我作为一名编写Ruby profiler的先驱，我想对现有的Ruby和Python profiler如何工作进行一次调查。 这也有助于回答很多人的问题：“你怎么写一个profiler？”...我将解释一些编写profiler的一般基本方法，给出一些代码示例，以及大量流行的Ruby和Pythonprofiler的例子，并告诉你它们是如何工作的。...追踪分析器是如何工作的 我调查过上边表格中所有的追踪分析器:rblineprof、ruby-prof和cProfile。它们工作原理基本相同。它们都记录所有的函数调用并且用C语言编写来降低耗时。...它们是如何工作的呢？Ruby和Python都允许指定一个回调函数，当各种解释事件(例如调用一个函数或者执行一行代码)发生的时候调用。当回调函数被调用的时候，会记录堆栈供以后分析。...这里是sleep调用。 所有这3个分析器使用挂钟定时采样。 pyflame 博客 有很多关于pyflame是如何工作的。
在图像的仿射变换中需要变换矩阵是一个2x3的两维平面变换矩阵，而透视变换本质上空间立体三维变换，根据其次坐标方差，要把三维坐标投影到另外一个视平面，就需要一个完全不同的变换矩阵M，所以这个是透视变换跟OpenCV...所以可以理解成仿射等是透视变换的特殊形式。经过透视变换之后的图片通常不是平行四边形（除非映射视平面和原来平面平行的情况）。...重写之前的变换公式可以得到： 由此可见：已知变换对应的几个点就可以求取变换公式。反之，特定的变换公式也能新的变换后的图片。 那么我们如何应用opencv获得变换矩阵，并实现透视变换？...一般情况下密集透视变换warpPerspective函数常与函数getPerspectiveTransform一起使用实现对图像的透视校正。...getPerspectiveTransform及获得透视变换矩阵的函数： 其原型为： CV_EXPORTS_W Mat getPerspectiveTransform( const Point2f src
一般来说，透视变换可以表示为： 上面是透视变换的数学形式，说白了就是对图像中的某个区域做处理。 这里，（x’，y’）是变换点，而（x，y）是输入点。...一旦计算出变换矩阵，我们就将透视变换应用于整个输入图像以获得最终的变换图像。让我们看看如何使用 OpenCV 来做到这一点。...OpenCV中的透视变换相关函数getPerspectiveTransform和warpPerspective 透视变换(Perspective Transformation)是将成像投影到一个新的视平面...透视变换是计算图像学和线性代数中的一个常用概念。 在视角转换中，我们可以改变给定图像或视频的视角，以便更好地洞察所需信息。在透视变换中，我们需要提供图像上想要通过改变透视来收集信息的点。...getPerspectiveTransform的函数有两种重载形式，其中一个函数原型如下： getPerspectiveTransform其重载函数原型2为： warpPerspective
透视变换是按照物体成像投影规律进行变换，即将物体重新投影到新的成像平面，示意图如图3-24所示。...与仿射变换一样，OpenCV 4中提供了根据四个对应点求取变换矩阵的getPerspectiveTransform()函数和进行透视变换的warpPerspective()函数，接下来将介绍这两个函数的使用方法...，两个函数的函数原型在代码清单3-35和代码清单3-36中给出。...函数中最后一个参数是根据四个对应点坐标计算透视变换矩阵方法的选择标志，其可以选择的参数标志在表3-6中给出，默认情况下选择的是最佳主轴元素的高斯消元法DECOMP_LU。...在图3-25中给出了相机拍摄到的二维码图像和经过程序透视变换后的图像。为了寻找透视变换关系，我们需要寻找拍摄图像中二维码四个角点的像素坐标和透视变换后角点对应的理想坐标。
我们知道在图像的仿射变换中需要变换矩阵是一个2x3的两维平面变换矩阵，而透视变换本质上空间立体三维变换，根据其次坐标方差，要把三维坐标投影到另外一个视平面，就需要一个完全不同的变换矩阵M，所以这个是透视变换跟...一般情况下密集透视变换warpPerspective函数常与函数getPerspectiveTransform一起使用实现对图像的透视校正。...API介绍 warpPerspective - 实现图像透视变换 -src 参数表示输入图像 -dst 参数表示输出图像 -M 参数表示透视变换矩阵(3x3) -dsize 参数表示输出图像大小 -flags...-borderValue 参数表示边缘的填充演示，默认是黑色 getPerspectiveTransform - 获取透视变换矩阵 -src 参数表示输入透视变换前图像四点坐标 -dst 参数表示输入透视变换后图像四点坐标...左边是原图，右边是透视校正之后的图像。 相关代码如下： ? 主要根据输入的坐标点获取透视变换矩阵，然后利用透视变换矩阵实现图像透视校正，这个在实际工作中非常有用！
1、变换 OpenCV提供了两个转换函数cv.warpAffine和cv.warpPerspective，您可以使用它们进行各种转换。...import cv2 as cv from google.colab.patches import cv2_imshow image=cv.imread('变换.jpg') # 得到图片的高和宽 height...图像的大小可以手动指定，也可以指定缩放比例。也可使用不同的插值方法。首选的插值方法是cv.INTER_AREA用于缩小，cv.INTER_CUBIC（慢）和cv.INTER_LINEAR用于缩放。...3、平移 平移是对象位置的转换。 如果你知道（x，y）方向的偏移，让它为（tx，ty），你可以创建变换矩阵M，如下所示： ?...要找到此变换矩阵，您需要在输入图像上有4个点，在输出图像上需要相应的点。在这四个点中，其中三个不应共线。然后可以通过函数cv.getPerspectiveTransform找到变换矩阵。
该系列文章是讲解Python OpenCV图像处理知识，前期主要讲解图像入门、OpenCV基础用法，中期讲解图像处理的各种算法，包括图像锐化算子、图像增强技术、图像分割等，后期结合深度学习研究图像识别、...前面的文章讲解了图像直方图，本文主要分享图像仿射变换和图像透视变换，通过Python调用OpenCV函数实例。基础性知识希望对您有所帮助。...] 十.形态学之图像顶帽运算和黑帽运算 [Python图像处理] 十一.灰度直方图概念及OpenCV绘制直方图 [Python图像处理] 十二.图像几何变换之图像仿射变换、图像透视变换和图像校正 学Python...图1是仿射变换的前后效果图。...，同理OpenCV通过函数cv2.getPerspectiveTransform(pos1,pos2)构造矩阵M，其中pos1和pos2分别表示变换前后的4个点对应位置。
你会看到这些函数: cv.getPerspectiveTransform 变换 OpenCV提供了两个转换函数cv.warpAffine和cv.warpPerspective，您可以使用它们进行各种转换...图像的大小可以手动指定，也可以指定缩放比例。也可使用不同的插值方法。首选的插值方法是cv.INTER_AREA用于缩小，cv.INTER_CUBIC（慢）和cv.INTER_LINEAR用于缩放。...旋转 图像旋转角度为θ是通过以下形式的变换矩阵实现的： ? 但是OpenCV提供了可缩放的旋转以及可调整的旋转中心，因此您可以在自己喜欢的任何位置旋转。修改后的变换矩阵为： ? 其中： ?...img = cv.imread('messi5.jpg',0) rows,cols = img.shape # cols-1 和 rows-1 是坐标限制 M = cv.getRotationMatrix2D...要找到此变换矩阵，您需要在输入图像上有4个点，在输出图像上需要相应的点。在这四个点中，其中三个不应共线。然后可以通过函数cv.getPerspectiveTransform找到变换矩阵。
有两种方法，一种是实现透视变化，一种是计算相机坐标和世界坐标的转换。 透视变化：只需要标注4个对应点，不用摄像机或者其他参数。...通过Imgproc.getPerspectiveTransform 得到变形矩阵数据，然后在通过Imgproc.warpPerspective 将效果绘制而成就可以了。...上面的方法就能得到一个透视矩阵的变换函数，Mat对象。这个矩阵是一个3*3的变形矩阵 然后我们再通过Imgproc.warpPerspective 将要透视变换的值，扔进去进行透视变换。...获取ImageView控件和Bitmap的矩阵偏移值。...m：是上一步getPerspectiveTransform之后得到的Mat对象。 size： 是我们dss对象的尺寸大小。
有限元法(FEM)和有限元分析(FEA)协同工作，让工程师了解特定设计的结构，以便工程师可以发现工件的弱点并改进它们。...该仿真将整个模型分解成一个网格内的更小的单元，工程师们用这些单元来测试设计不同元素如何相互作用，以及在模拟的应力下的表现。...换句话说，FEA是一个虚拟的模型，它帮助工程师试验特定的结构设计，通常是用软件来完成。两者相结合：FEA和FEM通过基础数学从而被用来预测结构的行为和设计的完整性。...FEA和FEM的优点 提高精度和增强设计:FEA和FEM可以提高结构分析的精度，因为它们可以深入了解设计的各个元素是如何在细微细节上相互作用的。它们还允许工程师研究设计的内部和外部。...FEM背后的数学原理也可以应用到其他领域，比如计算流体动力学(CFD)和结构的热动力学。 “例如，如果你知道一个物体某一点的温度，要如何得到一个时间和温度的关系？”
导读 本文主要介绍如何使用 Python 和 OpenCV实现一个实时曲线道路检测系统。...在我之前的车道检测项目的基础上，我实现了一个曲线车道检测系统，该系统工作得更好，并且对具有挑战性的环境更加稳健。车道检测系统是使用 OpenCV 库用 Python 编写的。...我们已经知道这个棋盘是一个只有直线的二维对象，所以我们可以对检测到的角应用一些变换来正确对齐它们。用 cv2.CalibrateCamera() 来获取畸变系数和相机矩阵。相机已校准！...您可以使用cv2.getPerspectiveTransform()函数将这些变换应用于任何图像，以获取变换矩阵，并将cv2.warpPerspective()其应用于图像。...但是，在我们应用它之前，我们需要为算法确定一个好的起点。如果它从存在车道像素的位置开始，它会很好地工作，但是我们如何首先检测这些车道像素的位置呢？其实很简单！
二、Goroutines和Threads Goroutine是一个简单的模型：它是一个函数，与其他Goroutines并发执行且共享相同地址空间。...而当另一个Goroutine被调度时，只需要保存/恢复三个寄存器，分别是PC、SP和DX。...Go调度器和任何现代操作 系统的调度器都是O(1)复杂度的，这意味着增加线程/goroutines的数量不会增加切换时间，但改变寄存器的代价是不可忽视的。...四、最后的想法 就是这样，Goroutines可以并发的运行。不过和其他语言一样，组织两个或更多goroutine同时访问共享资源是很重要的。...本文来自：Tony Bai 感谢作者：bigwhite 查看原文：Goroutine是如何工作的
我们上期详细介绍了PROFIBUS总线的三种物理层类型： RS485 MBP 光纤 Profibus总线OSI七层模型详细解析 这期重点和大家分享PROFIBUS总线的工作机制。...核心的实际上是PROFIBUS DP，这里我们会在后期详细的分享DP的具体内容。 主从架构 PROFIBUS采用主从通信架构。...在协议层上，PROFIBUS 用DP和它的DP-V0 、DP-V1和 DP-V2版本提供了宽阔的选项范围，它能使不同应用之间的通信得到优化。...它包括通过总线为现场设备供电和本质安全操作的功能。 多个主站 为协调总线上若干个主站，总线存取协议(第2层或数据链路层)定义主-从程序和令牌传递程序。...如下图所示： 通过上述的程序，那么这里就可以允许多主站的存在了。当然，还需要在运行前进行相应的配置工作（地址分配、通信参数、计时器等的设置）。
简单的说，PFS的主要工作是确保在服务器私钥遭到入侵的情况下，攻击者无法解密任何先前的TLS通信。...此时客户端将自己的签名证书提供给服务端 密钥交换阶段： 下面是用Server Key Exchange和Server Hello Done的例子 ? ? 下面是一个抓包例子 ?...握手过程的最后一条消息和安全连接中的第一条加密消息是Finished，下下面是一个例子。 ?...自签名 值得注意的是，所有根CA证书都是“自签名的”，也就是说数字证书是使用CA自己的私钥生成的。和其他证书相比，CA证书没有什么特殊的地方。...这些安全措施要由浏览器和操作系统发行商来处理，他们只信任干净的根CA，那些组织是他们的用户最终信任审查网站并保证证书安全的组织。
在前面我们介绍各种各样的Widget，相信大家对Wiget的使用都已经有了自己的认识，今天我们就从底层角度看下Widget是如何工作，是什么支撑起了Wiget这个系统。...联系来进行渲染工作，因为如果这样我们每次改变一个Widget下层的Widget都需要重新构建，这大大增加了底层渲染的成本。...但是Element是可变的，我们可以借助于Element来和RenderObject沟通，只将真正需要修改的部分同步到真实的 RenderObject 树中，最大程度降低对真实渲染视图的修改，提高渲染效率...绘制完毕后，合成和渲染的工作则交给 Skia 搞定。...的内容区域"), ); } 首先传入了一个Container,由于它是一个布局所以它并不直接参与绘制，它往往只参与布局工作，绘制工作往往由相关的子Widget或者相关属性Widget来进行绘制。
JavaScript 是世界上最受欢迎和最讨厌的语言之一。它被爱，因为它是有效的。您只需学习 JavaScript 即可制作全栈应用程序。...它也被讨厌，因为它以出乎意料和令人不安的方式行事，如果您不投入理解该语言，可能会让您讨厌它。 这篇博客将解释 JavaScript 如何在浏览器中执行代码，我们将通过动画 gif 来学习它。...在这个内存组件中，变量和函数被存储为键值对。 代码组件是容器中一次执行一行代码的地方。这个代码组件还有一个奇特的名字，即“执行线程”。我觉得听起来很酷！...然后我们将a和b的值相加并将其存储在sum变量中。 让我们看看 JavaScript 将如何在浏览器中执行代码 浏览器创建一个具有两个组件的全局执行上下文，即内存和代码组件。...JavaScript 中的函数与其他编程语言相比，工作方式有所不同。
在golangweekly的第36期Go Newsletter中我发现一篇短文"How Goroutines Work" ，其作者在参考了诸多资料后，简短概要地总结了一下 Goroutine的工作原理，...在编程领域，并发（Concurrency）是独立的执行过程 (Process)的组合，而并行（Parallelism)则是计算（可能是相关联的）的同时执行。...二、Goroutines和Threads Goroutine是一个简单的模型：它是一个函数，与其他Goroutines并发执行且共享相同地址空间。...Go调度器和任何现代操作 系统的调度器都是O(1)复杂度的，这意味着增加线程/goroutines的数量不会增加切换时间，但改变寄存器的代价是不可忽视的。...四、最后的想法 就是这样，Goroutines可以并发的运行。不过和其他语言一样，组织两个或更多goroutine同时访问共享资源是很重要的。
作者：阿进的写字台 主页：www.cnblogs.com/homejim 一、HashMap在JAVA中的怎么工作的？ 基于Hash的原理 二、什么是哈希？...四、键值对在 HashMap中是如何存储的 键值对在 HashMap 中是以 Node 内部类的数组存放的，如下所示： transient Node[] table; 哈希码计算出来之后，...，如果是调用的其他的构造函数， 则相应的负载因子和容量会使用默认值（默认负载因子=0.75， 默认容量=16）。...八、HashMap.put() 函数内部是如何工作的？...九、HashMap.get() 方法内部是如何工作的？
HTTPS（Hypertext Transfer Protocol Secure）是HTTP（Hypertext Transfer Protocol）的安全版本，用于在用户的Web浏览器和网站之间传输数据...以下是HTTPS的工作原理的简化解释： 1.握手和密钥交换: 当用户使用HTTPS连接到网站时，Web服务器和客户端（用户的浏览器）进行握手过程。 在握手期间，服务器向客户端呈现数字证书。...3.密钥交换（公钥和私钥）: 在验证证书之后，客户端生成一个预主密钥，并使用服务器的公钥（来自证书）对其进行加密，然后将其发送回服务器。 客户端和服务器使用预主密钥独立生成一个共享的密钥。...虽然SSL是最初的协议，但它在很大程度上被更新且更安全的TLS版本所取代。目前广泛使用的是TLS 1.2和TLS 1.3。...总的来说，HTTPS通过加密客户端和服务器之间交换的数据，确保了信息的机密性和完整性。这种加密是通过数字证书的交换和在握手过程中建立共享密钥实现的。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
云直播
