2020年6月23日9点43分，我国在西昌卫星发射中心成功发射了北斗系统第五十五颗导航卫星，也是北斗三号的最后一颗全球组网卫星。至此，北斗三号全球卫星导航系统星座部署全面完成。
文章：GICI-LIB: A GNSS/INS/Camera Integrated Navigation Library
最近，美国自动驾驶技术公司Comma.ai开源最新无人车数据集：comma2k19。
RTK（Real-Time Kinematic）即实时动态载波相位差分技术，GNSS RTK实时差分人员定位系统是一种广泛应用于各个领域、具有高精度实时定位功能的技术。该系统通过将全球卫星导航系统（GNSS）与无线通信技术相结合，实现对人员的精准定位。RTK实时差分人员定位系统由多个组件组成，包括卫星信号接收器（移动定位终端）、RTK差分基站、无线通信网络、服务器、后台管理系统等。
没错，时间非常之重要。古时候，无数先贤告诫我们，要好好珍惜时间、利用时间，正所谓“一寸光阴一寸金，寸金难买寸光阴”。
文章：SensorX2car: Sensors-to-car calibration for autonomous driving in road scenarios
在上文中介绍了声学多普勒流速剖面仪(ADCP)的原理以及发展历程，今天我们来讲讲无人测量船，单波数测深仪。
定位是高等级自动驾驶的基础，但在高速NOA和城区NOA等场景中，如何能够稳定地在各种工况下实现高精度定位将是个难题。一个常见的问题是：高速NOA、城区NOA功能需要实现多高精度的定位？需要多高精度的IMU、组合导航和多少种传感器？
说到定位，相信大家一定不会觉得陌生。如今我们所处的信息时代，人人都有手机。每天，我们都会用到与地图和导航有关的APP。
在自动驾驶车辆导航、特别是在具有挑战性的环境中，将全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）集成已成为实现可靠和精确位置跟踪的基石。虽然GPS提供了室外广泛的覆盖范围和高精度定位，但在室内或城市峡谷等信号受阻的地方，其性能会下降。相反，IMU独立于外部信号提供宝贵的运动数据，在无GPS信号的区域中不可或缺。然而，IMU的实用性受到随时间漂移的影响，这会导致从加速度数据推导出的速度和位置估计累积误差。
1、着移动通信业务的发展和移动用户的快速增长， 移动网络架构向IP化、宽带化进展。为了适应业务IP化发展趋势，分组传送网（PTN）技术应运而生。PTN是基于分组传送的新一代多业务统一传送网络，能够实现对分组业务的高效传送，同时能够兼容对传统TDM、ATM等业务的承载。
监测铁路安全运营需要精确的轨道车辆定位和长期的铁路环境。国内现行铁道系统的定位策略仍以轨旁系统为主，不仅实时性和准确率都差，而且需要大量的前期投资和后续维护。
时间同步技术在所有网络应用中都是至关重要的，从互联网到工业，金融和科学应用，莫不如是，因此催生了包括NTP(网络时间协议)与1588v2 PTP(精确时间协议)等用于互联设备授时协议、以及通过GNSS接收机进行时间同步的方法。如今，随着物联网技术的不断发展，授时技术正在互联网、卫星定位、高频交易和移动电信网络中发挥着中央赋能的作用，进一步拓展物联网生态系统，为大量新兴商业提供发展机会。
随着机器人、无人机、无人驾驶、边缘设备以及各种传感器技术的发展，多机器人组成的网络在各种应用中具有巨大的潜力。机器人通过沟通、观察和协作形成彼此的网络，这可以在探索、救援、消防、运输和许多其他任务中发挥重要作用。而机器人自主定位的能力则是完成这些任务的基础。因此，多机器人的精确定位问题引起了研究者们极大的兴趣。
无人水面艇(USV)是一种集环境感知、路径规划、导航控制功能为一体的无人水面平台，通过搭载相应任务载荷，能够执行不同的任务，尤适用于各种危险、重复及其他不适于有人船艇执行的任务场景。但因其体量小、携带能源有限，一般由母船携带并通过收放装置投送至特定的海域执行相应任务。
本文主要针对车身感知定位系统进行介绍，车身感知主要是感知车辆位置、行驶速度、姿态方位等信息，下文分别介了绍惯性导航、卫星导航系统和高精度地图三种主要的定位技术的发展情况，最后对多融合的车身感知定位系统及发展趋势进行介绍。
开源地址：https://github.com/autowarefoundation/autoware
本文主要讲了GPS卫星转发器的主要功能特性，和其功能实现的原理说明，简单的阐述了GPS卫星信号转发器的室外接收单元，室内转发主机设备和室内发送单元的功能。
如果您正在开发依赖GPS等卫星信号的任何设备，您一定需要确保它的性能可以满足其既定任务的要求。但如何才能确定您已经做好准备，能够在设备投放市场之前满足真实世界的需求呢？您需要使用GPS信号发生器执行适当的测试。
近日，美国和欧盟机构声称作为近代社会关键基础设施的卫星通信(SATCOM)网络很可能正在面临着威胁。乌克兰国家特殊通信和信息保护局(SSSCIP)首席数字化转型官Victor Zhora在谈到VIASAT攻击时说，“在战争一开始，通信损失就非常巨大”。而欧盟航空安全局(EASA)也在最近发布了一份安全信息公报，声称乌克兰冲突地区附近全球导航卫星系统(GNSS)在持续冲突中出现间歇性中断。欧洲机构GNSS受到的干扰、或遭受的诈骗攻击在冲突区和周边区域愈演愈烈。
最近，网络上有消息称，国外研究者提出，星链（starlink）卫星可以用于导航应用。而在大众的普遍认知中，通信和导航是完全不同的，怎么可能用通信卫星来导航呢？为此，我们对此领域的研究成果做一简要分析，以较为通俗的方式解释其方法。
本文来自SMPTE 2019的演讲，演讲者是来自Mellanox Technologies的Thomas Kernen和来自Oregano Systems的Nikolaus Kero。
近日，Regulus Cyber公布了一项研究，发现特斯拉的两款车Model 3和Model S存在一些“问题”，容易受到针对导航系统的网络攻击。
本文介绍GIS方向研究生入学初期，为将来转码、从事开发类工作所作求职准备的规划路径、方向选择等方面的建议。
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。
该文介绍了无人机上使用的各种传感器及其作用，包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块、光流模块、测距模块、超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达和深度感知摄像头。同时文章还介绍了提高测量精度的方法和传感器冗余设计，并指出无人机产业的发展需要技术不断进步，尤其是无人机感知系统的发展。
最近在安装 GNSS-SDR软件时，遇到了很多问题，这里回顾了我的安装过程，罗列了所遇到的问题和解决办法。希望后来者不要再踩这些坑了！ 首先，在官方文档中看到，GNSS-SDR目前并不支持直接在 Windows系统下直接运行，通常需要借助虚拟机构建客户操作系统（Linux），在虚拟系统内安装并运行该软件。 官网上给出的建议虚拟工具是（VirtualBox），于是我就去官网下载了最新版本的 VirtualBox5.2.12。具体安装和新建虚拟机的过程都算简单，在网上也能找到很多相关介绍，所以这里不再赘
GNSS信号发生器是一款便携式的卫星导航模拟信号发生器，其可通过卫星实时接收导航信号，也可以通过设置参数，对GNSS信号发生器进行控制，模拟产生不同环境需求下的导航信号，剋满足用户在接收机测试或不同运转测试环境下的测试要求。
PNT定位导航授时，是我们生活当中的必备要素，PNT服务要求同一个载体需要唯一的PNT的服务，否则它就会乱套，我们最常见的PNT当然是GNSS提供的，北斗、GPS、GLONASS、Galileo等等，但是GNSS不等于PNT，而PNT的范畴要广泛的多，GNSS只是PNT服务的一种工具。
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。 另一个用途是提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。 陀螺仪 目前商用无人机普遍使用的是MEMS技术的陀螺仪，因为它的体积小，价格便宜，可以封装为IC
气候变迁造成海平水上升一事可能会影响到全球四分之一的人口，不过精准测量这项数据对气候科学家而言更是一项艰巨的挑战。 过去以陆地上的仪器刻度来测量判断海平面，但是这有一个问题：地球的地壳构造也在移动，就算仪器上显示海平面维持不变，仍有可能因为陆地移动而搞错数据。 瑞典查尔姆斯理工大学的 Thomas Hobiger 及同伙的研究人员利用 GPS 接收器和平行运算技术来解决这个问题。他们不参照陆地上的仪器刻度来测量水平面，而是采用反射自静态来源的信号，而这个静态来源便是全球导航卫星系统反射信号，又称为 GNSS
从三千多年前古希腊哲学家柏拉图的终极三问“我是谁？我从哪里来？我要到哪里去？”，到现代社会中的人们打开手机里的地图软件随时查看自己的位置，从古至今，人们对位置信息的探索就从未停止过。 在这个世界的时空坐标系中找准一个人、一个物体的位置，成为人们认识世界和改造世界的必备条件。近些年来随着5G、物联网、自动驾驶等业务的蓬勃发展，对位置精确度的要求越来越高，高精定位也就受到了大家越来越多的关注。 什么是GNSS高精定位？ GNSS高精定位（下称高精定位）是相对于普通定位而言的一个概念。我们大家几乎
本文是来自SMPTE 2019的演讲，演讲者是来自于Net Insight AB 公司的 Magnus Danielson，题目是“IP Network Delivery of Coordinated Universal Time for ATSC 3.0 Single Frequency Networks”。
这是一个重要事件。它标志着5G竞赛正式进入了下半场，也就是5G-Advanced（5.5G）时代。
在非常有限的内存和计算能力的条件下实现准确定位是下一代汽车序列的一大挑战。本文提出了基于几何图元的定位算法，该几何图元的表示形式紧凑，对于其他任务（如规划和行为生成）更有价值。这些图元缺乏独特的签名，这使得检测和地图元素之间的关联非常不明确。我们通过在线构建局部地图来避免传递过程中的歧义，这对于提高运行效率至关重要。此外，我们基于鲁棒的位姿图优化引入了一种新的框架来融合与里程计观测的关联。
SYN2309型GNSS信号转发器是由西安同步电子科技有限公司精心设计、自行研发生产的一款增益可调的GNSS全频段卫星信号转发系统，同时支持北斗，GPS，GLONASS，Galileo，SBAS,QZSS和IRNSS等多种全球导航系统，并支持0～90dB增益可调，实现5米～20米范围的GNSS信号覆盖，最多可扩展16路GNSS信号输出，满足大范围多空间应用，彻底解决室内无法接收到GNSS卫星信号的问题。
无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。 机体运动状态感知 陀螺仪 目前商用无人机普遍使用的是MEMS技术的陀螺仪，因为它的体积小，价格
wayz_iotkit 是上海图趣信息科技有限公司，针对RT-thread开发的能够实现定位功能的物联网组件。在使用传统上定位，如 GPS 等信号的同时，也支持使用基站、Wifi等数据，通过 WAYZ 定位云来进行定位。当前版本已实现支持wifi、gnss、基站定位，其中wifi定位为自动获取定位数据，gnss和基站需要开发者手动填写相关信息，后期会逐步实现对其他信号源的自动采集，进一步提升定位效果。
室内外融合人员定位是一项先进的技术，它能够准确地确定人员在室内和室外的位置。在过去，室内定位技术和室外定位技术是分别独立开发的，它们在特定环境中具有一定的优势，但无法实现全面的人员定位。然而，随着室内外融合人员定位技术的出现，这一问题得到了有效解决。
论文地址： http://arxiv.org/pdf/2112.13659v1.pdf
时间同步是指以中心控制系统的标准时钟作为基准使各分布系统和终端设备的时钟与中心控制系统时钟进行同步的过程。随着5G和工业5.0的到来，网络终端设备和网络业务的飞速增长，时间同步已成为现代通信，电力，金融等诸多的领域的重要基础之一。
昨日，小米高管曾学忠通过微博，正式发布了“一指连”UWB技术，引起全网的广泛关注。
文章：GVINS: Tightly Coupled GNSS-Visual-Inertial Fusion for Smooth and Consistent State Estimation
在科学技术的发展下，卫星定位技术也在不断发展。如今卫星定位技术已经发展的非常成熟，卫星定位技术已从军用发展到了民用方面，比如导航定位、同步时钟、手机、行车记录仪、共享汽车、轮船、气象观测等都需要用到卫星定位技术。
全球导航卫星系统（英文：Global Navigation Satellite System，GNSS ），又称全球卫星导航系统，是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。其包括一个或多个卫星星座及其支持特定工作所需的增强系统。
文章：Vision-based Large-scale 3D Semantic Mapping for Autonomous
本文主要想使用尽量少的专业词汇来解释清楚视觉SLAM是如何进行定位的（在某些表述上可能并不严谨），希望对视觉SLAM有兴趣的伙伴能在刚接触SLAM时有个基本的了解，本文同时介绍了视觉SLAM的经典框架和应用场景。想要深入学习的伙伴，还请参考更专业更系统的书籍和文献。
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