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高并发编程-自定义简易的线程池（1），体会原理

我们工作中，并发编程必然离不开jdk提供的j.u.c中的线程池，假设让我们自己去设计一个线程池，该从哪几个方面来着手考虑呢？

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Imported target “dart“ includes non-existent path 笔记

Failed <<< gazebo_ros2_control [11.8s, exited with code 1]

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您找到你想要的搜索结果了吗？

是的

没有找到

使用shell生成状态报表(r2笔记61天)

在数据迁移的时候，目前启用了10个并行的进程。每个进程负责一部分的数据导入工作。然而在统计数据导入进度的时候，总是感觉抓不到重点，没有一目了然的报告。在定时做数据状态检查的时候，总是凭着感觉和不停的查看日志来得到最基本的状态。为了从这种体力工作中解放出来，今天写一个状态报表来对数据的导入状态进行清晰的了解。比如现在有100个表，分为10个并行的进程来导入数据，其中有些表比较大，比如表TEST,我们做了切分，把它切分为100个dump，那么做这个表TEST做数据导入的时候，就需要知道截止目前导入了100

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机器人程序设计课程配套系统镜像使用说明（ Ubuntu 14.04.5 + ROS indigo ）

本镜像主要针对机器人程序设计本科课程，供学生课程学习与实践操作使用，基于ROS爱好者和学生使用的反馈意见对之前发布的版本进行修正和补充，在此致谢。更新日期为：2017.03.17，ROS学习推荐网址如下：

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kotlin--协程上下文、异常处理

当我们在a协程延迟函数100ms之前开启一个子协程b，b做了200ms的事情，如果不考虑调度消耗的时间，那么a协程的生命也会延长成200ms

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一个神器，大幅提升爬虫爬取效率！

这是「进击的Coder」的第 575 篇技术分享作者：崔庆才在做爬虫的时候，我们往往可能这些情况：网站比较复杂，会碰到很多重复请求。有时候爬虫意外中断了，但我们没有保存爬取状态，再次运行就需要重新爬取。还有诸如此类的问题。那怎么解决这些重复爬取的问题呢？大家很可能都想到了“缓存”，也就是说，爬取过一遍就直接跳过爬取。那一般怎么做呢？比如我写一个逻辑，把已经爬取过的 URL 保存到文件或者数据库里面，每次爬取之前检查一下是不是在列表或数据库里面就好了。是的，这个思路没问题，但有没有想过这些问

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《istio实战指南》第3章安装Istio

第3章安装Istio 目前Kubernetes是Istio首推的部署平台，它的每个组件都是Kubernetes集群中的Deployment，并以Pod的形式运行。Istio在运行时的很多配置数据也依赖于平台。这种有复杂依赖关系的应用很适合使用Helm这样的管理工具进行安装，以便对各种配置项进行自定义。为节约篇幅，本书只通过Helm来安装Istio，这也是官方推荐的安装方式 ---- 下载安装包下载最新新版本安装包 curl -L https://git.io/getLatestIstio | sh -

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Java多种方法实现等待所有子线程完成后再继续执行

在现实世界中，我们常常需要等待其它任务完成，才能继续执行下一步。Java实现等待子线程完成再继续执行的方式很多。我们来一一查看一下。

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ROS2极简总结-命令行接口基础

ros2 <main_command> <sub_command> <<arguments>>

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Webots2021b和ROS2调试笔记21-07-29

所有在21-07-27中的问题，全部都得到解决了，结果如下： C:\ros_ws\webots_ros2>colcon build [1.903s] root DEBUG Using proactor: IocpProactor Starting >>> control_msgs Starting >>> controller_manager_msgs Starting >>> vision_msgs Starting >>> realtime_tools Starting >>> ros2_control

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Java 多线程系列(5) —— 线程本地变量

在集成 Thread 类或实现 Runnable 接口时，不同线程中的数据共享是必要的。【示例】

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一日一技：命令行进度条是什么原理？

\r有什么用？我们今天就来看看，如何使用\r来实现一个简易的命令行进度条。运行效果如下面这个动图所示：

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Webots2021b和ROS2调试笔记21-07-27

先上结论：凉凉凉透心凉 webots2021b刚发布时间不长，其ROS2接口包也不全。 2021b（win10）安装包小，很多库需要启动时联网下载。很多节点不支持windows哦！如下： [WARNING] [webots_robotic_arm_node.EXE-2]: 'SIGINT' sent to process[webots_robotic_arm_node.EXE-2] not supported on Windows, escalating to 'SIGTERM' 还调试个毛线

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python:ThreadPoolExecutor线程池和ProcessPoolExecutor进程池

使用：移动端多用例并行执行的时候，需要设备空闲才执行，我们可以用线程来管理一个设备，设备执行完毕就下发一个任务。这个最好的方式可以和队列放在一起去执行。

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GitHub 下载东西很慢？不存在的~！

GitHub 是每一个程序员经常访问的网站之一，其实程序员的网站还有很多，比如 StackOverFlow。一提到 GitHub，大家第一个想到的一定是 clone 或者下载项目，可是大家在 clone 或者下载的时候会发现很慢，为什么？怎么解决？接下来我就着重解决这个问题。

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高并发编程-自定义简易的线程池（2），体会原理

高并发编程-自定义简易的线程池（1），体会原理中只实现了任务队列，我们这里把其余的几个也补充进来

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不同的数据库连接池(DBCP,C3P0,Druid,Hikari)下对mysql的随机update和insert性能对比

分别准备了Insert和Update两种场景，其中，对于Update场景，还准备了通过索引更新和不走索引更新两种情况。

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Python系列之循环定时器

近期在学习并使用Python开发一些小工具，在这里记录方便回忆，也与各位开始走上这条路的朋友共勉，如有不正确希望指正，谢谢！

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39.python 线程池ThreadPoolExecutor（下）

紧接着上一篇文章 python 线程池ThreadPoolExecutor（上）我们继续对线程池深入一点了解，其实python中关于线程池，一共有两个模块：

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kotlin--协程的启动和取消

launch：我们之前已经使用过了GlobalScope的launch来启动协程，它返回一个Job async：返回一个Deferred，它也是一个Job，但是可以使用await函数获得运行的结果除了之前结构化并发中介绍的几种指定CoroutineScope的API外，我们还可以使用runBlocking函数来指定CoroutineScope，他会使用主线程来转换成协程 launch和async内如果有子协程，那么该协程会等待子协程执行结束

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如何快速解决Github下载源码编译报错并顺利运行机器人等项目案例（Webots+ROS2）

有很多的朋友在我博客下留言交流，由于个人能力有限，加班也特别多，并不能有效解答，实在非常抱歉。于是决定写一篇通用性的解决方法的博客。

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自然语言处理：网购商品评论情感判定

自然语言处理（Natural Language Processing，简称NLP），是为各类企业及开发者提供的用于文本分析及挖掘的核心工具，旨在帮助用户高效的处理文本，已经广泛应用在电商、文娱、司法、公安、金融、医疗、电力等行业客户的多项业务中，取得了良好的效果。

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Nav2极简笔记01-安装与试用

github中navigation2，按照官网流程说明配置安装，文档更新较快，为避免误导，不再赘述。

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Promise.all的深入理解「建议收藏」

Promise.all接收的promise数组是按顺序执行的还是一起执行的，也就是说返回的结果是顺序固定的吗？

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使用React Hooks + 自定义Hook封装一步一步打造一个完善的小型应用。

Reack Hooks自从16.8发布以来，社区已经有相当多的讨论和应用了，不知道各位在公司里有没有用上这个酷炫的特性~

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使用React Hooks + 自定义Hook封装一步一步打造一个完善的小型应用。

Reack Hooks自从16.8发布以来，社区已经有相当多的讨论和应用了，不知道各位在公司里有没有用上这个酷炫的特性~

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爬虫之线程池 ThreadPoolExecutor 的用法及实战

从Python3.2开始，标准库为我们提供了 concurrent.futures 模块，它提供了 ThreadPoolExecutor (线程池)和ProcessPoolExecutor (进程池) 两个类。

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TLS协议分析 (六) handshake协议扩展

在 ChangeCipherSpec 消息之后，应该立即发送 Finished 消息，来确认密钥交换和认证过程已经成功了。ChangeCipherSpec 必须在其它握手消息和 Finished 消息之间。

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Python | Python学习之深浅拷贝

== 是 python 标准操作符中的比较操作符，用来比较判断两个对象的 value(值) 是否相等。

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VantUI实现list列表分页显示

<van-list v-model="loading" :finished="finished" :offset="offset" loading-text="正在拼命加载中..." finished-text="暂无更多内容了" @load="getrecord" >

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轻松理解 Python 中的 async await 概念

写这篇文章是受 xinghun85 的这篇博客的启发, 但是人家后面写的东西跳跃太快, 有点没看懂, 自己在此做一个补充.

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Python | Python学习之深浅拷贝

== 是 python 标准操作符中的比较操作符，用来比较判断两个对象的 value(值) 是否相等。

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Java并发-守护线程-Daemon

我们如上在main线程中定义了一个子线程t,将子线程的run方法写为sleep调用比main方法的sleep调用更久时间，以验证父类线程main的执行完毕并释放对子线程有无影响。控制台输出：

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python 异步 async/await -1.一文理解什么是协程

前言 Python 在 3.5 版本中引入了关于协程的语法糖 async 和 await, 在 python3.7 版本可以通过 asyncio.run() 运行一个协程。所以建议大家学习协程的时候使用 python3.7+ 版本，本文示例代码在 python3.8 上运行的。什么是协程？网上有个关于洗衣机的例子，写的挺好的，借用下假设有1个洗衣房，里面有10台洗衣机，有一个洗衣工在负责这10台洗衣机。那么洗衣房就相当于1个进程，洗衣工就相当1个线程。如果有10个洗衣工，就相当于10个线程，1个进

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PyQt5 简单记录QProcess的使用

目前暂未测试，可参考官网或以下教程：Run external programs in PyQt5 with QProcess, with streams and progress bars

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yii2的Console定时任务执行多进程10w+万条模拟数据插入

版本介绍： yii2 版本 zhengniu@zhengdembp:~/basic$ ./yii This is Yii version 2.0.15.1. The following commands are available: php版本注:要有pcntl扩展（php -m查询是否有此扩展） PHP 7.3.2 (cli) (built: Feb 14 2019 10:08:45) ( NTS ) Copyright (c) 1997-2018 The PHP Group Zend En

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velocyto的正确安装方法

如果你已经尝试了100种错误方法，恭喜你，找到家了。这个是99.9%能保证成功的安装方式。如果你第一篇就看到这个，更加恭喜你，你少走了一万里弯路！

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python从写循环定时器学习Time

重点研究 t = Timer(10.0, hello) 这句代码，python 提供了一个Timer 对象，它会在指定的时间后执行某一操作；它的完整形式：

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snakemake 学习笔记3

注意: 这里要把生成的文件{1,2,3}_add_a.txt写出来, 命令才可以运行.

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spark常用的Transformations 和Actions

spark最长用的两个Transformations：map，filter，下面就来介绍一下这两个。

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【Pyside6】Python多线程实现的选择与QThread的推荐实现方式

因为在网络上，特别是中文互联网上，关于Pyside6多线程的写法，特别是QThread的使用提及比较少，且较多使用不太推荐的写法，这篇博客主要是存下我自己参考的博客，希望对大家也有帮助。

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c# 委托（Func、Action）

以前自己写委托都用 delegate, 最近看组里的大佬们都用 Func , 以及 Action 来实现，代码简洁了不少，但是看得我晕晕乎乎。花点时间研究一下，记录一下，以便后期的查阅。

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Django的信号机制详解

Django提供一种信号机制。其实就是观察者模式，又叫发布-订阅(Publish/Subscribe) 。当发生一些动作的时候，发出信号，然后监听了这个信号的函数就会执行。

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ROS(indigo) 用于机器人控制的图形化编程工具--code_it robot_blockly

编程语言有汇编，高级语言，解释语言等，现在图形化编程也越来越流行。图形化编程简单易学。8年前,微软推出了VPL用于机器人程序设计，如Python和JavaScript都可以用图形化框图实现程序，有趣直观。

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iOS多线程——你要知道的NSOperation都在这里你要知道的iOS多线程NSThread、GCD、NSOperation、RunLoop都在这里

你要知道的iOS多线程NSThread、GCD、NSOperation、RunLoop都在这里转载请注明出处 https://cloud.tencent.com/developer/user/1605429 本系列文章主要讲解iOS中多线程的使用，包括:NSThread、GCD、NSOperation以及RunLoop的使用方法详解，本系列文章不涉及基础的线程/进程、同步/异步、阻塞/非阻塞、串行/并行，这些基础概念，有不明白的读者还请自行查阅。本系列文章将分以下几篇文章进行讲解，读者可按需查阅。 iOS

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MongoDB 数组查询

三、小结 a、数组查询有精确和模糊之分，精确匹配需要指定数据元素的全部值 b、数组查询可以通过下标的方式进行查询 c、数组内嵌套文档可以通过.成员的方式进行查询 d、数组至少一个元素满足所有指定的匹配条件可以使用$elemMatch e、数组查询中返回元素的子集可以通过$slice以及占位符来实现f、占位符来实现 f、all满足所有指定的匹配条件，不考虑多出的元素以及元素顺序问题

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Python多线程学习 setDae

# -*- coding: utf-8 -*- import threading import time class myThread(threading.Thread): def __init__(self, threadname): threading.Thread.__init__(self, name=threadname) def run(self): time.sleep(5) print '%s is running·······done'%self.getName() t=myThread('son thread') #t.setDaemon(True) t.start() if t.isDaemon(): print "the father thread and the son thread are done" else: print "the father thread is waiting the son thread····"

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深入理解OkHttp源码（一）——提交请求

主要分析到getResponseWidthInterceptorChain方法，该方法为具体的根据请求获取响应部分，留着后面的博客再介绍。

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异步爬虫写起来太麻烦？来试试 Trio 吧！

“Async” 是“asynchronous”的简写，为了区别于异步函数，我们称标准函数为同步函数，从用户角度异步函数和同步函数有以下区别：

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Java自制简易线程池(不依赖concurrent包)

很久之前人们为了继续享用并行化带来的好处而不想使用进程，于是创造出了比进程更轻量级的线程。以linux为例，创建一个进程需要申请新的自己的内存空间，从父进程拷贝一些数据，所以开销是比较大的，线程(或称轻量级进程)可以和父进程共享内存空间，让创建线程的开销远小于创建进程，于是就有了现在多线程的繁荣。但是即便创建线程的开销很小，但频繁创建删除也是很浪费性能的，于是人们又想到了线程池，线程池里的线程只会被创建一次，用完也不会销毁，而是在线程池里等待被重复利用。这种尤其适用于多而小的任务。举个极端点的例子，如果一个小任务的执行消耗不及创建和销毁一个线程的消耗，那么不使用线程池时一大半的性能消耗都会是线程创建和销毁。最开始学java的时候，一直不理解线程池，尤其是理解不了线程是如何被复用的，以及线程池和我创建的Thread/Runnable对象有什么关系，今天我们就来写一个建议的线程池来理解这一切。（不依赖java concurrent包）首先纠正很多人的一个误解，我们new一个Thread/Runnable对象的时候，并不是创建出一个线程，而是创建了一个需要被线程执行的任务，当我们调用Thread.start()方法的时候，jvm才会帮我们创建一个线程。线程池只是帮你执行这些任务而已，你submit的时候只是把这个任务放到某个存储里，等待线程池里空闲的线程来执行，而不是创建线程。知道了这点，所以我们首先得有个东西来存储任务，还要支持多线程下的存取，最好还支持阻塞以避免无任务时的线程空转。除了存储外，我们还需要一些线程来消费这些任务，看到这你可能就很明白的知道了这其实是个生产者消费者模型，Java有好多种生产者消费者的实现，可以参考我之前的博客Java生产者消费者的几种实现方式。如果实现线程池，我们可以选择使用BlockingQueue来实现。虽然java concurrent包里已经实现了好多BlockingQueue，但为了让大家理解BlockingQueue做了啥，我这里用LinkedListQueue简单封装了一个简易BlockingQueue，代码如下。

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