”模型。ManyToMany: 定义多对多关系的关联表。接下来,我们将介绍每个标签的具体用法。...我们可以使用以下代码来定义User模型的从属关系:type User struct { gorm.Model Name string TeamID uint Team...我们可以使用以下代码来定义User模型的HasOne关系:type User struct { gorm.Model Name string Profile Profile}type

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    基于CAN的bootloader在KEAZ系列上的移植

    在实际的工程和产品开发中,我们需要更新产品的程序,这时候就需要产品具备bootloader引导程序功能,而嵌入式中常用的接口有基于UART,CAN,IIC,SPI, 以太网等,今天我们来看看使用广泛的基于...CAN的bootloader在NXP汽车控制器S9KEAZ系列上的移植。...但是这个比较简单,实际的工业产品还要加一些自己的东西。...将合成后的文件下载到自己的硬件板件,准备几个不同的应用程序bin文件,来测试我们移植好的bootloader,测试上位机使用tera term,tera term是免费开源的虚拟终端,支持网口和串口,且内置很多协议...等待下载完成,根据自己应用程序的需求测试看是否通过,我自己使用的两个测试bin文件会输出不同的CAN消息,且操作不同的继电器。我们也可以将J1939程序加入,完成基于J1939的bootloader。

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