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ESP32与ROS调试笔记（Linux和Windows）

ESP32支持ROS1和ROS2，很方便使用，有两种主流方式： arduino IDE （1.8.13） esp idf（4.2）网上和Github上有很多方式，用了一下都感觉不适合我！...参考如下：ESP8266和ESP32配置（需使用ROS1和ROS2）这里，主要看源码需要修改的地方，头文件！...使用/home/ros/.arduino15/packages/esp32/hardware/esp32/1.0.4/libraries/WiFi/src WiFi.h 这个会和系统目录中wifi.h...和8266几乎一致，但是esp32性能强于8266。 windows环境下测试：先看IP是否匹配，注意UART看串口号，wifi看IP，一定要正确才可以！ ? 接着，直接用可以使用了。 ? ?...支持ros版本（melodic，neotic），系统版本（linux，windows），已全部测试均可以。

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【玩转ESP32】4、ESP32驱动DHT11

]+buf[1]+buf[2]+buf[3]) return 1; else return 0; } void app_main(void) { printf(rrr"ESP32

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【玩转ESP32】12、esp32串口使用

1、esp32串口 ESP32芯片有三个UART控制器(UART0, UART1和UART2)，其中UART0（GPIO3用于U0RXD，GPIO1用于U0TXD）用作下载、调试串口，引脚不可改变；

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【玩转ESP32】11、esp32软件定时器

1、前言 esp32的组件(components)里面的esp_timer提供了软件定时器相关api，支持周期回调、单词回调等操作。

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【玩转ESP32】13、esp32 mqtt基础

开源 EMQ ：开源，国内一家公司开发的 5、MQTT Client 嵌入式C 客户端：https://os.mbed.com/teams/mqtt/code/MQTTPacket/ ESP8266/ESP32

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【玩转ESP32】14、esp32 mqtt client

MQTT_EVENT_BEFORE_CONNECT"); break; default: break; } return ESP_OK; } 经过以上几个步骤，esp32

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ESP32应用指南

具体方法请看《ESP32使用SD卡注意事项》。 2.4 GPIO口。 ESP32有部分引脚只能设为输入引脚，如下图所示，黄色区域。...ESP32的RTC不能获得实时时钟，需要另外增加RTC芯片，如：DS1302、M41T62等。 2.7 复位。使用电池供电时，建议增加电源监视器以防止ESP32发生异常。...ESP32会自动连接上这个热点，并在串口0上打印IP地址。手机打开浏览器，输入ESP32的IP地址+/jpg，可以看到静态图像，+jpg_stream可看到动态图像。...ESP32系列模组专题。官方源码（包括ESP32和ESP8266等）。 ESP32常见问题。 ESP32硬件设计指南。 ESP-IDF在线API。（中文） ESP-IDF API手册。...ESP32技术参考。 ESP32 AT指令集与使用示例。

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ESP32 For Arduino杂记

最近稍微有点时间了，再玩玩ESP32的开发板，好多以前的知识偶读不记得，幸亏自己以前写了很多的总结，看看自己的文章就能上路了。但是还是想再整理一些资料。...ESP32 使用MicroPython 控制Gopro Hero Black4 ESP32芯片-LEDC外设（另附Arduino代码） Dji TT无人机扩展件ESP32芯片（D2WDQ5） Thonny...烧录ESP32 mpy固件 ESP32+Thonny+固件烧录+编写建议 ESP32-CAM使用+源码分析 VsCode设置ESP32工具链+刨根问底点灯(补篇) ESP32+输出功能 VsCode...设置ESP32工具链+刨根问底点灯 VL53L0X激光测距传感器.ESP32使用篇 ESP32-I2C-Arduino ESP32芯片布线指南 ESP32硬件设计指南 Arduino1.8.13...+ESP32初体验 ESP32芯片IO解读 ESP32-30引脚与36引脚对照版尝试在Win10系统搭建esp32编译系统.上尝试在Win10系统搭建esp32编译系统.下引脚图很多人上传的时候会出现这个错误

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【玩转ESP32】7、ESP32连接wifi

前言：ESP32 WIFI功能支持STA、AP、APSTA三种模式，本文聊聊在STA模式下，连接到路由器。...esp32连接到了wifi，并且分配了ip地址；如果断开，会进行重连。

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【玩转ESP32】8、ESP32 Guru Meditation Error报错定位分析

5、参考文档 https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-guides/tools/idf-monitor.html

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【玩转ESP32】16、esp32获取rssi，辅助判断硬件是否异常

（1）通过仪器测量标定几个射频性能正常的模块；（2）获取一定距离下标准模块的rssi；（3）获取一定距离下被测量模块的rssi；（4）被测量模块和标准模块...

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Arduino ESP32 安装

espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json{ "packages": [ { "name": "esp32...http://esp32.com" }, "platforms": [ { "name": "esp32...", "architecture": "esp32", "version": "2.0.15",..."category": "ESP32", "url": "https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download...}, { "name": "Arduino Nano ESP32

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ESP32 touchPad功能

结合以前看文档说，ESP32自带10个电容触摸GPIO。...Serial.begin(115200); delay(1000); // give me time to bring up serial monitor Serial.println("ESP32...Serial.begin(115200); delay(1000); // give me time to bring up serial monitor Serial.println("ESP32...pin, (voidFuncPtrArg)interruptFunctional, new InterruptArgStructure{intRoutine}, mode, true); } 这是我们ESP32...注意，ESP32芯片的引脚可以映射但是注意这个触摸脚是专用的，别瞎映射我其实想逼逼，有映射功能，但是用起来这不行那不行 https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32

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ESP32芯片IO解读

ESP32芯片具有48个功能齐全的引脚。并非所有ESP32开发板上的所有引脚都裸露，并且有些引脚无法使用。...I2C ESP32有两个I2C通道，任何引脚都可以设置为SDA或SCL。当将ESP32与Arduino IDE结合使用时，默认的I2C引脚为： ?...RTC GPIO ESP32上有RTC GPIO支持。当ESP32处于深度睡眠状态时，可以使用路由到RTC低功耗子系统的GPIO。...例如，这意味着您可以使用连接到按钮的此引脚来重启ESP32。 GPIO电流消耗根据ESP32数据手册中的“推荐工作条件”部分，每个GPIO消耗的绝对最大电流为40mA。...ESP32内置霍尔效应传感器 ESP32还具有内置霍尔效应传感器，可检测其周围磁场的变化。

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ESP32开源示波器.综述

偶然找到了一个基于ESP32的商品级别的开源万用表，花时间研究了硬件喝软件收获颇多，浅写一篇文章记录一下。可惜我这个破网就是刷不出图片。大概就是一对儿东北的夫妇，男主有个做仪器的梦。

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ESP32播放bad apple视频

使用ESP32播放bad apple视频，后期加的音频，详细diy步骤如下： 1、安装arduino esp32的支持库依次添加开发板网址，下载库。 ? ?...2、安装ESP32 文件系统工具 SPIFFS Upload Plugin：https://github.com/me-no-dev/arduino-esp32fs-plugin ? ?...esp32 oled G4 SDA G15 SCL VCC VCC GND GND 7、...8、通过文件系统工具，上传视频文件选择工具->ESP32 Sketch Data Upload。视频文件在工程目录下的data文件夹video.hs。 ? ?...通过以上步骤就完成了esp32播放bad apple视频。

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ESP32硬件设计指南

现在主要是两个版本的ESP，此时展示是S2 这个是最普遍的版本《ESP32硬件设计指南》主要提供了在使用ESP32系列产品进行电路设计和PCB布局时需注意的事项。...https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_cn.pdf 我们这里主要是解读这个芯片，看这个ESP32

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【玩转ESP32】2、开发资料

ESP32 是集成 2.4 GHz Wi-Fi 和蓝牙双模的单芯片方案，这里使用的模组是Xtensa® 32-bit LX6 双核处理器，运算能力高达 600 DMIPS，具有丰富的外设接口，主要用于IoT...esp32的io大部分可以复用，从网上找了一个分配比较齐全的图，可参考： ?...、软件资料 (1)主要是根据官方的API详解和idf中example以及代码中的注释：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32.../api-reference/index.html； (2)官方快速入门文档：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32...相关阅读：【玩转ESP32】1、开发环境搭建

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ESP32 Cam网络流传输

0) camera.contrast(0) camera.quality(10) # 拍照,buf为jpg二进制数据,可以直接存储为jpg buf = camera.capture() # 客户端(esp32

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【玩转ESP32】15、PWM调光

1、前言 ESP32的PWM功能，官方叫做LEDC（LED PWM Controller module），主要用于控制 LED，也可产生 PWM 信号用于其他设备的控制。

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