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    Fast ORB-SLAM

    文章:FastORB-SLAM: Fast ORB-SLAM method with Coarse-to-Fine Descriptor Independent Keypoint Matching 作者...我们用一台RGBD相机在TUM和ICL-NUIM数据集上测试Fast ORBSLAM,并将其精度和效率与现有的九种RGBD SLAM方法进行了比较。...在此基础上,本文提出了一种高效的轻量化视觉SLAM系统fast orb-slam。与ORB-SLAM2等间接方法不同,我们的方法只在帧被选为关键帧时计算描述子。...Fast ORB SLAM系统概述。FastORB SLAM基于ORB-SLAM2构建,由三个线程组成:跟踪、局部建图和回环检测。快速跟踪估计并实时输出6D摄像机姿态。...在实验中,我们证明了fast orb-slam可以在使用RGB-D相机的室内场景中产生SOTA性能,在定位精度和效率方面都是如此。

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    DNS污染和DNS劫持

    DNS 污染 DNS 污染又称 DNS 缓存投毒,通过制造一些虚假的域名服务器数据包,将域名指向不正确的 IP 地址。...解决办法 绕过被污染的非权威 DNS 服务器,直接访问干净的公共 DNS 服务器。 在本机直接绑定 hosts,绕过 DNS 解析过程。...DNS 劫持 DNS 劫持指 DNS 服务器被控制,用户查询 DNS 时,服务器直接返回它想让你看到的结果(转到劫持者指定的网站)。...image.png 解决办法 手动更换公共 DNS 服务器,绕过被劫持的 DNS 服务器。...附录 公共 DNS 公共 DNS 是一种面向大众的免费的 DNS 互联网基础服务,更换主机 DNS 服务器地址为公共 DNS 后,可以在一定程度加速域名解析、防止 DNS 劫持、加强上网安全,还可以屏蔽大多数运营商的广告

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    DNS

    DNS服务器解析域名的过程如下所示: ? 本地DNS服务器:严格来讲,它不属于DNS体系。事实上,每台主机都需要配置一个本地DNS服务器才能正常上网。...当主机发出DNS请求的时候,该请求被本地DNS服务器处理。本地DNS服务器实际上作为一个转发功能存在。 DNS递归查询 DNS递归查询是将域名解析的负担交给被查询的DNS服务器来完成的。...在这个过程中,DNS服务器只告诉你该去哪个IP地址继续查询。这就大大降低了DNS服务器的负担。 ? 实际上,我们每次的DNS查询并不一定都是权威DNS服务器处理的,大多数可能是本地DNS服务器处理的。...DNS的安全问题 DNS负责全球的域名解析服务,这非常重要,因此,DNS的安全也是非常重要的。...DNS病毒 一般影响我们个人用户的DNS攻击有篡改host文件,DNS污染,DNS劫持。

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    社团划分——Fast Unfolding算法

    社团划分——Fast Unfolding算法 一、社区划分问题 1、社区以及社区划分 在社交网络中,用户相当于每一个点,用户之间通过互相的关注关系构成了整个网络的结构,在这样的网络中,有的用户之间的连接较为紧密...主要分为两大类算法 凝聚方法(agglomerative method):添加边 分裂方法(divisive method):移除边 在后续的文章中,我们会继续关注不同的社区划分的算法,在这篇文章中,主要关注Fast...二、模块度的概念 image.png 三、Fast Unfolding算法 1、Fast Unfolding算法的思路 模块度成为度量社区划分优劣的重要标准,划分后的网络模块度值越大,说明社区划分的效果越好...,Fast Unfolding算法便是基于模块度对社区划分的算法,Fast Unfolding算法是一种迭代的算法,主要目标是不断划分社区使得划分后的整个网络的模块度不断增大。...2、Fast Unfolding算法的过程 Fast Unfolding算法主要包括两个阶段,如下图所示: ?

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